之前，《無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用案例分析（一）》，我們介紹了一部分這項實際的應(yīng)用案例，接下來我們繼續(xù)探討一下具體的內(nèi)容。在無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用只用無線通信技術(shù)是一項不可或缺的技術(shù)。它也起到重要的作用。

自行小車是物流轉(zhuǎn)運輸送線的常用設(shè)備，它是通過車體上安裝集電極和預(yù)裝在軌道內(nèi)的滑觸線在移動中接觸進行取電，提供給移動的小車。這種取電技術(shù)已經(jīng)非常成熟，但通過滑觸線和集電器滑動接觸進行數(shù)據(jù)通信卻比較特殊和困難：一是由于滑觸線在軌道內(nèi)是平行敷設(shè)的，并且距離比較近，之間僅有絕緣，線體裸露且沒有屏蔽層的防護，滑觸線和集電器滑動接觸之間存在很大的阻抗，而且滑動過程中接觸的效果也不穩(wěn)定，還是或多或少的存在干擾和各種不穩(wěn)定因素；二是通信數(shù)據(jù)量問題，由于軌道和滑觸線的尺寸、安裝的要求及經(jīng)濟指標等各方面因素的局限，通?；|線數(shù)量都采用8根。目前流行的滑觸線數(shù)據(jù)通信方式主要有車載PLC到站發(fā)信方式、現(xiàn)場總線（如Profibus）方式及調(diào)制解調(diào)方式。

由于本項目改造時間很短，改造還受到原有老資源的限制，所以以上方式在短期內(nèi)都很難實現(xiàn)。***我們選用了***進的無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。無線的特點是：覆蓋面廣，頻率高不易受干擾，功率低不易干擾其他設(shè)備；可適應(yīng)比較惡劣的環(huán)境；安裝方便，施工快，免除大量的硬線（多芯電纜）施工；應(yīng)用界面開放，調(diào)試維護方便；擴展容易，柔性程度高；數(shù)據(jù)交換量大，速率快。

通過無線網(wǎng)絡(luò)通信來解決滑觸線數(shù)據(jù)通信受限非常適合，無線的優(yōu)勢特點也很好地滿足了我們此次改造的需求。經(jīng)測試（包括覆蓋區(qū)域、信號強度、抗干擾、實時性及數(shù)據(jù)交換量對網(wǎng)絡(luò)速度的影響等）通過后，最終我們確定采用無線通信的方案，并采用菲尼克斯電氣的無線技術(shù)和產(chǎn)品。

[[9870]]

控制系統(tǒng)的實現(xiàn)

1.地面主控系統(tǒng)

系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖和主要硬件配置如圖1和表所示。

（1）在地面設(shè)置一臺主控柜（見《無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用案例分析（一）》，圖2 ），選用菲尼克斯電氣（phoenix）ILC350ETH PLC作為地面主控PLC，處理所有地面與小車、小車與小車之間以及輸送系統(tǒng)與工藝設(shè)備的數(shù)據(jù)交換及生產(chǎn)線的所有信息采集與監(jiān)控。通過以太網(wǎng)接口與交換機連接，可直接與無線接入點通信。

（2）主控柜安裝了一臺HMI，選用菲尼克斯電氣TP 12T觸摸屏，對18臺小車進行啟動、停止、吊具的升降及各工序工藝時間的控制和操作；實時顯示整線運行情況，在線顯示車組狀態(tài)、位置、所載工件類別和當前工藝節(jié)拍狀態(tài)等信息，并能進行故障診斷和報警（見《無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用案例分析（一）》，圖3）。

2.車載控制單元

（1）新制自行小車18臺，每臺小車選用菲尼克斯電氣ILC150ETH PLC，完成小車啟動、停止、吊具的升降及各工序工藝時間的控制，實現(xiàn)小車的智能化。通過以太網(wǎng)接口與無線客戶端連接，再通過無線網(wǎng)絡(luò)與無線接入點通信，從而實現(xiàn)車載PLC與地面主控PLC的數(shù)據(jù)交換。車載控制單元如圖4所示。

[[9871]]

（2）新制自行小車驅(qū)動改為變頻控制方式，并配置倍加福公司的位置編碼器，通過RS485接口直接與PLC通信，實現(xiàn)工藝識別、定位識別和防撞保護功能，無機械摩損，無需參考點，絕對位置測量，實時檢測，***限度地實現(xiàn)小車的智能化。