無(wú)人機(jī)多面避障的必要性

無(wú)人機(jī)本來(lái)在高空穿梭，但是隨著多旋翼的普及改變了一切。植保、運(yùn)貨、勘測(cè)、穿越、娛樂(lè)、自拍等等低空應(yīng)用成為常態(tài)。 

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(圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)互連網(wǎng))

無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景及障礙物分布

不要小看無(wú)人機(jī)的自動(dòng)避障技術(shù)，它在行業(yè)無(wú)人機(jī)里可是十分重要的呢。因?yàn)樾袠I(yè)無(wú)人機(jī)面臨的障礙物更多、環(huán)境更加復(fù)雜。舉個(gè)例子，植保無(wú)人機(jī)針對(duì)的是地面環(huán)境，一般在農(nóng)作物的1-2米上空噴灑，無(wú)人機(jī)飛高了，就難以集中的噴灑農(nóng)藥;不會(huì)自動(dòng)避障的話，很容易就撞到樹(shù)上或者電線桿上。一臺(tái)植保無(wú)人機(jī)少則萬(wàn)元，多則數(shù)十萬(wàn)。炸機(jī)不僅會(huì)使農(nóng)民遭受財(cái)產(chǎn)損失，還會(huì)影響生產(chǎn)效率。

同樣地，自拍無(wú)人機(jī)針對(duì)的是低空人物的拍攝場(chǎng)景，飛得距離太近或是太遠(yuǎn)都會(huì)影響拍攝效果。飛得太遠(yuǎn)，拍攝出來(lái)的效果就沒(méi)有主體感念，飛得太近，拍攝出來(lái)就沒(méi)有距離感，沒(méi)有構(gòu)圖

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 (圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)互連網(wǎng))

無(wú)人機(jī)多面避障的實(shí)現(xiàn)方案

上海蘭寶具有20年的傳感器研發(fā)銷售經(jīng)驗(yàn)，從2015年底，上海蘭寶即洞察到無(wú)人機(jī)避障需求。經(jīng)過(guò)15個(gè)月團(tuán)隊(duì)潛心研發(fā)，終于發(fā)布了***款無(wú)人機(jī)避障傳感器——PTK系列紅外測(cè)距傳感器。

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避障傳感器如何使用

怎樣使用PTK傳感器幫助無(wú)人機(jī)進(jìn)行避障呢?

只需在無(wú)人機(jī)上下前后左右6個(gè)方向各裝一個(gè)PTK傳感器。

無(wú)人機(jī)飛行路徑前方有障礙物時(shí)，裝有PTK產(chǎn)品的無(wú)人機(jī)能夠在15米以外探測(cè)到障礙物，并進(jìn)行懸停。前向測(cè)據(jù)傳感器可以輕松實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離檢測(cè)，在10m遠(yuǎn)處即可檢測(cè)到障礙物，幫助無(wú)人機(jī)提前規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。

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無(wú)人機(jī)通過(guò)狹窄通道時(shí)，安裝在無(wú)人機(jī)左右兩側(cè)的PTK傳感器，能夠同時(shí)測(cè)量左右兩邊的障礙物，精度達(dá)到±3cm，保證無(wú)人機(jī)能夠在集裝箱之間安全平穩(wěn)飛行。

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無(wú)人機(jī)頂部出現(xiàn)障礙物時(shí)，裝在無(wú)人機(jī)上方的PTK傳感器，HALIOS特有的補(bǔ)償技術(shù)，能夠讓無(wú)人機(jī)頂部的傳感器在100 000 Lux的強(qiáng)光下，依然能夠正常檢測(cè)。

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傳感器所具有的高頻檢測(cè)能力(50Hz)，可以讓無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)快速避障。即使是透明玻璃，也能準(zhǔn)確探測(cè)。

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復(fù)雜環(huán)境避障 

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加入蘭寶PTK產(chǎn)品的無(wú)人機(jī)經(jīng)歷過(guò)萬(wàn)水千山，穩(wěn)穩(wěn)的停在你面前。有沒(méi)有一種想要認(rèn)識(shí)他的感覺(jué)。