[[178638]]

【51CTO.com快譯】在過(guò)去的幾年間，人們對(duì)民用和商用無(wú)人機(jī)的興趣迅速增長(zhǎng)，無(wú)人機(jī)硬件在許多人的節(jié)假日愿望清單中名次很靠前。

即便是在民用無(wú)人機(jī)方面，稱(chēng)得上無(wú)人機(jī)這一類(lèi)的無(wú)人空中設(shè)備也似乎越來(lái)越多。如今，無(wú)人機(jī)這個(gè)術(shù)語(yǔ)似乎涵蓋一切裝置：從便宜的多翼玩具直升機(jī)，一直到擁有非常強(qiáng)大的人工智能功能的定制飛行器，不一而足。

我認(rèn)識(shí)的自認(rèn)為是無(wú)人機(jī)愛(ài)好者的人士大多數(shù)在尋找介于兩者之間的裝置。他們喜歡足夠大，可以支撐較長(zhǎng)時(shí)間飛行的飛行器，配備攝像頭或其他數(shù)據(jù)捕獲裝置，也許能夠使用預(yù)先編制的協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)或?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù)，自動(dòng)控制部分或全部的飛行操作。

這個(gè)領(lǐng)域的預(yù)制設(shè)備在價(jià)格和做工質(zhì)量上差別很大，我見(jiàn)過(guò)的大多數(shù)使用專(zhuān)有的軟硬件。但是你沒(méi)必要走這條路子!無(wú)人機(jī)制造界已開(kāi)發(fā)出了許多軟硬件項(xiàng)目，采用開(kāi)放許可證，讓你可以制造、修理、定制或試驗(yàn)自己的無(wú)人機(jī)，或者以另外某種方式補(bǔ)充無(wú)人機(jī)的用途。不妨看一下其中的幾個(gè)項(xiàng)目。

1.Paparazzi UAV

Paparazzi UAV這個(gè)項(xiàng)目結(jié)合了制造和飛行開(kāi)源飛行器所需的軟件和硬件，它們是采用開(kāi)放許可證發(fā)布的。它主要專(zhuān)注于自動(dòng)飛行，旨在便于攜帶，讓操作人員可以將設(shè)備輕松帶到野外，并且預(yù)先設(shè)定好，讓無(wú)人機(jī)可以沿一系列航路點(diǎn)來(lái)飛行。軟件組件的源代碼和版本可以在GitHub(https://github.com/paparazzi/paparazzi)上找到，讓它適應(yīng)現(xiàn)成硬件或定制硬件的教程也可以在項(xiàng)目的維基(http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Tutorials)上找到。

相關(guān)鏈接：http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Main_Page

2.Dronecode / PX4

Dronecode項(xiàng)目是Linux基金會(huì)贊助的一個(gè)項(xiàng)目，致力于為無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)構(gòu)建一個(gè)通用的開(kāi)源平臺(tái)。我們之前深入介紹了這個(gè)項(xiàng)目，但它們繼續(xù)提供許多不同的開(kāi)發(fā)資源(https://www.dronecode.org/developers/how-participate)，包括GitHub的軟件庫(kù)(包括幾個(gè)實(shí)用工具)。今年早些時(shí)候這個(gè)項(xiàng)目分家，幾家支持的公司和開(kāi)發(fā)者從Dronecode跑到了一個(gè)名為PX4的新項(xiàng)目。該新項(xiàng)目提供了許多同一資源的更新版，處于積極開(kāi)發(fā)的狀態(tài)。

相關(guān)鏈接：https://www.dronecode.org和http://px4.io

3.OpenDroneMap

你已使用無(wú)人機(jī)來(lái)拍攝某個(gè)地區(qū)的許多航空?qǐng)D像?，F(xiàn)在該做什么?OpenDroneMap也許能助一臂之力。OpenDroneMap拿來(lái)這些航空?qǐng)D像后，可以幫助你把它處理成點(diǎn)云、數(shù)字化平面和高程模型，或者對(duì)圖像進(jìn)行正射糾正(實(shí)際上按照已知的坐標(biāo)系統(tǒng)排列圖像，以便進(jìn)一步分析)。

獲得GitHub(https://github.com/OpenDroneMap/OpenDroneMap)上采用GPUL許可證的源代碼或測(cè)試版，以及示例數(shù)據(jù)集，就可以看看它是否適合你;該項(xiàng)目的維基有更多的信息(https://github.com/OpenDroneMap/OpenDroneMap/wiki)。OpenDroneMap旨在在Linux里面運(yùn)行，可以與Docker一起運(yùn)行，避免需要開(kāi)發(fā)該項(xiàng)目所需的那種配置環(huán)境。

相關(guān)鏈接：https://opendronemap.github.io/odm/

4.Drone Journalism Lab操作手冊(cè)

想看看無(wú)人機(jī)如何影響日常生活，一個(gè)比較有意思的例子就是它們?cè)谛侣劷绲膽?yīng)用，尤其是在業(yè)余調(diào)查新聞界，將目光投向天空，記載下我們身邊這個(gè)世界發(fā)生的一切。內(nèi)布拉斯加林肯大學(xué)的Drone Journalism Lab旨在教新聞?dòng)浾呷绾魏戏?、合情地使用無(wú)人機(jī)，作為新聞工作的一部分。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，它們開(kāi)源了操作手冊(cè)，放在GitHub上(https://github.com/DroneJournalismLab/OperationsManual)或做成PDF文檔(https://www.dropbox.com/sh/32pi2e2gv6huyzg/AAAwGq7b1mO5ekikCn-7JFiMa?dl=0)，采用了知識(shí)共享(Creative Commons)許可證，向任何希望使用無(wú)人機(jī)，進(jìn)一步增強(qiáng)報(bào)導(dǎo)功能的新聞組織提供最佳實(shí)踐。

原文標(biāo)題： 4 open source drone projects，作者：Jason Baker

【51CTO譯稿，合作站點(diǎn)轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明原文譯者和出處為51CTO.com】