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亮點(diǎn)直擊

• 為了在文本邊緣區(qū)域?qū)崿F(xiàn)更好的分割性能，本文提出了邊緣感知Transformer（EAFormer），該方法明確預(yù)測(cè)文本邊緣，并利用這些邊緣來引導(dǎo)后續(xù)的編碼器。
• 針對(duì)COCO_TS和MLT_S數(shù)據(jù)集的標(biāo)注質(zhì)量較低的問題，對(duì)這些數(shù)據(jù)集進(jìn)行了重新標(biāo)注，以提高EAFormer在這兩個(gè)數(shù)據(jù)集上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的可靠性。
• 在六個(gè)場(chǎng)景文本分割基準(zhǔn)上的廣泛實(shí)驗(yàn)表明，所提出的EAFormer能夠達(dá)到最先進(jìn)的性能，尤其在文本邊緣區(qū)域表現(xiàn)更佳。

場(chǎng)景文本分割旨在從場(chǎng)景圖像中裁剪文本，這通常用于幫助生成模型編輯或去除文本。現(xiàn)有的文本分割方法通常涉及各種文本相關(guān)的監(jiān)督以獲得更好的性能。然而，大多數(shù)方法忽略了文本邊緣的重要性，而文本邊緣對(duì)下游應(yīng)用至關(guān)重要。本文提出了邊緣感知Transformer（Edge-Aware Transformers），簡(jiǎn)稱EAFormer，以更準(zhǔn)確地分割文本，特別是文本的邊緣。

具體而言，首先設(shè)計(jì)了一個(gè)文本邊緣提取器，以檢測(cè)邊緣并濾除非文本區(qū)域的邊緣。然后，提出了一個(gè)邊緣引導(dǎo)編碼器，使模型更加關(guān)注文本邊緣。最后，采用了一個(gè)基于MLP的解碼器來預(yù)測(cè)文本mask。在常用基準(zhǔn)上進(jìn)行了廣泛的實(shí)驗(yàn)，以驗(yàn)證EAFormer的有效性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提出的方法在文本邊緣的分割上優(yōu)于以前的方法?？紤]到一些基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集（如COCO_TS和MLT_S）的注釋不夠準(zhǔn)確，無法公平評(píng)估本文的方法，重新標(biāo)注了這些數(shù)據(jù)集。通過實(shí)驗(yàn)觀察到，當(dāng)使用更準(zhǔn)確的注釋進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，本文的方法能夠獲得更高的性能提升。

方法

本節(jié)詳細(xì)介紹了所提出的EAFormer。首先，介紹EAFormer的提出動(dòng)機(jī)。然后，詳細(xì)說明EAFormer的每個(gè)模塊，包括文本邊緣提取器、邊緣引導(dǎo)編碼器和文本分割解碼器。最后，介紹了本文方法的損失函數(shù)。

動(dòng)機(jī)

不可否認(rèn)，文本邊緣對(duì)場(chǎng)景文本分割任務(wù)至關(guān)重要，尤其是對(duì)于其下游任務(wù)如文本擦除。準(zhǔn)確分割文本邊緣可以為文本擦除模型提供更多的背景信息，以填補(bǔ)文本區(qū)域。如下圖1所示，利用一個(gè)預(yù)訓(xùn)練的修復(fù)模型，輸入不同類型的文本mask，以在場(chǎng)景圖像中擦除文本。通過實(shí)驗(yàn)觀察到，文本邊界框mask過于粗糙，無法為修復(fù)模型提供更多的背景信息。此外，邊緣分割不準(zhǔn)確的文本mask使得修復(fù)模型錯(cuò)誤地將屬于文本的像素視為背景，導(dǎo)致擦除效果不佳。只有提供具有準(zhǔn)確邊緣分割的文本mask時(shí)，修復(fù)模型才能生成令人滿意的文本擦除結(jié)果。

盡管PGTSNet已經(jīng)意識(shí)到文本邊緣的重要性，并使用了二元交叉熵?fù)p失來檢測(cè)文本邊緣的像素，但它未能明確地將易于獲取的文本邊緣信息作為輸入信息之一。為了驗(yàn)證其感知文本邊緣的能力，對(duì)主干網(wǎng)絡(luò)輸出的特征進(jìn)行了K均值聚類，其中K設(shè)置為3，分別代表背景、文本邊緣和文本中心。通過下圖2中的可視化結(jié)果，觀察到該方法在感知文本邊緣方面仍存在一定的不足。

此外，研究者們發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的邊緣檢測(cè)算法可以獲得準(zhǔn)確的文本邊緣，這可能有助于場(chǎng)景文本分割任務(wù)。然而，由于傳統(tǒng)的邊緣檢測(cè)方法無法區(qū)分文本區(qū)域和非文本區(qū)域，因此大多數(shù)邊緣都被檢測(cè)到了非文本區(qū)域。如果直接將邊緣檢測(cè)結(jié)果作為輸入來輔助文本分割，可能會(huì)使文本分割模型產(chǎn)生混淆，從而對(duì)其性能產(chǎn)生不利影響。

邊緣感知Transformer（EAFormer）

邊緣引導(dǎo)編碼器。 由于SegFormer在語義分割中表現(xiàn)出色，采用它作為邊緣引導(dǎo)編碼器的基礎(chǔ)框架。如前面圖3所示，邊緣引導(dǎo)編碼器由四個(gè)階段組成，過濾后的文本邊緣在第一個(gè)階段被合并。每個(gè)編碼階段包含三個(gè)子模塊：重疊補(bǔ)丁embedding、有效自注意力和前饋網(wǎng)絡(luò)。重疊補(bǔ)丁embedding用于提取每個(gè)補(bǔ)丁周圍的局部特征。隨后，這些特征被輸入到自注意力層中，以挖掘像素之間的相關(guān)性?；咀宰⒁饬拥墓饺缦拢?/p>

損失函數(shù)

實(shí)驗(yàn)

實(shí)施細(xì)節(jié)

實(shí)驗(yàn)結(jié)果

定量比較。 為了全面評(píng)估EAFormer，研究者們?cè)谟⑽暮碗p語文本分割數(shù)據(jù)集上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。下表2顯示了在五個(gè)英文文本分割數(shù)據(jù)集上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

與之前的方法相比，EAFormer在大多數(shù)基準(zhǔn)測(cè)試中在前景交并比（fgIoU）和F值上都有明顯的提升。例如，在TextSeg數(shù)據(jù)集上，EAFormer在fgIoU和F值上分別超越了之前的SOTA方法TextFormer  0.64% 和0.6%。盡管原始的COCO_TS和MLT_S數(shù)據(jù)集有粗糙的注釋，所提出的EAFormer仍然能表現(xiàn)出更好的性能，例如在COCO_TS數(shù)據(jù)集上比 TFT 提升了7.63%的fgIoU?？紤]到基于不準(zhǔn)確注釋的實(shí)驗(yàn)結(jié)果不夠令人信服，重新標(biāo)注了COCO_TS和MLT_S的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和測(cè)試數(shù)據(jù)集?；谥匦聵?biāo)注的數(shù)據(jù)集的實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示在下表3中。實(shí)驗(yàn)表明，當(dāng)使用注釋更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練和測(cè)試時(shí)，EAFormer仍然能夠?qū)崿F(xiàn)顯著的性能提升。與原始數(shù)據(jù)集的結(jié)果相比，重新標(biāo)注數(shù)據(jù)集上的性能似乎下降了很多。

以下兩個(gè)原因可能解釋了這一現(xiàn)象：

1. 數(shù)據(jù)集中有許多模糊的文本，這確實(shí)給模型處理文本邊緣帶來了挑戰(zhàn)；
2. 重新標(biāo)注的測(cè)試數(shù)據(jù)集更為準(zhǔn)確，評(píng)估中沒有忽略的區(qū)域。

此外，還在雙語文本分割數(shù)據(jù)集BTS上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，結(jié)果顯示在下表4中。盡管PGTSNet不公平地引入了一個(gè)預(yù)訓(xùn)練的文本檢測(cè)器，EAFormer在fgIoU/F值上仍然能實(shí)現(xiàn)1.6%/2.8%的提升，這驗(yàn)證了所提出方法的有效性。由于引入了一個(gè)輕量級(jí)的文本檢測(cè)頭，不可避免地增加了更多參數(shù)。評(píng)估了參數(shù)數(shù)量和推理速度。與之前的SOTA方法TextFormer（85M參數(shù)和每張圖像0.42秒）相比，所提出的模型有92M參數(shù)，平均每張圖像需要0.47秒。雖然參數(shù)數(shù)量略有增加，但本文的方法仍能顯著提升性能。

定性比較。 研究者們還通過可視化將EAFormer與之前的方法在分割質(zhì)量上進(jìn)行了比較。如圖5所示，所提出的EAFormer在文本邊緣的表現(xiàn)優(yōu)于之前的方法，這得益于引入的邊緣信息。此外，對(duì)于COCO_TS和MLT_S，比較了基于原始和修改后注釋的分割結(jié)果。盡管上表3表明，當(dāng)使用重新標(biāo)注的數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練和測(cè)試時(shí)，本文的方法性能有所下降，但下圖5中的可視化結(jié)果表明，本文的模型在重新標(biāo)注的數(shù)據(jù)集上能夠?qū)崿F(xiàn)更好的分割結(jié)果。

消融研究

邊緣過濾和邊緣引導(dǎo)。 在所提出的EAFormer中，文本邊緣提取器中的邊緣過濾和邊緣引導(dǎo)編碼器中的邊緣引導(dǎo)是兩個(gè)關(guān)鍵組件。為了評(píng)估這兩種策略的性能提升效果，進(jìn)行了消融實(shí)驗(yàn)，結(jié)果見下表6。請(qǐng)注意，當(dāng)僅使用邊緣過濾時(shí)，提取的邊緣信息與輸入圖像拼接后輸入到基于SegFormer的編碼器中。如表6所示，引入邊緣過濾可以顯著提升性能。然而，如果僅引入邊緣引導(dǎo)，本文的方法性能較差。一個(gè)可能的原因是非文本區(qū)域的邊緣引入了更多的干擾信息，導(dǎo)致模型無法有效利用提取的邊緣來輔助文本分割。因此，邊緣過濾和邊緣引導(dǎo)對(duì)本文的方法都是必要的，當(dāng)兩者都被采用時(shí)，EAFormer能夠?qū)崿F(xiàn)SOTA性能。

討論

過濾非文本區(qū)域的邊緣。 在文本邊緣提取器模塊中，提出了過濾非文本區(qū)域邊緣信息的方法，以避免這些信息對(duì)模型性能的負(fù)面影響。在消融實(shí)驗(yàn)部分中，可以得知，過濾非文本區(qū)域的邊緣信息可以明顯提高性能。通過可視化（見補(bǔ)充材料），觀察到，當(dāng)所有邊緣信息用于輔助分割時(shí)，模型會(huì)錯(cuò)誤地認(rèn)為具有邊緣信息的區(qū)域應(yīng)該被分類為前景。因此，為了給模型提供明確的邊緣引導(dǎo)，所提出的方法僅保留文本區(qū)域的邊緣信息作為輸入。

在不同層引入文本邊緣。 在邊緣引導(dǎo)編碼器中，通過對(duì)稱交叉注意機(jī)制僅在第一階段提取增強(qiáng)的邊緣特征信息。眾所周知，低層特征對(duì)文本邊緣信息更為敏感。在下圖6中對(duì)不同階段的特征進(jìn)行聚類結(jié)果的可視化，結(jié)果表明只有第一階段的特征關(guān)注邊緣信息。因此，在早期階段引入檢測(cè)到的邊緣是合理且有效的。還嘗試在其他階段引入邊緣引導(dǎo)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，檢測(cè)到的邊緣引入的階段越高，EAFormer的性能提升越小。特別是，當(dāng)在第三或第四階段引入檢測(cè)到的邊緣時(shí)，EAFormer的性能甚至低于基線。

利用現(xiàn)成的文本檢測(cè)器。 在文本邊緣提取器中，采用了一個(gè)輕量級(jí)的文本檢測(cè)器，包括一個(gè)基于ResNet的骨干網(wǎng)絡(luò)和一個(gè)MLP解碼器。實(shí)際上，可以利用一個(gè)在文本檢測(cè)數(shù)據(jù)集上預(yù)訓(xùn)練的現(xiàn)成文本檢測(cè)器，這可以幫助EAFormer在實(shí)際應(yīng)用中取得更好的性能。由于這可能對(duì)之前的方法不公平，只探討了EAFormer的性能上限。在實(shí)驗(yàn)中，使用預(yù)訓(xùn)練的DBNet 替換輕量級(jí)文本檢測(cè)器模塊，EAFormer在TextSeg上的性能可以達(dá)到新的SOTA水平（fgIoU/F值分別為90.16%和95.2%）。

與之前邊緣引導(dǎo)方法的區(qū)別。 實(shí)際上，將邊緣信息融入分割中是一個(gè)被廣泛探索的策略。然而，本文的方法與之前的工作仍有一些區(qū)別。首先，BCANet和 BSNet需要邊緣監(jiān)督，而本文的方法直接使用Canny提取邊緣。盡管EGCAN也使用Canny，但本文的方法額外引入了邊緣過濾以保留有用的邊緣信息，這特別為文本分割設(shè)計(jì)。此外，EGCAN在所有編碼器層中融合邊緣信息，而本文的方法通過設(shè)計(jì)的對(duì)稱交叉注意機(jī)制僅在第一層融合邊緣信息。

局限性。 為了過濾非文本區(qū)域的邊緣，引入了一個(gè)輕量級(jí)的文本檢測(cè)器，這可能會(huì)略微增加可學(xué)習(xí)參數(shù)的數(shù)量。此外，僅利用了現(xiàn)成的邊緣檢測(cè)算法Canny來提取文本邊緣，而沒有使用更先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)邊緣檢測(cè)方法。引入SOTA邊緣檢測(cè)方法可能會(huì)進(jìn)一步提高本文方法的性能。

結(jié)論

本文提出了邊緣感知Transformer（Edge-Aware Transformers），稱為EAFormer，以解決文本邊緣處文本分割不準(zhǔn)確的問題。具體而言，采用傳統(tǒng)的邊緣檢測(cè)算法Canny來提取邊緣。為了避免涉及非文本區(qū)域的邊緣，引入了一個(gè)輕量級(jí)文本檢測(cè)模塊，用于過濾掉無用的邊緣，以進(jìn)行文本分割。此外，基于SegFormer，提出了一個(gè)邊緣引導(dǎo)編碼器，以增強(qiáng)其感知文本邊緣的能力?？紤]到某些數(shù)據(jù)集的低質(zhì)量標(biāo)注可能影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果的可信度，對(duì)這些數(shù)據(jù)集進(jìn)行了重新標(biāo)注。在公開可用的基準(zhǔn)測(cè)試上進(jìn)行了廣泛的實(shí)驗(yàn)，SOTA結(jié)果驗(yàn)證了EAFormer在文本分割任務(wù)中的有效性。

本文轉(zhuǎn)自   AI生成未來 ，作者：Haiyang Yu等

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