[本系列博文會(huì)對(duì)常見的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及相應(yīng)算法進(jìn)行分析與總結(jié)，并會(huì)在每篇博文中提供幾道相關(guān)的一線互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)面試/筆試題來鞏固所學(xué)及幫助我們查漏補(bǔ)缺。項(xiàng)目地址：https://github.com/absfree/Algo。由于個(gè)人水平有限，敘述中難免存在不清晰準(zhǔn)確的地方，希望大家可以指正，謝謝大家：）]  

一、前言

在進(jìn)一步學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法前，我們應(yīng)該先掌握算法分析的一般方法。算法分析主要包括對(duì)算法的時(shí)空復(fù)雜度進(jìn)行分析，但有些時(shí)候我們更關(guān)心算法的實(shí)際運(yùn)行性能如何，此外，算法可視化是一項(xiàng)幫助我們理解算法實(shí)際執(zhí)行過程的實(shí)用技能，在分析一些比較抽象的算法時(shí)，這項(xiàng)技能尤為實(shí)用。在在本篇博文中，我們首先會(huì)介紹如何通過設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)來量化算法的實(shí)際運(yùn)行性能，然后會(huì)介紹算法的時(shí)間復(fù)雜度的分析方法，我們還會(huì)介紹能夠非常便捷的預(yù)測(cè)算法性能的倍率實(shí)驗(yàn)。當(dāng)然，在文章的末尾，我們會(huì)一起來做幾道一線互聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)面試/筆試題來鞏固所學(xué)，達(dá)到學(xué)以致用。

二、算法分析的一般方法

1. 量化算法的實(shí)際運(yùn)行性能

在介紹算法的時(shí)空復(fù)雜度分析方法前，我們先來介紹以下如何來量化算法的實(shí)際運(yùn)行性能，這里我們選取的衡量算法性能的量化指標(biāo)是它的實(shí)際運(yùn)行時(shí)間。通常這個(gè)運(yùn)行時(shí)間與算法要解決的問題規(guī)模相關(guān)，比如排序100萬個(gè)數(shù)的時(shí)間通常要比排序10萬個(gè)數(shù)的時(shí)間要長(zhǎng)。所以我們?cè)谟^察算法的運(yùn)行時(shí)間時(shí)，還要同時(shí)考慮它所解決問題的規(guī)模，觀察隨著問題規(guī)模的增長(zhǎng)，算法的實(shí)際運(yùn)行時(shí)間時(shí)怎樣增長(zhǎng)的。這里我們采用算法（第4版） (豆瓣)一書中的例子，代碼如下：

public class ThreeSum { 
    public static int count(int[] a) { 
        int N = a.length; 
        int cnt = 0; 
        for (int i = 0; i < N; i++) { 
            for (int j = i + 1; j < N; j++) { 
                for (int k = j + 1; k < N; k++) { 
                    if (a[i] + a[j] + a[k] == 0) { 
                        cnt++; 
                    } 
                } 
            } 
        } 
        return cnt; 
    } 
     
    public static void main(String[] args) { 
        int[] a = StdIn.readAllInts(); 
        StdOut.println(count(a)); 
    } 
} 

以上代碼用到的StdIn和StdOut這兩個(gè)類都在這里：https://github.com/absfree/Algo。我們可以看到，以上代碼的功能是統(tǒng)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)一個(gè)int[]數(shù)組中的所有和為0的三整數(shù)元組的數(shù)量。采用的算法十分直接，就是從頭開始遍歷數(shù)組，每次取三個(gè)數(shù)，若和為0，則計(jì)數(shù)加一，***返回的計(jì)數(shù)值即為和為0的三元組的數(shù)量。這里我們采取含有整數(shù)數(shù)量分別為1000、2000、4000的3個(gè)文件（這些文件可以在上面的項(xiàng)目地址中找到），來對(duì)以上算法進(jìn)行測(cè)試，觀察它的運(yùn)行時(shí)間隨著問題規(guī)模的增長(zhǎng)是怎樣變化的。

測(cè)量一個(gè)過程的運(yùn)行時(shí)間的一個(gè)直接的方法就是，在這個(gè)過程運(yùn)行前后各獲取一次當(dāng)前時(shí)間，兩者的差值即為這個(gè)過程的運(yùn)行時(shí)間。當(dāng)我們的過程本身需要的執(zhí)行時(shí)間很短時(shí)間，這個(gè)測(cè)量方法可能會(huì)存在一些誤差，但是我們可以通過執(zhí)行多次這個(gè)過程再取平均數(shù)來減小以至可以忽略這個(gè)誤差。下面我們來實(shí)際測(cè)量一下以上算法的運(yùn)行時(shí)間，相關(guān)代碼如下：

public static void main(String[] args) { 
        int[] a = In.readInts(args[0]); 
        long startTime = System.currentTimeMillis(); 
        int count = count(a); 
        long endTime = System.currentTimeMillis(); 
        double time = (endTime - startTime) / 1000.0; 
        StdOut.println("The result is: " + count + ", and takes " + time + " seconds."); 
    } 

 我們分別以1000、2000、4000個(gè)整數(shù)作為輸入，得到的運(yùn)行結(jié)果如下

The result is: 70, and takes 1.017 seconds. //1000個(gè)整數(shù) 
 
The result is: 528, and takes 7.894 seconds. //2000個(gè)整數(shù) 
 
The result is: 4039, and takes 64.348 seconds. //4000個(gè)整數(shù) 

我們從以上結(jié)果大概可你看到，當(dāng)問題的規(guī)模變?yōu)樵瓉淼?倍時(shí)，實(shí)際運(yùn)行時(shí)間大約變?yōu)樵瓉淼?倍。根據(jù)這個(gè)現(xiàn)象我們可以做出一個(gè)猜想：程序的運(yùn)行時(shí)間關(guān)于問題規(guī)模N的函數(shù)關(guān)系式為T(N) = k*(n^3).

在這個(gè)關(guān)系式中，當(dāng)n變?yōu)樵瓉淼?倍時(shí)，T(N)會(huì)變?yōu)樵瓉淼?倍。那么ThreeSum算法的運(yùn)行時(shí)間與問題規(guī)模是否滿足以上的函數(shù)關(guān)系呢？在介紹算法時(shí)間復(fù)雜度的相關(guān)內(nèi)容后，我們會(huì)回過頭來再看這個(gè)問題。

2. 算法的時(shí)間復(fù)雜度分析

（1）基本概念

關(guān)于算法的時(shí)間復(fù)雜度，這里我們先簡(jiǎn)單介紹下相關(guān)的三種符號(hào)記法：

***種叫Big O notation，它給出了運(yùn)行時(shí)間的”漸進(jìn)上界“，也就是算法在最壞情況下運(yùn)行時(shí)間的上限。它的定義如下：對(duì)于f(n)和g(n)，若存在常數(shù)c和N0，使得對(duì)于所有n > N0，都有 |f(n)| < c * g(n)，則稱f(n)為O(g(n)。
第三種叫做Big Ω notation，它給出了運(yùn)行時(shí)間的“漸進(jìn)下界”，也就是算法在最壞情況下運(yùn)行時(shí)間的下限。它的定義如下：對(duì)于f(n)和g(n)，若存在常數(shù)c和N0，使得對(duì)于所有n > N0，都有|f(n)| > c * g(n)，則稱f(n)為Ω(g(n))。
第三種叫Big Θ notation，它確定了運(yùn)行時(shí)間的”漸進(jìn)確界“。定義如下：對(duì)于f(n)和g(n)，若存在常數(shù)c和N0，對(duì)于所有n> N0，都有|f(n)| = c * g(n)，則稱f(n)為Θ為Θ(g(n))。

我們?cè)谄匠５乃惴ǚ治鲋凶畛Ｓ玫降氖荁ig O notation。下面我們將介紹分析算法的時(shí)間復(fù)雜度的具體方法，若對(duì)Big O notation的概念還不是很了解，推薦大家看這篇文章：http://blog.jobbole.com/55184/。

（2）時(shí)間復(fù)雜度的分析方法

這部分我們將以上面的ThreeSum程序?yàn)槔?，來介紹一下算法時(shí)間復(fù)雜度的分析方法。為了方便閱讀，這里再貼一下上面的程序：

public static int count(int[] a) { 
        int N = a.length; 
        int cnt = 0; 
        for (int i = 0; i < N; i++) { 
            for (int j = i + 1; j < N; j++) { 
                for (int k = j + 1; k < N; k++) { 
                    if (a[i] + a[j] + a[k] == 0) { 
                        cnt++; 
                    } 
                } 
            } 
        } 
        return cnt; 
    } 

在介紹時(shí)間復(fù)雜度分析方法前，我們首先來明確下算法的運(yùn)行時(shí)間究竟取決于什么。直觀地想，一個(gè)算法的運(yùn)行時(shí)間也就是執(zhí)行所有程序語句的耗時(shí)總和。然而在實(shí)際的分析中，我們并不需要考慮所有程序語句的運(yùn)行時(shí)間，我們應(yīng)該做的是集中注意力于最耗時(shí)的部分，也就是執(zhí)行頻率***而且最耗時(shí)的操作。也就是說，在對(duì)一個(gè)程序的時(shí)間復(fù)雜度進(jìn)行分析前，我們要先確定這個(gè)程序中哪些語句的執(zhí)行占用的它的大部分執(zhí)行時(shí)間，而那些盡管耗時(shí)大但只執(zhí)行常數(shù)次（和問題規(guī)模無關(guān)）的操作我們可以忽略。我們選出一個(gè)最耗時(shí)的操作，通過計(jì)算這些操作的執(zhí)行次數(shù)來估計(jì)算法的時(shí)間復(fù)雜度，下面我們來具體介紹這一過程。

首先我們看到以上代碼的第1行和第2行的語句只會(huì)執(zhí)行一次，因此我們可以忽略它們。然后我們看到第4行到第12行是一個(gè)三層循環(huán)，最內(nèi)存的循環(huán)體包含了一個(gè)if語句。也就是說，這個(gè)if語句是以上代碼中耗時(shí)最多的語句，我們接下來只需要計(jì)算if語句的執(zhí)行次數(shù)即可估計(jì)出這個(gè)算法的時(shí)間復(fù)雜度。以上算法中，我們的問題規(guī)模為N（輸入數(shù)組包含的元素?cái)?shù)目），我們也可以看到，if語句的執(zhí)行次數(shù)與N是相關(guān)的。我們不難得出，if語句會(huì)執(zhí)行N * (N - 1) * (N - 2) / 6次，因此這個(gè)算法的時(shí)間復(fù)雜度為O(n^3)。這也印證了我們之前猜想的運(yùn)行時(shí)間與問題規(guī)模的函數(shù)關(guān)系（T(n) = k * n ^ 3）。由此我們也可以知道，算法的時(shí)間復(fù)雜度刻畫的是隨著問題規(guī)模的增長(zhǎng)，算法的運(yùn)行時(shí)間的增長(zhǎng)速度是怎樣的。在平常的使用中，Big O notation通常都不是嚴(yán)格表示最壞情況下算法的運(yùn)行時(shí)間上限，而是用來表示通常情況下算法的漸進(jìn)性能的上限，在使用Big O notation描述算法最壞情況下運(yùn)行時(shí)間的上限時(shí)，我們通常加上限定詞“最壞情況“。

   通過以上分析，我們知道分析算法的時(shí)間復(fù)雜度只需要兩步（比把大象放進(jìn)冰箱還少一步：) ）：

分析關(guān)鍵操作的執(zhí)行次數(shù)。

    在以上的例子中我們可以看到，不論我們輸入的整型數(shù)組是怎樣的，if語句的執(zhí)行次數(shù)是不變的，也就是說上面算法的運(yùn)行時(shí)間與輸入無關(guān)。而有些算法的實(shí)際運(yùn)行時(shí)間高度依賴于我們給定的輸入，關(guān)于這一問題下面我們進(jìn)行介紹。

3. 算法的期望運(yùn)行時(shí)間

    算法的期望運(yùn)行時(shí)間我們可以理解為，在通常情況下，算法的運(yùn)行時(shí)間是多少。在很多時(shí)候，我們更關(guān)心算法的期望運(yùn)行時(shí)間而不是算法在最壞情況下運(yùn)行時(shí)間的上限，因?yàn)樽顗那闆r和***情況發(fā)生的概率是比較低的，我們更常遇到的是一般情況。比如說盡管快速排序算法與歸并排序算法的時(shí)間復(fù)雜度都為O(nlogn)，但是在相同的問題規(guī)模下，快速排序往往要比歸并排序快，因此快速排序算法的期望運(yùn)行時(shí)間要比歸并排序的期望時(shí)間小。然而在最壞情況下，快速排序的時(shí)間復(fù)雜度會(huì)變?yōu)镺(n^2)，快速排序算法就是一個(gè)運(yùn)行時(shí)間依賴于輸入的算法，對(duì)于這個(gè)問題，我們可以通過打亂輸入的待排序數(shù)組的順序來避免發(fā)生最壞情況。

4. 倍率實(shí)驗(yàn)

下面我們來介紹一下算法（第4版） (豆瓣)一書中的“倍率實(shí)驗(yàn)”。這個(gè)方法能夠簡(jiǎn)單有效地預(yù)測(cè)程序的性能并判斷他們的運(yùn)行時(shí)間大致的增長(zhǎng)數(shù)量級(jí)。在正式介紹倍率實(shí)驗(yàn)前，我們先來簡(jiǎn)單介紹下“增長(zhǎng)數(shù)量級(jí)“這一概念（同樣引用自《算法》一書）：

我們用~f(N)表示所有隨著N的增大除以f(N)的結(jié)果趨于1的函數(shù)。用g(N)~f(N)表示g(N) / f(N)隨著N的增大趨近于1。通常我們用到的近似方式都是g(N) ~ a * f(N)。我們將f(N)稱為g(N)的增長(zhǎng)數(shù)量級(jí)。

我們還是拿ThreeSum程序來舉例，假設(shè)g(N)表示在輸入數(shù)組尺寸為N時(shí)執(zhí)行if語句的次數(shù)。根據(jù)以上的定義，我們就可以得到g(N) ~ N ^ 3（當(dāng)N趨向于正無窮時(shí)，g(N) / N^3 趨近于1）。所以g(N)的增長(zhǎng)數(shù)量級(jí)為N^3，即ThreeSum算法的運(yùn)行時(shí)間的增長(zhǎng)數(shù)量級(jí)為N^3。

現(xiàn)在，我們來正式介紹倍率實(shí)驗(yàn)（以下內(nèi)容主要引用自上面提到的《算法》一書，同時(shí)結(jié)合了一些個(gè)人理解）。首先我們來一個(gè)熱身的小程序：

public class DoublingTest { 
    public static double timeTrial(int N) { 
        int MAX = 1000000; 
        int[] a = new int[N]; 
        for (int i = 0; i < N; i++) { 
            a[i] = StdRandom.uniform(-MAX, MAX); 
        } 
        long startTime = System.currentTimeMillis(); 
        int count = ThreeSum.count(a); 
        long endTime = System.currentTimeMillis(); 
        double time =  (endTime - startTime) / 1000.0; 
        return time; 
    } 
     
    public static void main(String[] args) { 
        for (int N = 250; true; N += N) { 
            double time = timeTrial(N); 
            StdOut.printf("%7d %5.1f\n", N, time); 
        } 
    } 
} 

以上代碼會(huì)以250為起點(diǎn)，每次講ThreeSum的問題規(guī)模翻一倍，并在每次運(yùn)行ThreeSum后輸出本次問題規(guī)模和對(duì)應(yīng)的運(yùn)行時(shí)間。運(yùn)行以上程序得到的輸出如下所示：

250 0.0 
500 0.1 
1000 0.6 
2000 4.3 
4000 30.6 

上面的輸出之所以和理論值有所出入是因?yàn)閷?shí)際運(yùn)行環(huán)境是復(fù)雜多變的，因而會(huì)產(chǎn)生許多偏差，盡可能減小這種偏差的方式就是多次運(yùn)行以上程序并取平均值。有了上面這個(gè)熱身的小程序做鋪墊，接下來我們就可以正式介紹這個(gè)“可以簡(jiǎn)單有效地預(yù)測(cè)任意程序執(zhí)行性能并判斷其運(yùn)行時(shí)間的大致增長(zhǎng)數(shù)量級(jí)”的方法了，實(shí)際上它的工作基于以上的DoublingTest程序，大致過程如下：

開發(fā)一個(gè)[輸入生成器]來產(chǎn)生實(shí)際情況下的各種可能的輸入。
反復(fù)運(yùn)行下面的DoublingRatio程序，直至time/prev的值趨近于極限2^b，則該算法的增長(zhǎng)數(shù)量級(jí)約為N^b（b為常數(shù)）。

DoublingRatio程序如下：

運(yùn)行倍率程序，我們可以得到如下輸出：

0.0 2.0 
0.1 5.5 
0.5 5.4 
3.7 7.0 
27.4 7.4 
218.0 8.0 

我們可以看到，time/prev確實(shí)收斂到了8（2^3)。那么，為什么通過使輸入不斷翻倍而反復(fù)運(yùn)行程序，運(yùn)行時(shí)間的比例會(huì)趨于一個(gè)常數(shù)呢？答案是下面的[倍率定理]:

若T(N) ~ a * N^b * lgN，那么T(2N) / T(N) ~2^b。

以上定理的證明很簡(jiǎn)單，只需要計(jì)算T(2N) / T(N)在N趨向于正無窮時(shí)的極限即可。其中，“a * N^b * lgN”基本上涵蓋了常見算法的增長(zhǎng)量級(jí)（a、b為常數(shù)）。值得我們注意的是，當(dāng)一個(gè)算法的增長(zhǎng)量級(jí)為NlogN時(shí)，對(duì)它進(jìn)行倍率測(cè)試，我們會(huì)得到它的運(yùn)行時(shí)間的增長(zhǎng)數(shù)量級(jí)約為N。實(shí)際上，這并不矛盾，因?yàn)槲覀儾⒉荒芨鶕?jù)倍率實(shí)驗(yàn)的結(jié)果推測(cè)出算法符合某個(gè)特定的數(shù)學(xué)模型，我們只能夠大致預(yù)測(cè)相應(yīng)算法的性能（當(dāng)N在16000到32000之間時(shí)，14N與NlgN十分接近）。

5. 均攤分析

考慮下我們之前在 深入理解數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之鏈表 中提到的ResizingArrayStack，也就是底層用數(shù)組實(shí)現(xiàn)的支持動(dòng)態(tài)調(diào)整大小的棧。每次添加一個(gè)元素到棧中后，我們都會(huì)判斷當(dāng)前元素是否填滿的數(shù)組，若是填滿了，則創(chuàng)建一個(gè)尺寸為原來兩倍的新數(shù)組，并把所有元素從原數(shù)組復(fù)制到新數(shù)組中。我們知道，在數(shù)組未填滿的情況下，push操作的復(fù)雜度為O(1)，而當(dāng)一個(gè)push操作使得數(shù)組被填滿，創(chuàng)建新數(shù)組及復(fù)制這一工作會(huì)使得push操作的復(fù)雜度驟然上升到O(n)。

對(duì)于上面那種情況，我們顯然不能說push的復(fù)雜度是O(n)，我們通常認(rèn)為push的“平均復(fù)雜度”為O(1)，因?yàn)楫吘姑縩個(gè)push操作才會(huì)觸發(fā)一次“復(fù)制元素到新數(shù)組”，因而這n個(gè)push把這一代價(jià)一均攤，對(duì)于這一系列push中的每個(gè)來說，它們的均攤代價(jià)就是O(1)。這種記錄所有操作的總成本并除以操作總數(shù)來講成本均攤的方法叫做均攤分析（也叫攤還分析）。

三、小試牛刀之實(shí)戰(zhàn)名企面試題

前面我們介紹了算法分析的一些姿勢(shì)，那么現(xiàn)在我們就來學(xué)以致用，一起來解決幾道一線互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)有關(guān)于算法分析的面試/筆試題。

【騰訊】下面算法的時(shí)間復(fù)雜度是____
int foo(int n) {
    if (n <= 1) {
        return 1；
    }
    return n * foo(n - 1);
}

看到這道題要我們分析算法時(shí)間復(fù)雜度后，我們要做的***步便是確定關(guān)鍵操作，這里的關(guān)鍵操作顯然是if語句，那么我們只需要判斷if語句執(zhí)行的次數(shù)即可。首先我們看到這是一個(gè)遞歸過程：foo會(huì)不斷的調(diào)用自身，直到foo的實(shí)參小于等于1，foo就會(huì)返回1，之后便不會(huì)再執(zhí)行if語句了。由此我們可以知道，if語句調(diào)用的次數(shù)為n次，所以時(shí)間復(fù)雜度為O(n)。

【京東】以下函數(shù)的時(shí)間復(fù)雜度為____
void recursive(int n, int m, int o) {
    if (n <= 0) {
        printf("%d, %d\n", m, o);
    } else {
        recursive(n - 1, m + 1, o);
        recursive(n - 1, m, o + 1);
    }
}

這道題明顯要比上道題難一些，那么讓我們來按部就班的解決它。首先，它的關(guān)鍵操作時(shí)if語句，因此我們只需判斷出if語句的執(zhí)行次數(shù)即可。以上函數(shù)會(huì)在n > 0的時(shí)候不斷遞歸調(diào)用自身，我們要做的是判斷在到達(dá)遞歸的base case（即n <= 0）前，共執(zhí)行了多少次if語句。我們假設(shè)if語句的執(zhí)行次數(shù)為T(n, m, o)，那么我們可以進(jìn)一步得到：T(n, m, o) = T(n-1, m+1, o) + T(n-1, m, o+1) （當(dāng)n > 0時(shí)）。我們可以看到base case與參數(shù)m, o無關(guān)，因此我們可以把以上表達(dá)式進(jìn)一步簡(jiǎn)化為T(n) = 2T(n-1)，由此我們可得T(n) = 2T(n-1) = (2^2) * T(n-2)......所以我們可以得到以上算法的時(shí)間復(fù)雜度為O(2^n)。

【京東】如下程序的時(shí)間復(fù)雜度為____（其中m > 1，e > 0）
x = m;
>y = 1;
while (x - y > e) {
    x = (x + y) / 2;
    y = m / x;
}
print(x);

以上算法的關(guān)鍵操作即while語句中的兩條賦值語句，我們只需要計(jì)算這兩條語句的執(zhí)行次數(shù)即可。我們可以看到，當(dāng)x - y > e時(shí)，while語句體內(nèi)的語句就會(huì)執(zhí)行，x = (x + y) / 2使得x不斷變小（當(dāng)y<<x時(shí)，執(zhí)行一次這個(gè)語句會(huì)使x變?yōu)榧s原來的一半），假定y的值固定在1，那么循環(huán)體的執(zhí)行次數(shù)即為~logm，而實(shí)際情況是y在每次循環(huán)體***都會(huì)被賦值為m / x，這個(gè)值總是比y在上一輪循環(huán)中的值大，這樣一來x-y的值就會(huì)更小，所以以上算法的時(shí)間復(fù)雜度為O(logm)。

【搜狗】假設(shè)某算法的計(jì)算時(shí)間可用遞推關(guān)系式T(n) = 2T(n/2) + n，T(1) = 1表示，則該算法的時(shí)間復(fù)雜度為____

根據(jù)題目給的遞推關(guān)系式，我們可以進(jìn)一步得到：T(n) = 2(2T(n/4) + n/2) + n = ... 將遞推式進(jìn)一步展開，我們可以得到該算法的時(shí)間復(fù)雜度為O(nlogn)，這里就不貼上詳細(xì)過程了。

四、參考資料

   算法（第4版） (豆瓣)