基于Linux與AMD顯示芯片的自動(dòng)小車
曾經(jīng)開發(fā)出Pino類人機(jī)器人的日本公司ZMP宣布又開發(fā)出了新產(chǎn)品。這是一款采用Linux操作系統(tǒng),控制芯片為AMD的LX800芯片的自動(dòng)小車。這款小車重2.7公斤,長(zhǎng)度為0.42米,是真車的十分之一大小。這款機(jī)器人小車將會(huì)用作為自動(dòng)汽車的一些技術(shù)的測(cè)試平臺(tái)。ZMP公司表示這款自動(dòng)小車比一般的自動(dòng)小車擁有更高的運(yùn)動(dòng)精度。它的硬件配置包括AMD的LX800,無線傳輸模塊,帶有光電編碼器的驅(qū)動(dòng)輪子,8個(gè)紅外傳感器,三維CCD相機(jī),陀螺儀,三坐標(biāo)加速度傳感器和一個(gè)激光測(cè)距儀。軟件系統(tǒng)為GNU/Linux系統(tǒng)。據(jù)ZMP公司介紹,這樣一臺(tái)小車的售價(jià)將達(dá)到7000美元,還有一個(gè)可擴(kuò)展的價(jià)值4000美元的遠(yuǎn)景模塊?! ?/P>
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