linux 下面對 driver 的定義：

struct device_driver {

const char              * name;

struct bus_type              * bus;

struct completion    unloaded;

struct kobject         kobj;

struct klist             klist_devices;

struct klist_node     knode_bus;

struct module         * owner;

const char             * mod_name;  /* used for built-in modules */

struct module_kobject    * mkobj;

int   (*probe)  (struct device * dev);

int   (*remove)      (struct device * dev);

void (*shutdown)   (struct device * dev);

int   (*suspend)      (struct device * dev, pm_message_t state);

int   (*resume)       (struct device * dev);

unsigned int multithread_probe:1;

};

我們一個個來看，

Name ：就是這個 driver 的名字；

Bus ：就是這個 driver 是掛在上面 bus 上面的；

Unloaded ：這個以后再討論；

Kobj ：這個可以理解為 driver 結(jié)構(gòu)的父親，如果從面向?qū)ο蟮慕嵌葋砜吹脑挘?/P>

Klist_devices: 這個就是由此 driver 驅(qū)動的設(shè)備列表；

Knode_bus: 這個就是用來掛在它說屬的 bus 鏈表上的節(jié)點(diǎn)，順著這個鏈表就可以找到所有的掛在這個 bus 上的所有的 driver ；

Owner ：這個 driver 所屬的模塊；

Mod_name: 模塊名字；

mkobj: 模塊的頂層描述；

probe ：這個是很關(guān)鍵的函數(shù)，用來初始化此 driver 驅(qū)動的硬件，還有其它能夠正常為應(yīng)用層提供服務(wù)說需要提前做的事都需要在這里做；

remove ：這個就是移除的時候做的事情；

suspend ：這個應(yīng)該是睡眠的時候做的事情，也就是說上層通過這個函數(shù)實(shí)現(xiàn)對硬件的電源策略控制；

resume ：這個就是從睡眠中醒來需要對硬件所做的事都需要在這里做；

multithread_probe ：是否啟用多線程 probe ；

分析完了 driver 的結(jié)構(gòu)，我們看看為什么需要這樣的設(shè)計，也就是說，如果我們自己需要實(shí)現(xiàn)一套架構(gòu)用來實(shí)現(xiàn)同樣的功能，我們需要做什么呢？

Driver 應(yīng)該提供的功能

driver 應(yīng)該提供哪些功能呢？

1，  為應(yīng)用層使用 driver 提供接口；

這個應(yīng)該是很好理解的，不可能讓每個上層軟件的作者自己寫驅(qū)動來訪問硬件；所以必須要抽象出一套接口，但是需要哪些接口呢？

Linux 的 driver 實(shí)現(xiàn)很有意思，把任何東西都抽象成文件，包括硬件，這樣對硬件的操作也就只需提供 vfs 所需的一套接口，當(dāng)然其實(shí)這些接口的類型在很大程度上劃分了 driver 的類型，而這些接口也可以提供其它的形式，比如網(wǎng)卡就不提供這些接口；

Open ：打開，也就是打開這個設(shè)備，這只是抽象的概念，很多硬件設(shè)備不存在這樣的物理動作，比如門，我們才說打開，當(dāng)然如果理解所謂“打開心扉”也就很好理解這里的 driver 所抽象出的打開了；先前所說硬件的初始化可以在 probe 函數(shù)里面做，當(dāng)然我想有些動作放在 open 里面做也可以的，但是必須要考慮的是， open 是可能出現(xiàn)許多個進(jìn)程來訪問的，或者你自己要上鎖或者你就要考慮可重入性，也就是說如果一些動作只能做一次，那么顯然放在 open 里面來做就不合適了。

Close ：這個和 open 相反的動作，但是這個 close 是上層才有的一個概念，在驅(qū)動里面用來一個叫 release 的接口實(shí)現(xiàn)，至于 close 到 release 之間的轉(zhuǎn)換就需要去看看文件系統(tǒng)這層的實(shí)現(xiàn)了。

Read ：這就是讀取數(shù)據(jù)了，沒什么好說，比如串口，比如 touch panel ；

Write ：這就是寫了，也就是往設(shè)備里面寫數(shù)據(jù)；

其它的一些對上的接口 …. 就不討論了；

而 driver 還必須要提供其它的接口：那就是做為 linux driver 本身說必須要提供的接口，這些接口通常是內(nèi)核自身所調(diào)用的；

那就是

Probe ：這個函數(shù)很關(guān)鍵，它作為一個橋梁連接設(shè)備和 driver ，并且必須要對硬件進(jìn)行初始化，以便在以后的用戶接口調(diào)用的時候設(shè)備能正常工作；從軟件的角度說，許多空間的分配等都在這里做，通過 dev_set_drvdata 和 dev_get_drvdata 設(shè)置和獲取相應(yīng)的數(shù)據(jù)；

Remove ：這個函數(shù)和上面這個函數(shù)是相反的，也就是負(fù)責(zé)清理掃尾的工作，負(fù)責(zé)釋放數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，停止硬件等；

Suspend ：這個是在睡眠的時候調(diào)用的，在這里就必須要進(jìn)行功耗控制；

Resume ：這個就是喚醒的時候調(diào)用的，它需要執(zhí)行相應(yīng)的恢復(fù)動作，以便硬件能正常工作；

2，  實(shí)現(xiàn)對硬件設(shè)備的訪問控制；

只提供接口不負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)，就是所謂的“銀樣蠟槍頭 ” ，所以驅(qū)動最復(fù)雜的地方在于如何控制硬件實(shí)現(xiàn)我們想實(shí)現(xiàn)的功能；而這些具體的實(shí)現(xiàn)通常就包含在給上層提供的接口中；而另外一方面一個驅(qū)動要實(shí)現(xiàn)某項(xiàng)功能很多時候不是自己獨(dú)立實(shí)現(xiàn)的，而是依賴于其它的模塊，比如 WIFI 驅(qū)動，在我們的平臺上，是通過 sdio 口連接的，而 sdio 口是 mmc controller 提供的，而 mmc 本身又是通過 gpio 口實(shí)現(xiàn)的，換句話說，如果要 wifi 能正常工作，就必須要 mmc 這一套能正常工作；那么就需要先配置 gpio 口，再移植 mmc 驅(qū)動，***才是 wifi 驅(qū)動，而 wifi 芯片本身說不定還需要其它的動作才能正常，比如上電等等；

Driver 和設(shè)備之間的連接

如果說 driver 就是由 struct device_driver 來描述，而設(shè)備也是有 struct device 來描述的話，那么如何描述 driver 和 driver 所驅(qū)動的設(shè)備這種關(guān)系呢？也就是說如果是父子，或夫妻關(guān)系的話，他們是如何相認(rèn)的，又是如何維持這種紐帶的？一個設(shè)備通常由一個 driver 驅(qū)動，而一個 driver 有時候可以驅(qū)動多個設(shè)備（這也許是在美好的一夫多妻制時代）

1，  家族的概念

每個人都誕生于一個家庭，而由一系列有血緣關(guān)系的家庭又組成家族，我想 bus 的概念有點(diǎn)類似家族；

2，  設(shè)備的誕生

當(dāng)一個設(shè)備通過 device_add 的方式調(diào)用的話，對它所屬的家族來說意味著一個新的小孩誕生了；如果這時候它的配偶已經(jīng)由上帝指定的話，意味著它的配偶已經(jīng)住進(jìn)了它們的家族（掛在了 bus 上），那么上帝就會把它的配偶 driver 指向這個 device 完成婚姻，通常這時候就會調(diào)用 driver 提供的 probe 函數(shù)進(jìn)行一系列的初始化操作，這就像丈夫?qū)ζ拮舆M(jìn)行思想教育一樣；

3，  driver 的誕生

當(dāng)一個 driver 調(diào)用 driver_register 的時候，也就宣布著新的孩子誕生了，如果它的配偶已經(jīng)住進(jìn)他們的家族，也就是說如果驅(qū)動的設(shè)備已經(jīng)掛在了總線上，那么就可以結(jié)婚了（估計他們是屬于一出生就比較成熟的類型），同樣這時候就要調(diào)用 driver 的 probe 函數(shù)進(jìn)行初始化工作了；

4，  人口登記

不管是男孩還是女孩，對政府來說都是 kobject ，所以一旦有孩子誕生不管是男是女都會調(diào)用 kobject_add 登記在案，這樣政府就可以完全掌控所有的信息；

5，  配偶的尋找

如果是先有 device ，那么匹配就是通過遍歷 bus 上的 driver 來進(jìn)行的，反之就是通過遍歷 bus 上的設(shè)備進(jìn)行的，而匹配的前提就是設(shè)備已經(jīng)注冊，并且符合這個家族的族規(guī)，而族規(guī)通常是由 bus 的 match 函數(shù)來控制，而很多時候都是比較設(shè)備的名字和 driver 的名字是否相同（這個比結(jié)婚要比的東西簡樸許多啊，現(xiàn)在結(jié)婚比的是 money ）當(dāng)然還有其它許多的匹配方式，如果通過這個測試就可以調(diào)用 driver 提供的 probe 函數(shù)進(jìn)行初始化了；

這樣的話，設(shè)備和 driver 就可以連接起來了，有了這樣的人口登記和家族聯(lián)系，就可以實(shí)現(xiàn)諸如睡眠喚醒這樣的功能了。

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