基于SSD固態(tài)硬盤的數(shù)據(jù)庫性能優(yōu)化
NOR和NAND
NOR和NAND都是閃存技術(shù)的一種，NOR是Intel公司開發(fā)的，它有點(diǎn)類似于內(nèi)存，允許通過地址直接訪問任何一個內(nèi)存單元，缺點(diǎn)是：密度低（容量小），寫入和擦除的速度很慢。NAND是東芝公司開發(fā)的，它密度高（容量大），寫入和擦除的速度都很快，但是必須通過特定的IO接口經(jīng)過地址轉(zhuǎn)換之后才可以訪問，有些類似于磁盤。
我們現(xiàn)在廣泛使用的U盤，SD卡，SSD都屬于NAND類型，廠商將flash memory封裝成為不同的接口，比如Intel的SSD就是采用了SATA的接口，訪問與普通SATA磁盤一樣，還有一些企業(yè)級的閃存卡，比如FusionIO，則封裝為PCIe接口。
SLC和MLC
SLC是單極單元，MLC是多級單元，兩者的差異在于每單元存儲的數(shù)據(jù)量（密度），SLC每單元只存儲一位，只包含0和1兩個電壓符，MLC每單元可以存儲兩位，包含四個電壓符（00,01,10,11）。顯然，MLC的存儲容量比SLC大，但是SLC更簡單可靠，SLC讀取和寫入的速度都比MLC更快，而且SLC比MLC更耐用，MLC每單元可擦除1w次，而SLC可擦除10w次，所以，企業(yè)級的閃存產(chǎn)品一般都選用SLC，這也是為什么企業(yè)級產(chǎn)品比家用產(chǎn)品貴很多的原因。
SSD的技術(shù)特點(diǎn)
SSD與傳統(tǒng)磁盤相比，***是沒有機(jī)械裝置，第二是由磁介質(zhì)改為了電介質(zhì)。在SSD內(nèi)部有一個FTL(Flash Transalation Layer)，它相當(dāng)于磁盤中的控制器，主要功能就是作地址映射，將flash memory的物理地址映射為磁盤的LBA邏輯地址，并提供給OS作透明訪問。
SSD沒有傳統(tǒng)磁盤的尋道時間和延遲時間，所以SSD可以提供非常高的隨機(jī)讀取能力，這是它的***優(yōu)勢，SLC類型的SSD通常可以提供超過35000的IOPS，傳統(tǒng)15k的SAS磁盤，最多也只能達(dá)到160個IOPS，這對于傳統(tǒng)磁盤來說幾乎就是個天文數(shù)字。SSD連續(xù)讀的能力相比普通磁盤優(yōu)勢并不明顯，因為連續(xù)讀對于傳統(tǒng)磁盤來說，并不需要尋道時間，15k的SAS磁盤，連續(xù)讀的吞吐能力可以達(dá)到130MB，而SLC類型的SSD可以達(dá)到170-200MB，我們看到在吞吐量方面，SSD雖然比傳統(tǒng)磁盤高一些，但優(yōu)勢雖然并不明顯。
SSD的寫操作比較特殊，SSD的最小寫入單元為4KB，稱為頁(page)，當(dāng)寫入空白位置時可以按照4KB的單位寫入，但是如果需要改寫某個單元時，則需要一個額外的擦除（erase）動作，擦除的單位一般是128個page（512KB），每個擦除單元稱為塊（block）。如果向一個空白的page寫入信息時，可以直接寫入而無需擦除，但是如果需要改寫某個存儲單元（page）的數(shù)據(jù)，必須首先將整個block讀入緩存，然后修改數(shù)據(jù)，并擦除整個block的數(shù)據(jù)，***將整個block寫入，很顯然，SSD改寫數(shù)據(jù)的代價很高，SSD的這個特性，我們稱之為erase-before-write。
經(jīng)過測試，SLC SSD的隨即寫性能可以達(dá)到3000個左右的IOPS，連續(xù)寫的吞吐量可以達(dá)到170MB，這個數(shù)據(jù)還是比傳統(tǒng)磁盤高出不少。但是，隨著SSD的不斷寫入，當(dāng)越來越多的數(shù)據(jù)需要被改寫時，寫的性能就會逐步下降。經(jīng)過我們的測試，SLC在這個方面要明顯好于MLC，在長時間寫入后，MLC隨機(jī)寫IO下降得非常厲害，而SLC表現(xiàn)則比較穩(wěn)定。為了解決這個問題，各個廠商都有很多策略來防止寫性能下降的問題。
wear leveling
因為SSD存在“寫磨損”的問題，當(dāng)某個單元長時間被反復(fù)擦寫時（比如Oracle redo），不僅會造成寫入的性能問題，而且會大大縮短SSD的使用壽命，所以必須設(shè)計一個均衡負(fù)載的算法來保證SSD的每個單元能夠被均衡的使用，這就是wear leveling，稱為損耗均衡算法。
Wear leveling也是SSD內(nèi)部的FTL實現(xiàn)的，它通過數(shù)據(jù)遷移來達(dá)到均衡損耗的目的。Wear leveling依賴于SSD中的一部分保留空間，基本原理是在SSD中設(shè)置了兩個block pool，一個是free block pool（空閑池），一個是數(shù)據(jù)池（data block pool），當(dāng)需要改寫某個page時（如果寫入原有位置，必須先擦除整個block，然后才能寫入數(shù)據(jù)），并不寫入原有位置（不需要擦除的動作），而是從空閑池中取出新的block，將現(xiàn)有的數(shù)據(jù)和需要改寫的數(shù)據(jù)合并為新的block，一起寫入新的空白block，原有的block被標(biāo)識為invalid狀態(tài)（等待被擦除回收），新的block則進(jìn)入數(shù)據(jù)池。后臺任務(wù)會定時從data block中取出無效數(shù)據(jù)的block，擦除后回收到空閑池中。這樣做的好處在于，一是不會反復(fù)擦寫同一個block，二是寫入的速度會比較快(省略了擦除的動作)。
Wear leveling分為兩種：動態(tài)損耗均衡和靜態(tài)損耗均衡，兩者的原理一致，區(qū)別在于動態(tài)算法只會處理動態(tài)數(shù)據(jù)，比如數(shù)據(jù)改寫時才會觸發(fā)數(shù)據(jù)遷移的動作，對靜態(tài)數(shù)據(jù)不起作用，而靜態(tài)算法可以均衡靜態(tài)數(shù)據(jù)，當(dāng)后臺任務(wù)發(fā)現(xiàn)損耗很低的靜態(tài)數(shù)據(jù)塊時，將其遷移到其他數(shù)據(jù)庫塊上，將這些塊放入空閑池中使用。從均衡的效果來看，靜態(tài)算法要好于動態(tài)算法，因為幾乎所有的block都可以被均衡的使用，SSD的壽命會大大延長，但是靜態(tài)算法的缺點(diǎn)是當(dāng)數(shù)據(jù)遷移時，可能會導(dǎo)致寫性能下降。
寫入放大
因為SSD的erase-before-write的特性，所以就出現(xiàn)了一個寫入放大的概念，比如你想改寫4K的數(shù)據(jù)，必須首先將整個擦除塊（512KB）中的數(shù)據(jù)讀出到緩存中，改寫后，將整個塊一起寫入，這時你實際寫入了512KB的數(shù)據(jù)，寫入放大系數(shù)是128。寫入放大***的情況是1，就是不存在放大的情況。
Wear leveling算法可以有效緩解寫入放大的問題，但是不合理的算法依然會導(dǎo)致寫入放大，比如用戶需要寫入4k數(shù)據(jù)時，發(fā)現(xiàn)free block pool中沒有空白的block，這時就必須在data block pool中選擇一個包含無效數(shù)據(jù)的block，先讀入緩存中，改寫后，將整個塊一起寫入，采用wear leveling算法依然會存在寫入放大的問題。
通過為SSD預(yù)留更多空間，可以顯著緩解寫入放大導(dǎo)致的性能問題。根據(jù)我們的測試結(jié)果，MLC SSD在長時間的隨機(jī)寫入后，性能下降很明顯（隨機(jī)寫IOPS甚至降低到300）。如果為wear leveling預(yù)留更多空間，就可以顯著改善MLC SSD在長時間寫操作之后的性能下降問題，而且保留的空間越多，性能提升就越明顯。相比較而言，SLC SSD的性能要穩(wěn)定很多（IOPS在長時間隨機(jī)寫后，隨機(jī)寫可以穩(wěn)定在3000 IOPS），我想應(yīng)該是SLC SSD的容量通常比較?。?2G和64G），而用于wear leveling的空間又比較大的原因。
數(shù)據(jù)庫IO特點(diǎn)分析
IO有四種類型：連續(xù)讀，隨機(jī)讀，隨機(jī)寫和連續(xù)寫，連續(xù)讀寫的IO size通常比較大（128KB-1MB），主要衡量吞吐量，而隨機(jī)讀寫的IO size比較小(小于8KB)，主要衡量IOPS和響應(yīng)時間。數(shù)據(jù)庫中的全表掃描是連續(xù)讀IO，索引訪問則是典型的隨機(jī)讀IO，日志文件是連續(xù)寫IO，而數(shù)據(jù)文件則是隨機(jī)寫IO。
數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)基于傳統(tǒng)磁盤訪問特性來設(shè)計，***特點(diǎn)是日志文件采用sequential logging，數(shù)據(jù)庫中的日志文件，要求必須在事務(wù)提交時寫入到磁盤，對響應(yīng)時間的要求很高，所以設(shè)計為順序?qū)懭氲姆绞?，可以有效降低磁盤尋道花費(fèi)的時間，減少延遲時間。日志文件的順序?qū)懭?，雖然是物理位置是連續(xù)的，但是并不同于傳統(tǒng)的連續(xù)寫類型，日志文件的IO size很小（通常小于4K）,每個IO之間是獨(dú)立的（磁頭必須抬起來重新尋道，并等待磁盤轉(zhuǎn)動到相應(yīng)的位置），而且間隔很短，數(shù)據(jù)庫通過log buffer（緩存）和group commit的方式（批量提交）來達(dá)到提高IO size的大小，并減少IO的次數(shù)，從而得到更小的響應(yīng)延遲，所以日志文件的順序?qū)懭肟梢员徽J(rèn)為是“連續(xù)位置的隨機(jī)寫入”，更關(guān)注IOPS，而不是吞吐量。
數(shù)據(jù)文件采用in place uddate的方式，意思是數(shù)據(jù)文件的修改都是寫入到原來的位置，數(shù)據(jù)文件不同于日志文件，并不會在事務(wù)commit時寫入數(shù)據(jù)文件，只有當(dāng)數(shù)據(jù)庫發(fā)現(xiàn)dirty buffer過多或者需要做checkpoint動作時，才會刷新這些dirty buffer到相應(yīng)的位置，這是一個異步的過程，通常情況下，數(shù)據(jù)文件的隨機(jī)寫入對IO的要求并不是特別高，只要滿足checkpoint和dirty buffer的要求就可以了。
SSD的IO特點(diǎn)分析
1.隨機(jī)讀能力非常好，連續(xù)讀性能一般，但比普通SAS磁盤好。
2.不存在磁盤尋道的延遲時間，隨機(jī)寫和連續(xù)寫的響應(yīng)延遲差異不大。
3.erase-before-write特性，造成寫入放大，影響寫入的性能。
4.寫磨損特性，采用wear leveling算法延長壽命，但同時會影響讀的性能。
5.讀和寫的IO響應(yīng)延遲不對等（讀要大大好于寫），而普通磁盤讀和寫的IO響應(yīng)延遲差異很小。
6.連續(xù)寫比隨機(jī)寫性能好，比如1M順序?qū)懕?28個8K的隨即寫要好很多，因為隨即寫會帶來大量的擦除。
基于SSD的上述特性，如果將數(shù)據(jù)庫全部放在SSD上，可能會有以下的問題：
1.日志文件sequential logging會反復(fù)擦寫同一位置，雖然有損耗均衡算法，但是長時間寫入依然會導(dǎo)致性能下降。
2.數(shù)據(jù)文件in place update會產(chǎn)生大量的隨機(jī)寫入，erase-before-write會產(chǎn)生寫入放大。
3.數(shù)據(jù)庫讀寫混合型應(yīng)用，存在大量的隨機(jī)寫入，同時會影響讀的性能，產(chǎn)生大量的IO延遲。
基于SSD的數(shù)據(jù)庫優(yōu)化法則：
基于SSD的優(yōu)化就是解決erase-before-write產(chǎn)生的寫入放大的問題，不同類型的IO分離，減少寫操作帶來的性能影響。
1.將sequential logging修改為In-page logging，避免對相同位置的反復(fù)擦寫。
2.通過緩存寫入的方式將大量的in-place update隨機(jī)寫入合并為少量順序?qū)懭搿?/p>
3.利用SSD隨機(jī)讀寫能力高的特點(diǎn)，減少寫增加讀，從而達(dá)到整體性能的提升。
In-page logging
In-page logging是基于SSD對數(shù)據(jù)庫sequential logging的一種優(yōu)化方法，數(shù)據(jù)庫中的sequential logging對傳統(tǒng)磁盤是非常有利的，可以大大提高響應(yīng)時間，但是對于SSD就是噩夢，因為需要對同一位置反復(fù)擦寫，而wear leveling算法雖然可以平衡負(fù)載，但是依然會影響性能，并產(chǎn)生大量的IO延遲。所以In-page logging將日志和數(shù)據(jù)合并，將日志順序?qū)懭敫臑殡S機(jī)寫入，基于SSD對隨機(jī)寫和連續(xù)寫IO響應(yīng)延遲差異不大的特性，避免對同一位置反復(fù)擦寫，提高整體性能。
In-page logging基本原理：在data buffer中，有一個in-memory log sector的結(jié)構(gòu)，類似于log buffer，每個log sector是與data block對應(yīng)的。在data buffer中，data和log并不合并，只是在data block和log sector之間建立了對應(yīng)關(guān)系，可以將某個data block的log分離出來。但是，在SSD底層的flash memory中，數(shù)據(jù)和日志是存放在同一個block（擦除單元），每個block都包含data page和log page。
當(dāng)日志信息需要寫入的時候（log buffer空間不足或者事務(wù)提交），日志信息會寫入到flash memory對應(yīng)的block中，也就是說日志信息是分布在很多不同的block中的，而每個block內(nèi)的日志信息是append write，所以不需要擦除的動作。當(dāng)某個block中的log sector寫滿的時候，這時會發(fā)生一個動作，將整個block中的信息讀出，然后應(yīng)用block中的log sector，就可以得到***的數(shù)據(jù)，然后整個block寫入，這時，block中的log sector是空白的。
在in-page logging方法中，data buffer中的dirty block是不需要寫入到flash memory中的，就算dirty buffer需要被交換出去，也不需要將它們寫入flash memory中。當(dāng)需要讀取***的數(shù)據(jù)，只要將block中的數(shù)據(jù)和日志信息合并，就可以得到***的數(shù)據(jù)。
In-page logging方法，將日志和數(shù)據(jù)放在同一個擦除單元內(nèi)，減少了對flash相同位置的反復(fù)擦寫，而且不需要將dirty block寫入到flash中，大量減少了in-place update的隨機(jī)寫入和擦除的動作。雖然在讀取時，需要做一個merge的操作，但是因為數(shù)據(jù)和日志存放在一起，而且SSD的隨機(jī)讀取能力很高，in-page logging可以提高整體的性能。
SSD作為寫cache-append write
SSD可以作為磁盤的寫cache，因為SSD連續(xù)寫比隨機(jī)寫性能好，比如：1M順序?qū)懕?28個8K的隨機(jī)寫要好很多，我們可以將大量隨機(jī)寫合并成為少量順序?qū)?，增加IO的大小，減少IO(擦除)的次數(shù)，提高寫入性能。這個方法與很多NoSQL產(chǎn)品的append write類似，即不改寫數(shù)據(jù)，只追加數(shù)據(jù)，需要時做合并處理。
基本原理：當(dāng)dirty block需要寫入到數(shù)據(jù)文件時，并不直接更新原來的數(shù)據(jù)文件，而是首先進(jìn)行IO合并，將很多個8K的dirty block合并為一個512KB的寫入單元，并采用append write的方式寫入到一個cache file中（保存在SSD上），避免了擦除的動作，提高了寫入性能。cache file中的數(shù)據(jù)采用循環(huán)的方式順序?qū)懭?，?dāng)cache file空間不足夠時，后臺進(jìn)程會將cache file中的數(shù)據(jù)寫入到真正的數(shù)據(jù)文件中（保存在磁盤上），這時進(jìn)行第二次IO合并，將cache file內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行合并，整合成為少量的順序?qū)懭?，對于磁盤來說，最終的IO是1M的順序?qū)懭?，順序?qū)懭胫粫绊懲掏铝浚疟P的吞吐量不會成為瓶頸，將IOPS的瓶頸轉(zhuǎn)化為吞吐量的瓶頸，從而提升了整體系統(tǒng)能力。
讀取數(shù)據(jù)時，必須首先讀取cache file，而cache file中的數(shù)據(jù)是無序存放的，為了快速檢索cache file中的數(shù)據(jù)，一般會在內(nèi)存中為cache file建立一個索引，讀取數(shù)據(jù)時會先查詢這個索引，如果命中查詢cache file，如果沒有命中，再讀取data file（普通磁盤），所以，這種方法實際不僅僅是寫cache，同時也起到了讀cache的作用。
但是這種方法并不適合日志文件的寫cache，雖然日志文件也是append write，但是因為日志文件的IO size比較小，而且必須同步寫入，無法做合并處理，所以性能提升有限。
SSD作為讀cache-flashcache
因為大部分?jǐn)?shù)據(jù)庫都是讀多寫少的類型，所以SSD作為數(shù)據(jù)庫flashcache是優(yōu)化方案中最簡單的一種，它可以充分利用SSD讀性能的優(yōu)勢，又避免了SSD寫入的性能問題。實現(xiàn)的方法有很多種，可以在讀取數(shù)據(jù)時，將數(shù)據(jù)同時寫入SSD，也可以在數(shù)據(jù)被刷出buffer時，寫入到SSD。讀取數(shù)據(jù)時，首先在buffer中查詢，然后在flashcache中查詢，***讀取datafile。
SSD作為flashcache與memcache作為數(shù)據(jù)庫外部cache的***區(qū)別在于，SSD掉電后數(shù)據(jù)是不丟失的，這也引起了另外一個思考，當(dāng)數(shù)據(jù)庫發(fā)生故障重啟后，flashcache中的數(shù)據(jù)是有效還是無效？如果是有效的，那么就必須時刻保證flashcache中數(shù)據(jù)的一致性，如果是無效的，那么flashcache同樣面臨一個預(yù)熱的問題（這與memcache掉電后的問題一樣）。目前，據(jù)我所知，基本上都認(rèn)為是無效的，因為要保持flashcache中數(shù)據(jù)的一致性，非常困難。
flashcache作為內(nèi)存和磁盤之間的二級cache，除了性能的提升以外，從成本的角度看，SSD的價格介于memory和disk之間，作為兩者之間的一層cache，可以在性能和價格之間找到平衡。
總結(jié)
隨著SSD價格不斷降低，容量和性能不斷提升，SSD取代磁盤只是個時間問題。
原文鏈接：http://www.hellodba.net/2010/10/ssd-database-2.html
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