在工作中經(jīng)常會(huì)遇到一些內(nèi)核crash的情況，本文就是根據(jù)內(nèi)核出現(xiàn)crash后的打印信息，對(duì)其進(jìn)行了分析，使用的內(nèi)核版本為：Linux2.6.32。
每一個(gè)進(jìn)程的生命周期內(nèi)，其生命周期的范圍為幾毫秒到幾個(gè)月。一般都是和內(nèi)核有交互，例如用戶空間程序使用系統(tǒng)調(diào)用進(jìn)入內(nèi)核空間。這時(shí)使用的不再是用戶空間的棧空間，使用對(duì)應(yīng)的內(nèi)核棧空間。對(duì)每一個(gè)進(jìn)程來(lái)說(shuō)，Linux內(nèi)核都會(huì)把兩個(gè)不同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)緊湊的存放在一個(gè)單獨(dú)為進(jìn)程分配的存儲(chǔ)空間中：一個(gè)是內(nèi)核態(tài)的進(jìn)程堆棧，另一個(gè)是緊挨進(jìn)程描述符的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)thread_info,叫線程描述符。內(nèi)核的堆棧大小一般為8KB，也就是8192個(gè)字節(jié)，占用兩個(gè)頁(yè)。在Linux-2.6.32內(nèi)核中thread_info.h文件中有對(duì)內(nèi)核堆棧的定義：
在Linux內(nèi)核中使用下面的聯(lián)合結(jié)構(gòu)體表示一個(gè)進(jìn)程的線程描述符和內(nèi)核棧，在內(nèi)核中文件include/linux/sched.h。
union thread_union {
struct thread_info thread_info;
unsigned long stack[THREAD_SIZE/sizeof(long)];
};該結(jié)構(gòu)是一個(gè)聯(lián)合體，我們?cè)贑語(yǔ)言書上看到過(guò)關(guān)于union的解釋，在在C Programming Language 一書中對(duì)于聯(lián)合體是這么描述的：
1) 聯(lián)合體是一個(gè)結(jié)構(gòu)；
2) 它的所有成員相對(duì)于基地址的偏移量都為0；
3) 此結(jié)構(gòu)空間要大到足夠容納最"寬"的成員；
4) 其對(duì)齊方式要適合其中所有的成員；
通過(guò)上面的描述可知，thread_union結(jié)構(gòu)體的大小為8192個(gè)字節(jié)。也就是stack數(shù)組的大小，類型是unsigned long類型。由于聯(lián)合體中的成員變量都是占用同一塊內(nèi)存區(qū)域，所以，在平時(shí)寫代碼時(shí)總有一個(gè)概念，對(duì)一個(gè)聯(lián)合體的實(shí)例只能使用其中一個(gè)成員變量，否則會(huì)把原先變量給覆蓋掉，這句話如果正確的話，必須要有一個(gè)前提假設(shè)，成員占用的字節(jié)數(shù)相同，當(dāng)成員所占的字節(jié)數(shù)不同時(shí)，只會(huì)覆蓋相應(yīng)的字節(jié)。對(duì)于thread_union聯(lián)合體，我們是可以同時(shí)訪問(wèn)這兩個(gè)成員，只要能夠正確獲取到兩個(gè)成員變量的地址。
在內(nèi)核中的某一個(gè)進(jìn)程使用了過(guò)多的?？臻g時(shí)，內(nèi)核棧就會(huì)溢出到thread_info部分，這將導(dǎo)致嚴(yán)重的問(wèn)題（系統(tǒng)重啟），例如，遞歸調(diào)用的層次太深；在函數(shù)內(nèi)定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)太大。
圖：進(jìn)程中thread_infotask_struct和內(nèi)核棧中的關(guān)系
下面我們看一下thread_info的結(jié)構(gòu)體：
struct thread_info {
unsigned long flags;/* 底層標(biāo)志，*/
int preempt_count;/* 0 =>可搶占, <0 =>bug */
mm_segment_t addr_limit;/* 進(jìn)程地址空間 */
struct task_struct *task;/*當(dāng)前進(jìn)程的task_struct指針 */
struct exec_domain *exec_domain;/*執(zhí)行區(qū)間 */
__u32 cpu;/* 當(dāng)前cpu */
__u32 cpu_domain;/* cpu domain */
struct cpu_context_save cpu_context;/* cpu context */
__u32 syscall;/* syscall number */
__u8 used_cp[16];/* thread used copro */
unsigned long tp_value;
struct crunch_state crunchstate;
union fp_state fpstate __attribute__((aligned(8)));
union vfp_state vfpstate;
#ifdef CONFIG_ARM_THUMBEE
unsigned long thumbee_state;/* ThumbEE Handler Base register */
#endif
struct restart_block restart_block;/*用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)機(jī)制*/
};PS：（1）flag 用于保存各種特定的進(jìn)程標(biāo)志，最重要的兩個(gè)是：TIF_SIGPENDING，如果進(jìn)程有待處理的信號(hào)就置位，TIF_NEED_RESCHED表示進(jìn)程應(yīng)該需要調(diào)度器選擇另一個(gè)進(jìn)程替換本進(jìn)程執(zhí)行。
結(jié)合上面的知識(shí)，看下當(dāng)內(nèi)核打印堆棧信息時(shí)，都打印了上面信息。下面的打印信息是工作中遇到的一種情況，打印了內(nèi)核的堆棧信息，PC指針在dev_get_by_flags中，不能訪問(wèn)的內(nèi)核虛地址為45685516，內(nèi)核中一般可訪問(wèn)的地址都是以0xCXXXXXXX開頭的地址。
Unable to handle kernel paging request at virtual address 45685516
pgd = c65a4000
[45685516] *pgd=00000000
Internal error: Oops: 1 [#1]
last sysfs file: /sys/devices/form/tpm/cfg_l3/l3_rule_add
Modules linked in: splic mmp(P)
CPU: 0 Tainted: P (2.6.32.11 #42)
PC is at dev_get_by_flags+0xfc/0x140
LR is at dev_get_by_flags+0xe8/0x140
pc : [<c06bee24>] lr : [<c06bee10>] psr: 20000013
sp : c07e9c28 ip : 00000000 fp : c07e9c64
r10: c6bcc560 r9 : c646a220 r8 : c66a0000
r7 : c6a00000 r6 : c0204e56 r5 : 30687461 r4 : 45685516
r3 : 00000000 r2 : 00000010 r1 : c0204e56 r0 : ffffffff
Flags: nzCv IRQs on FIQs on Mode SVC_32 ISA ARM Segment kernel
Control: 0005397f Table: 065a4000 DAC: 00000017
Process swapper (pid: 0, stack limit = 0xc07e8270)
Stack: (0xc07e9c28 to 0xc07ea000)
9c20: c0204e56 c6a00000 45685516 c69ffff0 c69ffff0 c69ffff0
9c40: c6a00000 30687461 c66a0000 c6a00000 00000007 c64b210c c07e9d24 c07e9c68
9c60: c071f764 c06bed38 c66a0000 c66a0000 c6a00000 c6a00000 c66a0000 c6a00000
9c80: c07e9cfc c07e9c90 c03350d4 c0334b2c 00000034 00000006 00000100 c64b2104
9ca0: 0000c4fb c0243ece c66a0000 c0beed04 c033436c c646a220 c07e9cf4 00000000
9cc0: c66a0000 00000003 c0bee8e8 c0beed04 c07e9d24 c07e9ce0 c06e4f5c 00004c68
9ce0: 00000000 faa9fea9 faa9fea9 00000000 00000000 c6bcc560 c0335138 c646a220
9d00: c66a0000 c64b2104 c085ffbc c66a0000 c0bee8e8 00000000 c07e9d54 c07e9d28
9d20: c071f9a0 c071ebc0 00000000 c071ebb0 80000000 00000007 c67fb460 c646a220
9d40: c0bee8c8 00000608 c07e9d94 c07e9d58 c002a100 c071f84c c0029bb8 80000000
9d60: c07e9d84 c0beee0c c0335138 c66a0000 c646a220 00000000 c4959800 c4959800
9d80: c67fb460 00000000 c07e9dc4 c07e9d98 c078f0f4 c0029bc8 00000000 c0029bb8
9da0: 80000000 c07e9dbc c6b8d340 c66a0520 00000000 c646a220 c07e9dec c07e9dc8
9dc0: c078f450 c078effc 00000000 c67fb460 c6b8d340 00000000 c67fb460 c64b20f2
9de0: c07e9e24 c07e9df0 c078fb60 c078f130 00000000 c078f120 80000000 c0029a94
9e00: 00000806 c6b8d340 c0bee818 00000001 00000000 c4959800 c07e9e64 c07e9e28
9e20: c002a030 c078f804 c64b2070 00000000 c64b2078 ffc45000 c64b20c2 c085c2dc
9e40: 00000000 c085c2c0 00000000 c0817398 00086c2e c085c2c4 c07e9e9c c07e9e68
9e60: c06c2684 c0029bc8 00000001 00000040 00000000 c085c2dc c085c2c0 00000001
9e80: 0000012c 00000040 c085c2d0 c0bee818 c07e9ed4 c07e9ea0 c00284e0 c06c2608
9ea0: bf00da5c 00086c30 00000000 00000001 c097e7d4 c07e8000 00000100 c08162d8
9ec0: 00000002 c097e7a0 c07e9f14 c07e9ed8 c00283d0 c0028478 56251311 00023c88
9ee0: c07e9f0c 00000003 c08187ac 00000018 00000000 01000000 c07ebc70 00023cbc
9f00: 56251311 00023c88 c07e9f24 c07e9f18 c03391e8 c0028348 c07e9f3c c07e9f28
9f20: c0028070 c03391b0 ffffffff 0000001f c07e9f94 c07e9f40 c002d4d0 c0028010
9f40: 00000000 00000001 c07e9f88 60000013 c07e8000 c07ebc78 c0868784 c07ebc70
9f60: 00023cbc 56251311 00023c88 c07e9f94 c07e9f98 c07e9f88 c025c3e4 c025c3f4
9f80: 60000013 ffffffff c07e9fb4 c07e9f98 c025c578 c025c3cc 00000000 c0981204
9fa0: c0025ca0 c0d01140 c07e9fc4 c07e9fb8 c0032094 c025c528 c07e9ff4 c07e9fc8
9fc0: c0008918 c0032048 c0008388 00000000 00000000 c0025ca0 00000000 00053975
9fe0: c0868834 c00260a4 00000000 c07e9ff8 00008034 c0008708 00000000 00000000
Backtrace:
[<c06bed28>] (dev_get_by_flags+0x0/0x140) from [<c071f764>] (arp_process+0xbb4/0xc74)
r7:c64b210c r6:00000007 r5:c6a00000 r4:c66a0000
（1）首先，看看這段堆棧信息是在內(nèi)核中那個(gè)文件中打印出來(lái)的，在fault.c文件中，__do_kernel_fault函數(shù)，在上面的打印中Unable to handle kernel paging request at virtual address 45685516，該地址是內(nèi)核空間不可訪問(wèn)的地址。
static void __do_kernel_fault(struct mm_struct *mm, unsigned long addr, unsigned int fsr, struct pt_regs *regs)
{
/*
* Are we prepared to handle this kernel fault?
*/
if (fixup_exception(regs))
return;
/*
* No handler, we'll have to terminate things with extreme prejudice.
*/
bust_spinlocks(1);
printk(KERN_ALERT
"Unable to handle kernel %s at virtual address %08lx
",
(addr <PAGE_SIZE) ? "NULL pointer dereference" :"paging request", addr);
show_pte(mm, addr);
die("Oops", regs, fsr);
bust_spinlocks(0);
do_exit(SIGKILL);
}
（2） 對(duì)于下面的兩個(gè)信息，在函數(shù)show_pte中進(jìn)行了打印，下面的打印涉及到了頁(yè)全局目錄，頁(yè)表的知識(shí)，暫時(shí)先不分析，后續(xù)補(bǔ)上。
pgd = c65a4000
[45685516] *pgd=00000000
void show_pte(struct mm_struct *mm, unsigned long addr)
{
pgd_t *pgd;
if (!mm)
mm = &init_mm;
printk(KERN_ALERT "pgd = %p
", mm->pgd);
pgd = pgd_offset(mm, addr);
printk(KERN_ALERT "[%08lx] *pgd=%08lx", addr, pgd_val(*pgd));
……………………
}
(3) die函數(shù)中調(diào)用在die函數(shù)中取得thread_info結(jié)構(gòu)體的地址。
struct thread_info *thread = current_thread_info();
static inline struct thread_info *current_thread_info(void){
register unsigned long sp asm ("sp");
return (struct thread_info *)(sp &~(THREAD_SIZE - 1));
}
Sp: 0xc07e9c28通過(guò)current_thread_info得到 thread_info的地址
(0xc07e9c28 &0xffffe000) = 0xC07E8000（thread_info的地址，也就是棧底的地址）
(4)下面的打印信息在__die函數(shù)中打印
Internal error: Oops: 1 [#1]
last sysfs file: /sys/devices/form/tpm/cfg_l2/l2_rule_add
Modules linked in: splic mmp(P)
CPU: 0 Tainted: P (2.6.32.11 #42)
PC is at dev_get_by_flags+0xfc/0x140
LR is at dev_get_by_flags+0xe8/0x140
pc : [<c06bee24>] lr : [<c06bee10>] psr: 20000013
sp : c07e9c28 ip : 00000000 fp : c07e9c64
r10: c6bcc560 r9 : c646a220 r8 : c66a0000
r7 : c6a00000 r6 : c0204e56 r5 : 30687461 r4 : 30687461
r3 : 00000000 r2 : 00000010 r1 : c0204e56 r0 : ffffffff
Flags: nzCv IRQs on FIQs on Mode SVC_32 ISA ARM Segment kernel
Control: 0005397f Table: 065a4000 DAC: 00000017
Process swapper (pid: 0, stack limit = 0xc07e8270)
Stack: (0xc07e9c28 to 0xc07ea000)
函數(shù)的調(diào)用關(guān)系：die("Oops", regs, fsr);---à__die(str, err, thread, regs);
下面是__die函數(shù)的定義：
static void __die(const char *str, int err, struct thread_info *thread, struct pt_regs *regs){
struct task_struct *tsk = thread->task;
static int die_counter;
/*Internal error: Oops: 1 [#1]*/
printk(KERN_EMERG "Internal error: %s: %x [#%d]" S_PREEMPT S_SMP "
",
str, err, ++die_counter);
/*last sysfs file: /sys/devices/form/tpm/cfg_l2/l2_rule_add*/
sysfs_printk_last_file();
/*內(nèi)核中加載的模塊信息Modules linked in: splic mmp(P) */
print_modules();
/*打印寄存器信息*/
__show_regs(regs);
/*Process swapper (pid: 0, stack limit = 0xc07e8270) tsk->comm task_struct結(jié)構(gòu)體中的comm表示的是除去路徑后的可執(zhí)行文件名稱，這里的swapper為idle進(jìn)程，進(jìn)程號(hào)為0，創(chuàng)建內(nèi)核進(jìn)程init；其中stack limit = 0xc07e8270 指向thread_info的結(jié)束地址。*/
printk(KERN_EMERG "Process %.*s (pid: %d, stack limit = 0x%p)
",
TASK_COMM_LEN, tsk->comm, task_pid_nr(tsk), thread + 1);
/* dump_mem 函數(shù)打印從棧頂?shù)疆?dāng)前sp之間的內(nèi)容*/
if (!user_mode(regs) || in_interrupt()) {
dump_mem(KERN_EMERG, "Stack: ", regs->ARM_sp, THREAD_SIZE + (unsigned long)task_stack_page(tsk));
dump_backtrace(regs, tsk);
dump_instr(KERN_EMERG, regs);
}
}在上面的函數(shù)中，主要使用了thread_info,task_struct,sp之間的指向關(guān)系。task_struct結(jié)構(gòu)體的成員stack是棧底，也是對(duì)應(yīng)thread_info結(jié)構(gòu)體的地址。堆棧數(shù)據(jù)是從棧底+8K的地方開始向下存的。SP指向的是當(dāng)前的棧頂。(unsigned long)task_stack_page(tsk)，
#define task_stack_page(task)((task)->stack) ，該宏根據(jù)task_struct得到棧底，也就是thread_info地址。
#define task_thread_info(task) ((struct thread_info *)(task)->stack)，該宏根據(jù)task_struct得到thread_info指針。
（5）dump_backtrace函數(shù)
該函數(shù)用于打印函數(shù)的調(diào)用關(guān)系。Fp為幀指針，用于追溯程序的方式，方向跟蹤調(diào)用函數(shù)。該函數(shù)主要是fp進(jìn)行檢查，看看能否進(jìn)行backtrace，如果可以就調(diào)用匯編的c_backtrace，在arch/arm/lib/backtrace.S函數(shù)中。
static void dump_backtrace(struct pt_regs *regs, struct task_struct *tsk)
{
unsigned int fp, mode;
int ok = 1;
printk("Backtrace: ");
if (!tsk)
tsk = current;
if (regs) {
fp = regs->ARM_fp;
mode = processor_mode(regs);
} else if (tsk != current) {
fp = thread_saved_fp(tsk);
mode = 0x10;
} else {
asm("mov %0, fp" : "=r" (fp) : : "cc");
mode = 0x10;
}
if (!fp) {
printk("no frame pointer");
ok = 0;
} else if (verify_stack(fp)) {
printk("invalid frame pointer 0x%08x", fp);
ok = 0;
} else if (fp <(unsigned long)end_of_stack(tsk))
printk("frame pointer underflow");
printk("
");
if (ok)
c_backtrace(fp, mode);
}
（6）dump_instr
根據(jù)PC指針和指令mode, 打印出當(dāng)前執(zhí)行的指令碼：
Code: 0a000008 e5944000 e2545000 0a000005 (e4153010)
內(nèi)核中函數(shù)的調(diào)用關(guān)系
原文鏈接：??http://blog.chinaunix.net/uid-20788636-id-4377271.html??
