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Arduino Robot:Arduino控制板新品發(fā)布

移動(dòng)開(kāi)發(fā)
在今年美國(guó)加州舉辦的Maker Faire中,Arduino團(tuán)隊(duì)給大家?guī)?lái)新的產(chǎn)品——Arduino Robot,官方首次推出的帶輪子的控制板。該產(chǎn)品由兩個(gè)控制板組成,其中一個(gè)負(fù)責(zé)控制電機(jī),另一個(gè)讀取傳感器數(shù)據(jù),并決定何如操作。兩塊板都是基于ATmega32u4控制芯片的,它們留有很多Pin針腳和其他接口,以便于連接傳感器和其他驅(qū)動(dòng)器。

在編程方面,這款產(chǎn)品跟Arduino Leonardo沒(méi)有多大的區(qū)別,兩塊控制板均可使用Arduino IDE進(jìn)行編程,通過(guò)虛擬串行接口和COM接口連接計(jì)算機(jī),并寫(xiě)入相應(yīng)的邏輯控制命令。兩個(gè)控制板上的處理器是通過(guò)內(nèi)建的USB通道進(jìn)行通訊,并不需要額 外的芯片幫助數(shù)據(jù)交換。

和Arduino一樣,該平臺(tái)的硬件(設(shè)計(jì)圖)、軟件和文檔都是開(kāi)源的。換句話(huà)說(shuō),你完全可以在遵循相關(guān)開(kāi)源協(xié)議的情況下研究它,甚至復(fù)制一個(gè)出來(lái)。這款產(chǎn)品凝聚了社區(qū)團(tuán)隊(duì)的努力成果。

從硬件參數(shù)上來(lái)看,控制板的控制芯片為ATmega32u4,工作電壓是5V。該板子擁有5個(gè)數(shù)據(jù)I/O Pin、6個(gè)PWM頻道、8個(gè)多路模擬輸入通道、LCD屏幕、五鍵控制板、揚(yáng)聲器等。

而機(jī)動(dòng)控制板也是采用ATmega32u4控制芯片,采用4枚堿性電池或者鎳氫充電電池進(jìn)行供電。它擁有4個(gè)數(shù)字I/O Pin、1個(gè)PWM頻道、4個(gè)模擬輸入頻道、用于動(dòng)作校正的電位器、5個(gè)紅外傳感器等。

尺寸方面,這款產(chǎn)品的直徑約19厘米,高10厘米左右。創(chuàng)客們大概可以在7月份以275美元的價(jià)格買(mǎi)到。

責(zé)任編輯:徐川 來(lái)源: 雷鋒網(wǎng)
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