Linux驅(qū)動技術(四) _異步通知技術
異步通知的全稱是"信號驅(qū)動的異步IO",通過"信號"的方式,放期望獲取的資源可用時,驅(qū)動會主動通知指定的應用程序,和應用層的"信號"相對應,這里使用的是信號"SIGIO"。操作步驟是
- 應用層程序?qū)⒆约鹤詾榻邮諄碜栽O備文件的SIGIO信號的進程
- 驅(qū)動實現(xiàn)相應的接口,以期具有向所有注冊接收這個設備驅(qū)動SIGIO信號的應用程序發(fā)SIGIO信號的能力。
- 驅(qū)動在適當?shù)奈恢谜{(diào)用發(fā)送函數(shù),應用程序即可接收到SIGIO信號。
整個機制的框架:
應用層接收SIGIO
和其他信號一樣,應用層需要注冊一個信號處理函數(shù),
注冊的方式還是使用signal()或sigaction()
此外,應用層還需要把自己加入到驅(qū)動的通知鏈表中,加入的代碼如下
- fcntl(dev_fd,F_SETOWN,getpid());
- int oflags = fcntl(dev_fd,F_GETFL);
- fcntl(dev_fd,F(xiàn)_SETFL,oflags|FASYNC);
- ...while(1);
完成了上面的工作,應用層的程序就可以靜待SIGIO的到來了。
驅(qū)動發(fā)送SIGIO
應用層注冊好了,最終的發(fā)送還是看設備驅(qū)動的處理方式,為了使設備支持異步通知機制,參照應用層的接口,驅(qū)動程序中涉及3項工作。
- 支持F_SETOWN命令,能在這個命令中下設置filp->f_owner為對應進程的ID,這部分內(nèi)核已經(jīng)做了
- 支持F_SETFL,每當FASYNC標志改變時,驅(qū)動程序中的fasync()將得以執(zhí)行,so,驅(qū)動中要實現(xiàn)fasync()。
- 當設備資源可用時,通過kill_fasync()發(fā)送SIGIO
為了在內(nèi)核中實現(xiàn)上面這三個功能,驅(qū)動需要使用1個結(jié)構+2個API,結(jié)構是struct fasync_struct,函數(shù)是fasync_helper()和kill_fasync()
- struct fasync_struct {
- spinlock_t fa_lock;
- int magic;
- int fa_fd;
- struct fasync_struct *fa_next; /* singly linked list */
- struct file *fa_file;
- struct rcu_head fa_rcu;
- };
fasync_helper()的作用是將一個fasync_struct的對象注冊進內(nèi)核,應用層執(zhí)行fcntl(dev_fd,F(xiàn)_SETFL,oflags|FASYNC)時會回調(diào)驅(qū)動的fops.fasync(),所以通常將fasync_helper()放到fasync()的實現(xiàn)中。
- /**
- *fasync_helper - 將一個fasync_struct對象注冊進內(nèi)核
- *@fd:文件描述符,由fasync傳入
- *@filp:file指針,由fasync傳入
- *@sig:信號類型,通常使用的就是SIGIO
- *@dev_fasync:事前準備的fasync_struct對象指針的指針
- */
- int fasync_helper(int fd, struct file * filp, int sig, struct fasync_struct ** dev_fasync);
下面這個API就是釋放SIGIO,根據(jù)需求的不同放到不同的位置。
- /**
- *kill_fasync - 釋放一個信號
- *@dev_fasync:事前使用fasync_helper注冊進內(nèi)核的fasync_struct對象指針的指針
- *@filp:file指針,由fasync傳入
- *@sig:信號類型,通常使用的就是SIGIO
- *@flag:標志,通常,如果資源可讀用POLLIN,如果資源可寫用POLLOUT
- */
- void kill_fasync(struct fasync_struct **dev_fasync, int sig, int flag);
驅(qū)動模板
下面這個驅(qū)動模板針對在硬件中斷到來(資源可用)的時候向應用層發(fā)信號,實際的操作中表明資源可用的情境還有很多
- static struct fasync_struct *fasync = NULL;static irqreturn_t handler(int irq, void *dev)
- {
- kill_fasync(&fasync, SIGIO, POLLIN); return IRQ_HANDLED;
- }
- static int demo_fasync(int fd, struct file *filp, int mode)
- {
- return fasync_helper(fd, filp, mode, &fasync);
- }
- struct file_operations fops = {
- ...
- .fasync = demo_fasync,
- ...
- }
- static int __init demo_init(void){
- ...
- request_irq(irq, handler, IRQF_TRIGGER_RISING, "demo", NULL);
- ...}