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西電集團(tuán)CIO趙總先期介紹西電集團(tuán)智能制造項(xiàng)目的整體規(guī)劃與最新進(jìn)展，就西電在智能制造、業(yè)務(wù)推進(jìn)方面的學(xué)習(xí)和實(shí)踐做出了分享。同時(shí)，他也對(duì)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)4.0、“中國制造2025”等理論問題發(fā)表了自己的觀點(diǎn)，以理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式探討中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的話題。

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李德毅  中國工程院院士

演講實(shí)錄

以下是李院士的演講實(shí)錄：

(實(shí)錄內(nèi)容根據(jù)現(xiàn)場速記整理，未經(jīng)演講嘉賓確認(rèn)，僅供參考。如轉(zhuǎn)載，請(qǐng)注明出處。)

李德毅：很高興跟大家講智能車產(chǎn)業(yè)，以前叫汽車產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)在多了一個(gè)行業(yè)叫智能車產(chǎn)業(yè)。我講講智能車產(chǎn)業(yè)的實(shí)踐與展望。

先講講生態(tài)，智能車產(chǎn)業(yè)現(xiàn)在到了什么情況?智能車產(chǎn)業(yè)集成了幾乎所有工業(yè)和信息化領(lǐng)域的中高端技術(shù)為一身，鏈條非常長，原來說到煤礦，現(xiàn)在不僅僅到了煤炭，還到了化工、新材料、新工藝，以前把汽車賣完就算了，現(xiàn)在不是，現(xiàn)在汽車包括在線監(jiān)控和全鏈條服務(wù)，關(guān)聯(lián)度強(qiáng)，就業(yè)面廣，涉及經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域多，消費(fèi)拉動(dòng)大，是國民經(jīng)濟(jì)的重要支柱產(chǎn)業(yè)。

汽車工業(yè)的核心競爭力跨越三個(gè)世紀(jì)，經(jīng)過將近150年的發(fā)展，初期人們感興趣的是底盤、傳動(dòng)、機(jī)械，后來關(guān)心的是能源、被動(dòng)安全、碳排放，現(xiàn)在關(guān)心汽車電池模塊化、新能源汽車，下一步人們更關(guān)注自動(dòng)駕駛、智能駕駛。

汽車怎么分?汽車廠商分五個(gè)等級(jí)或者六個(gè)等級(jí)。我分法不一樣，最近知道特斯拉發(fā)生了一次致死的事故，選我們把ADAS叫做離線輔助駕駛，后來汽車行業(yè)出了新名詞叫自動(dòng)駕駛，大家覺得讓汽車自己跑挺好，這時(shí)候汽車是自動(dòng)的嗎?特斯拉說了你這個(gè)發(fā)生事故，我是要求你把手放在方向盤上，誰叫你不放在方向盤上呢?所以自動(dòng)駕駛是一個(gè)陷阱，本質(zhì)上還是輔助駕駛，老百姓很不高興，所以特斯拉的股票也降下來了。IT行業(yè)更多的把汽車叫做自駕駛，或者叫做沒有駕駛員的駕駛，或者叫做自主駕駛，這個(gè)詞我認(rèn)為是同義詞。

國家的“十三五”規(guī)劃提出了一個(gè)新的概念，叫做以人為本的協(xié)同攻駕。這個(gè)詞比較好，所以我個(gè)人認(rèn)為“智能駕駛”分四個(gè)等級(jí)，無論是輔助駕駛還是自動(dòng)駕駛都是人駕，到了自駕是馬駕，到了人機(jī)協(xié)同是人馬一起駕。大家知道指揮官騎在馬上，馬跨越壕溝指揮官是不用考慮馬是怎么蹬腿的，但是指揮官受傷以后馬要把指揮官帶回家，所以我們認(rèn)為馬和指揮官的關(guān)系相當(dāng)于人和智能駕駛汽車的關(guān)系。

全球智能駕駛的實(shí)踐近乎火爆，盡管形態(tài)多樣，方法各異，但也趨向形成共識(shí)。從認(rèn)知試驗(yàn)走向認(rèn)知工程，工程化很重要，汽車是跑出來的，汽車不是設(shè)計(jì)出來的。正迅速為智能車的產(chǎn)業(yè)化和市場切入開辟道路，要建立全新的智能車生態(tài)環(huán)境。性能可靠性越高越好，成本越低越好。

我們估計(jì)一下這個(gè)產(chǎn)業(yè)2020年會(huì)是什么樣子?性能要高就不能用一個(gè)攝像頭把前面解決了，像特斯拉一個(gè)攝像頭把白色的大卡車看作是藍(lán)天白云這顯然是荒謬的，所以傳感器非常重要。不但要有攝像頭，尤其還要有好雷達(dá)，要高精度雷達(dá)，還要紅外雷達(dá)，因此性能提高跟傳感器數(shù)量和種類密切相關(guān)。我這里面尤其要提到的是，光有傳感器還不夠。最近產(chǎn)業(yè)界發(fā)生了一件大事，特斯拉與Mobileye合作終止，靠移動(dòng)傳感器控制車子行為是不夠的，中間少了一個(gè)裝備叫做“駕駛腦”，沒有駕駛腦光有傳感器車子開不好。可靠性，將駕駛可性三個(gè)9提高五個(gè)9，比人工駕駛高兩個(gè)數(shù)量級(jí)。成本，智能車價(jià)格是圓車價(jià)格的200%，能否接受?當(dāng)你車子價(jià)格乘2變成智能車你大概可以接受的，現(xiàn)在用40萬的車將來用80萬的，我估計(jì)大家都愿意去試一試。

這樣一來，我們看看這樣一個(gè)大市場背景下，我們遇到一個(gè)什么樣的生態(tài)環(huán)境呢?

第一，出行有風(fēng)險(xiǎn)，開車須謹(jǐn)慎，安全無盡頭，智能無極限。不要想著有了智能車就不會(huì)出事故，就好像飛機(jī)在天上飛也可能掉下來。

第二，道路信息化有助于智能車工程化的實(shí)現(xiàn)，但重點(diǎn)還是要放在車的智能上。

第三，車載傳感器必然是多元異構(gòu)，沒有哪一種傳感器是萬能的，不要想著單靠攝像頭就可以解決問題，我們?nèi)说囊曈X，雙目測試你距離到不了毫米和厘米，所以要綜合考慮性能可靠性和成本，輪式機(jī)器人的傳感器配置方案和駕駛途徑是多樣化的。

第四，包括自動(dòng)駕駛在內(nèi)的越來越豐富的汽車輔助駕駛手段離自主駕駛僅一步之遙，跨過這一步比人們預(yù)料的要快。

第五，引入人類生活130年的汽車，車輛動(dòng)力學(xué)性質(zhì)已經(jīng)相當(dāng)完善，其人機(jī)工程學(xué)的巨大成功導(dǎo)致縱向控制和橫向控制的解耦，為智能車的自主駕駛和雙駕駛雙控奠定了基礎(chǔ)，人機(jī)協(xié)同共駕勢在必行。人可以開，機(jī)器也可以開，兩個(gè)人可以輪著來或者系統(tǒng)共駕。在泊車的時(shí)候，比如你大把打方向盤又踩油門還比較難。

以人為本的協(xié)同共駕，人有多少人?第一是機(jī)器人，第二是駕駛位上的駕駛員，當(dāng)然他可以空缺，第三是程序調(diào)試員、試驗(yàn)和維護(hù)人員。第四是乘員，一個(gè)車上有人，乘員很重要，不能讓乘員活活燒死。最近幾個(gè)大巴，無論是臺(tái)灣的還是國內(nèi)的都死了幾十人，教訓(xùn)慘重。第五是互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)端的車主。這個(gè)車主可以不在車上，但是他應(yīng)該能控制車。還有一種是互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)端的黑客，黑客不能破壞安全。所以我們看“互聯(lián)網(wǎng)+汽車”怎么考慮遠(yuǎn)端的請(qǐng)求、控制、攻擊。

第六，智能車帶來的倫理問題和交歸修改問題沒有想象的那么難那么遠(yuǎn)，歸根到底還是兩個(gè)責(zé)任人，一個(gè)是車廠，一個(gè)是車主，當(dāng)然在具體運(yùn)行方式上可能有保險(xiǎn)公司介入，但是責(zé)任可以分得清，修改法規(guī)并不難。

第七，智能駕駛，未來已來。和轎車相比，“兩客一危”、房車和中重型貨運(yùn)車輛智能化需求更為迫切，各種各樣的智能商用車的社會(huì)化運(yùn)營比智能轎車的私人購買要早。我們的重心放在哪里?對(duì)企業(yè)家來說必須有一個(gè)戰(zhàn)略的眼光，而不是湊熱鬧改小車。

第八，各國都在積極探索建立高效的智能車實(shí)驗(yàn)場、示范項(xiàng)目，規(guī)范智能車的測試語評(píng)估，探索運(yùn)營模式。中國的第一個(gè)就在上海嘉定城，已經(jīng)在做規(guī)劃，將來我們可以在那里進(jìn)行試驗(yàn)。

第九，利用包括智能車傳感器在內(nèi)的大數(shù)據(jù)，可以優(yōu)化交通基礎(chǔ)資源，實(shí)時(shí)監(jiān)控交通設(shè)施和車輛，即時(shí)處置交通事故，緩解交通擁堵，有效建立公路物流。

第十，智能駕駛對(duì)汽車也不是災(zāi)難而是福音，智能車渴望成為互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代手機(jī)之后的新型端設(shè)備，包括自主駕駛汽車在內(nèi)的輪式機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來井噴期，整車價(jià)格上不封頂。

專職司機(jī)行業(yè)將逐漸消失，私人擁有轎車的時(shí)代漸行漸遠(yuǎn)，智能車產(chǎn)業(yè)化必將興起。這是我對(duì)第一個(gè)問題的基本思考。這時(shí)候哪一家產(chǎn)業(yè)違背了智能車產(chǎn)業(yè)的生態(tài)難以崛起，也不可能茁壯成長，不是你老板一拍桌子就可以解決的，我們交的學(xué)費(fèi)已經(jīng)就多的了。

下面講講我和有關(guān)企業(yè)在智能車上做的工作。僅僅由研究院所或高校利用改裝后的汽車在封閉道路環(huán)境下的無人駕駛試驗(yàn)和比賽已經(jīng)成為過去，轉(zhuǎn)而進(jìn)入智能車工程化和市場化的新階段。

沒有智能車的工程化就不可能有智能車的產(chǎn)業(yè)化，我們已經(jīng)從認(rèn)知科學(xué)的研究轉(zhuǎn)向認(rèn)知功能的實(shí)踐。總體來說一個(gè)智能車有三大類傳感器。第一大類是GPS、北斗衛(wèi)星定位接受器，考慮你這個(gè)車在地球上什么地方。第二大塊是攝像頭，有看交通指示牌的，有看前面障礙物的，攝像頭多的可以七八個(gè)，少的可以一兩個(gè)，現(xiàn)在車上都有一個(gè)行車記錄儀。第三類是雷達(dá)，有激光雷達(dá)、超聲雷達(dá)、紅外雷達(dá)，現(xiàn)在激光雷達(dá)很貴，我們希望將來一個(gè)激光雷達(dá)大概1千美元一下就可以了。主要解決三個(gè)問題，我在什么地方?我周邊有什么?我下一步怎么走?

國有大部分汽車電子企業(yè)長期以來走的是后裝和改裝之路，形成當(dāng)今ADAS的最后繁榮，在全球智能化產(chǎn)業(yè)化的大潮逼迫下，不得不走上原裝和前裝之路，從汽車電子專項(xiàng)電子汽車、數(shù)字汽車、自動(dòng)汽車，直到智能汽車，車載傳感器在產(chǎn)業(yè)化鏈條中的位置大大前移。駕駛過程中，駕駛員在回路中的預(yù)測控制是汽車自身無法替代的。

自主駕駛的基本問題就是駕駛員駕駛過程中與環(huán)境和周邊車輛的交互認(rèn)知哪里去了，駕駛員的作用在自主駕駛中由誰替代。我們看我們的方案，這是結(jié)構(gòu)化道路下藍(lán)色車就是智能車，用雷達(dá)傳感器、視覺傳感器、車載傳感器、定位傳感器進(jìn)行定位，通過這些來決策當(dāng)前和下一步應(yīng)該怎么辦。有了這個(gè)決策之后就可以控制車子的方向盤、油門和剎車，然后進(jìn)行控制。這樣一來就是駕駛腦，駕駛腦主要是這塊，傳感器主要是前面那塊，駕駛腦的工作是極其艱巨繁重的。我們看一個(gè)車就是看它的感知、認(rèn)知，再感知再認(rèn)知的過程，其中有記憶、長期記憶、工作記憶和瞬間記憶，有思維判斷，有執(zhí)行，感知、認(rèn)知、行動(dòng)，再感知，再認(rèn)知，再行動(dòng)，構(gòu)成了我們智能車的全部內(nèi)容。

研發(fā)駕駛腦我們走過了十年的道路，一開始我們把傳感器、交換機(jī)、計(jì)算機(jī)和服務(wù)器放在車?yán)铮郧笆呛艽蟮?，后來放在一個(gè)小一點(diǎn)的抽屜那么大的，現(xiàn)在一體化，把駕駛腦融入車內(nèi)，我們目前的駕駛腦大概有飯盒這么大。我們以前認(rèn)為的自動(dòng)駕駛就是啟動(dòng)計(jì)算機(jī)程序讓汽車自動(dòng)開，如果程序不合適就由人調(diào)程序，本質(zhì)是程序員通過程序教機(jī)器人開車，起訖成為軟件定義的機(jī)器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。這樣的觀點(diǎn)是對(duì)還是不對(duì)?我現(xiàn)在的觀點(diǎn)是它錯(cuò)的，不對(duì)，因?yàn)樗疡{駛員取消了，駕駛員不能取消。自動(dòng)駕駛是不是等于自主駕駛呢?多少種自動(dòng)駕駛模式才能夠完全覆蓋各種各樣的駕駛場景，這是充分條件。從一種自動(dòng)駕駛模式切換到另一種自動(dòng)駕駛模式是唯一確定的嗎?這是必要條件。如果不能確定，那自動(dòng)駕駛是一個(gè)陷阱，不要上當(dāng)，自動(dòng)駕駛本質(zhì)是輔助駕駛，一定要自主駕駛。

智能車研發(fā)的困難，不僅僅是各種動(dòng)力學(xué)要求，更重要的是研發(fā)和駕駛員一樣的在線的駕駛腦，模擬實(shí)現(xiàn)人造回路的預(yù)測和控制。把人在回路中的自主駕駛讓車廠去模擬，是難以承受之重，把機(jī)器駕駛腦的研發(fā)讓車廠去做是難以承受之重，現(xiàn)在北汽、吉利都在做這些事，可以把車做得好一點(diǎn)，自動(dòng)化水平做得更高一點(diǎn)，僅此而已?？梢岳梦㈦娮蛹夹g(shù)，采用CPU加GPU加FPGA加ASIC架構(gòu)生產(chǎn)專用芯片和板卡，研發(fā)機(jī)器駕駛腦。對(duì)于駕駛腦我們要求一打一小兩高兩低，大接口，小尺寸，高性能，高可靠，低功耗，低成本。

車相隨，學(xué)相伴，輪式機(jī)器人在駕駛員開車時(shí)應(yīng)該能夠橋好自學(xué)習(xí)，把駕駛大數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為價(jià)值，把駕駛員腦轉(zhuǎn)化為機(jī)器駕駛腦，并和機(jī)器行為融合在一起，讓駕駛員教機(jī)器人開車，讓大數(shù)據(jù)開車，這才是根本之道。

我們看什么是正學(xué)習(xí)?駕駛腦向經(jīng)驗(yàn)駕駛員學(xué)習(xí)開車。人工駕駛的時(shí)候，經(jīng)驗(yàn)駕駛員通過生物視覺等形成的當(dāng)前駕駛態(tài)勢圖，駕駛員人工操作油門、制動(dòng)和方向盤，駕駛態(tài)勢、認(rèn)知箭頭圖對(duì)庫生成，有一個(gè)圖就有一個(gè)標(biāo)簽，有一個(gè)圖就有一個(gè)標(biāo)簽，這時(shí)我們興奮起來了，這就是深度學(xué)習(xí)有用武之地的地方。于是我們開始把一天，根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)，如果首都機(jī)場到天安門，如果每小時(shí)36公里的速度開車，大概一天可以生成153924幀圖對(duì)，把這個(gè)拿來進(jìn)行深度學(xué)習(xí)形成駕駛記憶棒，下一步?jīng)]有駕駛員，但是還能使用這個(gè)駕駛態(tài)勢，到駕駛記憶棒里把這個(gè)認(rèn)知找出來，然后去控制開車。車子應(yīng)該這樣開，學(xué)習(xí)開車這才對(duì)。通過深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)，統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)和進(jìn)化學(xué)習(xí)，我們高校和研究所有多少人在做這件事。如果我們把一個(gè)駕駛態(tài)勢圖看成一個(gè)人臉，把駕駛標(biāo)簽看作張三、李四、王五，那就不是同一事情嗎?深度學(xué)習(xí)很火，為什么不拿來用。

人常常是在錯(cuò)誤中學(xué)習(xí)的，試探糾錯(cuò)，吸取事故教訓(xùn)是提高駕駛水平的重要環(huán)節(jié)，因此一次次的駕駛事故也可以通過深度學(xué)習(xí)形成事故記憶棒。我們把剛才那張圖再拿過來用，我們看看比較的駕駛員在當(dāng)前這樣的駕駛態(tài)勢下他怎么避免事故的，再遇到這種事情千千萬萬不要用這種方式處置汽車，這樣一來我們就生成事故記憶棒。假如說特斯拉這次這個(gè)情景，我們變成一個(gè)事故記憶棒，告訴大家奇跡將發(fā)生，所有的車子裝上這個(gè)場景，像這位約翰先生已經(jīng)去世了，他所發(fā)生的這個(gè)駕駛事故將會(huì)被所有的智能車銘記，這將是多么美妙的前景。

當(dāng)今深度學(xué)習(xí)正站在全球人工智能的風(fēng)口，普遍把卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于點(diǎn)云圖象識(shí)別、完成感知階段的自學(xué)習(xí)。而我們另辟蹊徑，把卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于形式化之后的、基于可用路權(quán)的駕駛態(tài)勢圖和反映駕駛操作全部內(nèi)容的認(rèn)知箭頭形成的圖對(duì)上，用于認(rèn)知階段的深度學(xué)習(xí)，大大減少簡化了實(shí)時(shí)處理的數(shù)據(jù)量。駕駛腦的定位，我們生產(chǎn)的駕駛腦是作為智能車產(chǎn)業(yè)化重要的零部件，在傳感器之后，但是在整體解決方案之前，是一個(gè)重要的零部件，它實(shí)際是買駕照的，傳感器替代不了，車廠替代不了。它是取得豐富駕駛經(jīng)驗(yàn)的，駕齡替代不了，它也是一個(gè)活地圖，地圖替代不了，我們要把每個(gè)車做成個(gè)性化駕駛和標(biāo)桿駕駛，從這兒開始，三環(huán)路上開我們向你學(xué)習(xí)，這多好。所以自動(dòng)駕駛替代不了。

自動(dòng)駕駛本質(zhì)是輔助駕駛，它是一個(gè)陷阱，我們要用深度學(xué)習(xí)的方法研發(fā)駕駛腦替代駕駛員。云計(jì)算大數(shù)據(jù)助推并成就了智能車產(chǎn)業(yè)化。在我們的駕駛腦里面是雙總線架構(gòu)，個(gè)一是學(xué)習(xí)一個(gè)是調(diào)試，智能車零部件從車載傳感器到駕駛腦，從零部件性能可靠性到整車的智能魯棒性評(píng)測，正在形成規(guī)模化生產(chǎn)智能車的全新產(chǎn)業(yè)鏈條，形成智能車市場切入的突破口，跨界創(chuàng)新、尤其是人工智能、自動(dòng)化工程和汽車業(yè)的跨界創(chuàng)新展現(xiàn)出勃勃生機(jī)。我們30年用市場換技術(shù)，我們拿到了多少技術(shù)?我們?nèi)鄙龠@方面的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，人家不給你開放。洛伊我們不要再做美夢(mèng)了，市場是換不來技術(shù)的，只有技術(shù)才能換來市場。

國家的戰(zhàn)略需求，車載傳感器國產(chǎn)化迫在眉睫，尤其是車載雷達(dá)，ADAS的最后繁榮和轉(zhuǎn)型之路將會(huì)導(dǎo)致一大堆ADAS公司倒閉，因?yàn)槿藗儾灰愫蟾难b的東西了。建立智能化和自動(dòng)化握手的方法學(xué)我們正在做，建立智能車測試場和智能駕駛示范，制定智能車行駛道路和環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)，發(fā)放智能車生產(chǎn)許可證和智能車駕照，我們什么能在產(chǎn)品目錄里找到中國產(chǎn)的智能車。智能駕駛試驗(yàn)、示范與評(píng)估迫在眉睫。智能車各種感知和認(rèn)知手段相互依存，甚至彼此纏繞，在各類比賽場、測試場，智能車表現(xiàn)出的千奇百怪、反反復(fù)復(fù)，人們困惑過、迷茫過，試來試去理不出頭緒，試驗(yàn)和評(píng)估活動(dòng)混亂無序。

也就是在這多彩多姿的實(shí)踐活動(dòng)中，正在逐漸形成明確的試驗(yàn)約束，呼喚智能車零部件生產(chǎn)與組裝、智能駕駛規(guī)范化試驗(yàn)、智能評(píng)估認(rèn)知的方法學(xué)。我們十多年的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)摸索出了一條道路，這條道路可以解耦合、排先后、拾階而上。由上而下的認(rèn)識(shí)問題，由下而上的解決問題。先后有序，遞進(jìn)式調(diào)模塊，不牽一發(fā)而動(dòng)全身。孤立問題，減少耦合，增量式調(diào)智商，不相互纏繞。混合編組，交叉驗(yàn)證，常態(tài)試驗(yàn)。

我們的方法是這樣的，首先我們有一個(gè)深刻的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，車輛本體的動(dòng)力學(xué)不好什么都是浮云，根本不要調(diào)傳感器。所以先要把動(dòng)力學(xué)性能測試和握手試驗(yàn)做完，做完了之后我們做第一個(gè)三分之一，單通道的智能駕駛試驗(yàn)，無論是管道的還是圖像的還是雷達(dá)的，這三個(gè)可以單獨(dú)測試。我們現(xiàn)在在北京圓明園就在做這樣的試驗(yàn)，用幾個(gè)攝像頭把雷達(dá)關(guān)掉，把GPS關(guān)掉跑幾圈看看，這叫三分之一測試，三個(gè)三分之一測試做好了之后，然后用雙通道組合測試，兩兩組合，又形成三個(gè)試驗(yàn)，最后三個(gè)通道全部打開做試驗(yàn)。

第三方面，我來講一下個(gè)人對(duì)智能車產(chǎn)業(yè)化展望。

智能車是我國智能制造2025的第一張名片，也是我國智慧城市、智能交通的第一張名片，智能車產(chǎn)業(yè)帶來的變化是全方位的，影響不可低估。我們認(rèn)為各種各樣的智能商用車的社會(huì)化運(yùn)營可能要比智能車轎車購買較早，將來可能商務(wù)大巴是潮流，公路列車物流、中重型貨車、特種車輛、社區(qū)通勤、景觀觀光也是潮流。這是一輛房車，房車可能是一個(gè)家庭的第三輛車或者第四輛車，房車就是移動(dòng)家居，智慧城市必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)，房車怎么做?我們現(xiàn)在正在深圳做兩臺(tái)房車的無人駕駛。還有賽車，大家知道人跟自行車比賽，或者人跟賽車比賽是很刺激的事情，賽車也是很重要的產(chǎn)業(yè)。我到杭州，杭州副市長說杭州是世界旅游城市，我們就跟老百姓比看你輪式機(jī)器人駕駛水平高不高，就是很好的體驗(yàn)項(xiàng)目，所以大家也要有商業(yè)頭腦，如果賽車別人不做，你做一做也許能成功。

輪式機(jī)器人興基擠壓乘用車市場空間。輪式機(jī)器人成為人類生產(chǎn)、生活的經(jīng)常態(tài)，工廠用、農(nóng)田用、港口用、測量用、戰(zhàn)場用，社區(qū)用，辦公用，家里用，醫(yī)院用，方便、簡潔、自主、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)，和手機(jī)一樣正在成為互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，正在擠壓小轎車市場。不是說小轎車市場沒有了，還是有人愿意表現(xiàn)自己的身份。

今后智能車產(chǎn)業(yè)化有七個(gè)里程碑，在座的企業(yè)你們?cè)敢獬蔀槠渲幸粏T嗎?第一個(gè)里程碑是誰能成為我國生產(chǎn)車載毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)量產(chǎn)首家過千臺(tái)的企業(yè)，我覺得前臺(tái)在我們當(dāng)前有引領(lǐng)的作用，不知道西南有沒有能做這樣的企業(yè)家。第二個(gè)里程碑，誰能成為我國生產(chǎn)線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控動(dòng)力系統(tǒng)量產(chǎn)首家過千臺(tái)的企業(yè)。車子的自動(dòng)化做不好什么都是浮云。第三個(gè)里程碑，誰能成為我國駕駛腦量產(chǎn)首家過千的微電子企業(yè)。第四個(gè)里程碑，政府尤其工信部何時(shí)能夠發(fā)放我國自主車生產(chǎn)許可證，何時(shí)能發(fā)放智能車駕照，說這個(gè)車子可以拿到C2、B2或者A照。第五個(gè)里程碑，誰能成為我國智能車量產(chǎn)首家過千臺(tái)的企業(yè)。里程碑六，哪個(gè)企業(yè)能夠成為我國首個(gè)將智能車用作移動(dòng)共享工具的服務(wù)性行業(yè)。里程碑七，哪個(gè)城市能夠成為我國首個(gè)快速公交智能車聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行城市。這七個(gè)里程碑都是值得我們大家考慮的。