Android和Linux作為現(xiàn)行主流的操作系統(tǒng)，無論在消費類產(chǎn)品還是在工控領域，都有廣泛的應用。都說Android系統(tǒng)是脫胎于Linux系統(tǒng)，那么是不是Android是不是屬于Linux的一種。今天我們就來談談Android和Linux系統(tǒng)的異同點。

1. 兩者的共同點

Android是基于Linux內(nèi)核的系統(tǒng)。Android和Linux系統(tǒng)的核心系統(tǒng)服務都依賴于Linux內(nèi)核,如安全、內(nèi)核管理、進程管理、網(wǎng)絡堆棧、驅(qū)動模型等。Linux內(nèi)核也作為兩者的硬件和軟件之間的抽象層，它隱藏具體硬件細節(jié)而為上層應用開發(fā)提供統(tǒng)一的服務。

2. 系統(tǒng)框架的差異

Linux系統(tǒng)與Android表面上為兩個不同的操作系統(tǒng)，但是Android本質(zhì)上還是一個Linux系統(tǒng)，只不過Google對它進行了裁剪和定制。

另外，相較于Linux系統(tǒng)，android在其Linux內(nèi)核上面運行了一個叫Dalvik(4.4版本后改為ART)的Java虛擬機(JVM)，因而使用JAVA開發(fā)的android的應用程序可以通過JAVA虛擬機運行在Android系統(tǒng)上。而Linux的應用程序使用的是C/C++開發(fā)的，可以機器碼的形式運行在內(nèi)核系統(tǒng)上，兩者的系統(tǒng)框架差異，如圖。

3. Linux與android底層驅(qū)動軟件的差異

Android除了Linux內(nèi)核具備的常用核心驅(qū)動外，還增加了自己專有的內(nèi)核驅(qū)動程序，如顯示驅(qū)動、藍牙驅(qū)動、相機驅(qū)動、內(nèi)存卡驅(qū)動、Binder IPC驅(qū)動等。

另外，Android系統(tǒng)為了保護硬件廠商的知識產(chǎn)權(quán)，增加了HAL層，可將驅(qū)動具體的實現(xiàn)部分抽取發(fā)到HAL中去實現(xiàn)，從而規(guī)避了硬件驅(qū)動開源的風險，所以android的驅(qū)動程序是分為兩部分，一部分寫入內(nèi)核中，一部分寫入HAL層中。

Android除要實現(xiàn)底層驅(qū)動的開發(fā)外，還需要根據(jù)JNI規(guī)則將驅(qū)動程序封裝為JNI層接口，以達到應用程序(JAVA程序) 可通過JNI來調(diào)用內(nèi)核驅(qū)動程序。以顯示驅(qū)動程序Framebuffer為例，如圖。

Linux系統(tǒng)的顯示驅(qū)動模型

Android系統(tǒng)的顯示驅(qū)動模型

(1)Linux系統(tǒng)：Framebuffer驅(qū)動只需要編譯到Linux內(nèi)核中，并留出相應的read、write、ioctl等接口，便可供上位機應用程序調(diào)用。

(2)Android系統(tǒng)：Framebuffer驅(qū)動先將簡單的硬件寄存器讀寫操作的驅(qū)動編譯進入內(nèi)核中，再將具體的硬件實現(xiàn)方式的驅(qū)動寫入HAL層中，并根據(jù)JNI規(guī)格封裝為JNI接口，才可供上位機應用程序調(diào)用。

4. Linux與android應用層軟件的差異

但是Android應用程序是使用java語言寫的，不能直接調(diào)用C語言實現(xiàn)的系統(tǒng)接口，而Linux系統(tǒng)中可以用C語言調(diào)用系統(tǒng)接口來與內(nèi)核進行通信，于是Android系統(tǒng)中就有了一個叫做JNI的概念，用實現(xiàn)java與C/C++程序之間的信息交互。

(1)Android應用程序訪問Android內(nèi)核驅(qū)動程序的方式：

1：APP—>JNI—>Android內(nèi)核驅(qū)動程序

2：APP—>硬件訪問服務—>Android內(nèi)核驅(qū)動程序

(2)Linux應用程序訪問linux驅(qū)動程序的方式

1. APP—> Linux內(nèi)核驅(qū)動程序

2. APP—>C庫—>Linux內(nèi)核驅(qū)動程序