[[352070]]

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 本次在3.helloworld的基礎(chǔ)上，新增點(diǎn)亮LED燈、按鍵操作、蜂鳴器功能。本次需要用到紅黃綠燈擴(kuò)展板。

添加這三個(gè)功能，主要是因?yàn)檫@幾個(gè)功能都是比較簡單的功能，而且，這三個(gè)功能配合起來，可以實(shí)現(xiàn)比較有意思的功能，。

實(shí)現(xiàn)功能：按下擴(kuò)展板上的按鍵，蜂鳴器發(fā)聲，并且紅黃綠燈會(huì)按照紅、黃、綠、全滅的順序進(jìn)行發(fā)光，按鍵抬起，蜂鳴器停止發(fā)聲。

本代碼借鑒了唐佐林老師的教程：實(shí)現(xiàn)按鍵“按下事件”和“釋放事件”的通用框架(V0.0.1)

1、點(diǎn)亮LED燈，使用了GPIO的輸出功能，高電平點(diǎn)亮，低電平熄滅。

主要調(diào)用wifiiot_gpio.c中的函數(shù)以下函數(shù)，實(shí)現(xiàn)GPIO初始化為輸出功能，且控制該IO輸出高、低電平

unsigned int IoSetFunc(WifiIotIoName id, unsigned char val)  //選擇IO的功能（GPIO、I2C、SPI、PWM等等） 
unsigned int GpioSetDir(WifiIotGpioIdx id, WifiIotGpioDir dir) //設(shè)置為輸出或輸入 
unsigned int GpioSetOutputVal(WifiIotGpioIdx id, WifiIotGpioValue val) //設(shè)置輸出值 
 
示例： 
IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, 0 WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_10_GPIO);//IO10設(shè)置為GPIO 
GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);//IO10設(shè)置為輸出 
GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10,WIFI_IOT_GPIO_VALUE1);//IO10輸出高電平 
GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10,WIFI_IOT_GPIO_VALUE0);//IO10輸出低電平 

 2、按鍵響應(yīng)，使用的GPIO的輸入中斷功能，并且識(shí)別了按鍵按下(下降沿)和按鍵抬起(上升沿)

對中斷不熟悉的朋友，請參考唐佐林老師的教程：實(shí)現(xiàn)按鍵“按下事件”和“釋放事件”的通用框架(V0.0.1) 此處僅將用到幾個(gè)函數(shù)列出 

IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_8_GPIO);//IO復(fù)用為GPIO功能 
 GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);//設(shè)置為輸入 
 IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_IO_PULL_UP);//輸入帶上拉 
 GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, 
                     WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,  
                     WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, 
                     OnButtonPressed_isr, NULL);//注冊中斷服務(wù)函數(shù)，邊沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)，按鍵按下后，會(huì)調(diào)用中斷服務(wù)函數(shù) OnButtonPressed_isr 

 3、蜂鳴器，主要使用了PWM功能，也就是脈沖寬度調(diào)制，通過調(diào)節(jié)占空比，可以控制輸出的電平，使得蜂鳴器發(fā)出不同的響聲，PWM還用于電機(jī)的控制。

注意，為了能使用PWM功能，需要使能PWM功能：將vendor\hisi\hi3861\hi3861\build\config\usr_config.mk文件中的CONFIG_PWM_SUPPORT行：# CONFIG_PWM_SUPPORT is not set修改為CONFIG_PWM_SUPPORT=y ， 否則會(huì)編譯失敗

IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_9_PWM0_OUT);//IO復(fù)用為PWM功能 
  GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);//設(shè)置為輸出 
  PwmInit(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM0);//初始化PWM 
  PwmStart(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM0, 5 * 1000, 40 * 1000);//啟動(dòng)PWM功能，此處不做詳細(xì)解釋，會(huì)單獨(dú)開一個(gè)帖子講解參數(shù)的含義 
  PwmStop(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM0);//停止PWM 

 4.代碼 hello_world.c

路徑：code\applications\sample\wifi-iot\app\hello_world\hello_world.c

/* 
2020年11月8日  
作者:hcl0317 
鏈接： 
實(shí)現(xiàn)功能： 
使用紅綠燈擴(kuò)展板，按一下按鍵，點(diǎn)亮一個(gè)燈，按鍵按下時(shí)，蜂鳴器發(fā)聲，按鍵抬起，蜂鳴器停止 
主要功能點(diǎn): 
1. GPIO 輸出 -> LED燈 
2. GPIO 輸入 中斷 -> 按鍵 
3. PWM功能 -> 蜂鳴器 
*/ 
 
//紅黃綠燈擴(kuò)展板上，對應(yīng)的GPIO10,11,12，高電平點(diǎn)燈，低電平滅燈 
static WifiIotIoName LightGPIO[] =  
{ 
    WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10,//紅燈 
    WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12,//黃燈 
    WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11//綠燈 
}; 
 
 
//紅黃綠燈擴(kuò)展板上的按鍵 
static int volatile BtnPressed = 0;//1表示按下，0表示抬起 
static int volatile BtnPressed_idx = 0;// 
static void OnButtonPressed_isr(char* arg);//按鍵按下中斷處理函數(shù) 
static void OnButtonReleased_isr(char* arg);//按鍵抬起中斷處理函數(shù) 
 
/*此處借鑒唐佐林老師的代碼 
有兩個(gè)中斷服務(wù)程序是因?yàn)樵邙櫭煽蚣苤校琁O中斷只能注冊為上升沿觸發(fā)或者下降沿觸發(fā)，不能注冊為任意邊沿觸發(fā) 
我們?yōu)榱俗R(shí)別按鍵按下和抬起，在按鍵按下的中斷服務(wù)程序中，注冊上升沿中斷服務(wù)程序，以檢測按鍵抬起 
在按鍵抬起的中斷服務(wù)程序中，注冊下降沿中斷服務(wù)程序，以檢測按鍵按下，如此就可以實(shí)現(xiàn)及檢測按鍵的抬起和按下 
*/ 
static void OnButtonPressed_isr(char* arg) 
{ 
    (void)arg; 
 
    printf("[HelloWorld] OnButtonPressed()\n"); 
 
    BtnPressed = 1; 
    BtnPressed_idx++; 
    BtnPressed_idx %= 4; 
 
    GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, 
                        WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,  
                        WIFI_IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH, 
                        OnButtonReleased_isr, NULL); 
                         
} 
 
static void OnButtonReleased_isr(char* arg) 
{ 
    (void)arg; 
 
    printf("[HelloWorld] OnButtonReleased()\n"); 
 
    BtnPressed = 0; 
 
    GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, 
                        WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,  
                        WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, 
                        OnButtonPressed_isr, NULL); 
} 
 
 
//1.任務(wù)處理函數(shù) 
static void* HelloWorld_Task(const char* arg) 
{ 
    int i = 0; 
    (void)arg; 
    printf("[HelloWorld] HelloWorld_Task()\n"); 
 
    GpioInit();//使用GPIO，都需要調(diào)用該接口 
 
    //紅黃綠燈擴(kuò)展板上，對應(yīng)的LED GPIO10,11,12初始化 
    printf("LED GPIO init...\r\n"); 
    for(i=0; i<3; i++) 
    { 
        //復(fù)用引腳為 GPIO 
        IoSetFunc(LightGPIO[i], 0); 
        //設(shè)置為輸出 
        GpioSetDir(LightGPIO[i], WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT); 
    } 
 
    //紅黃綠燈擴(kuò)展板上，對應(yīng)的按鍵 GPIO8 初始化為GPIO，輸入 
    printf("KEY GPIO init...\r\n"); 
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_8_GPIO);//GPIO 
    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);//設(shè)置為輸入 
    IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_IO_PULL_UP); 
    GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, 
                        WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,  
                        WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, 
                        OnButtonPressed_isr, NULL); 
 
    //紅黃綠燈擴(kuò)展板上，對應(yīng)的蜂鳴器 GPIO9 初始化為PWM功能 
    printf("PWM GPIO init...\r\n"); 
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_9_PWM0_OUT);//PWM 
    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);//設(shè)置為輸出 
    PwmInit(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM0);//初始化PWM 
 
    while(1) 
    { 
        //logic code for task 
 
        //按一次按鍵，順序點(diǎn)亮一個(gè)燈       
        int j = 0; 
        for(j = 0; j < 3; j++) 
        { 
            if(BtnPressed_idx == j) 
            { 
                GpioSetOutputVal(LightGPIO[j],WIFI_IOT_GPIO_VALUE1);//高電平，點(diǎn)亮燈 
            } 
            else 
            { 
                 GpioSetOutputVal(LightGPIO[j],WIFI_IOT_GPIO_VALUE0);//關(guān)閉燈 
            } 
        } 
 
#if 0 
        //流水燈點(diǎn)亮 
        for(j = 0; j< 3; j++) 
        { 
             GpioSetOutputVal(LightGPIO[j],WIFI_IOT_GPIO_VALUE0);//關(guān)閉所有燈 
        } 
 
        i = (i + 1) % 3; 
        GpioSetOutputVal(LightGPIO[i], WIFI_IOT_GPIO_VALUE1);//高電平，點(diǎn)亮燈 
        sleep(1);//延時(shí)1秒 
#endif 
 
        //按鍵觸發(fā)的處理 
        if(BtnPressed) 
        { 
            PwmStart(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM0, 5 * 1000, 40 * 1000);//按鍵按下，蜂鳴器發(fā)聲 
        }else{ 
            PwmStop(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM0);//按鍵抬起，蜂鳴器停止 
        } 
 
        //usleep(500000); 
        usleep(100000); 
    } 
  
    return NULL; 
} 
 
//2.任務(wù)入口函數(shù) 
static void HelloWorld_Entry(void) 
{ 
    osThreadAttr_t attr = {0}; 
 
    printf("[HelloWorld] HelloWorld_Entry()\n"); 
 
    attr.name = "HelloWorld_Task"; 
    attr.attr_bits = 0U; 
    attr.cb_mem = NULL; 
    attr.cb_size = 0U; 
    attr.stack_mem = NULL; 
    attr.stack_size = 1024;//堆棧大小 
    attr.priority = osPriorityNormal;//優(yōu)先級 
 
    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)HelloWorld_Task, NULL, &attr) == NULL) 
    { 
        printf("[HelloWorld] Falied to create LedTask!\n"); 
    } 
} 
 
//3.注冊模塊 
SYS_RUN(HelloWorld_Entry); 

 5.業(yè)務(wù)代碼的編譯腳本 BUILD.gn

路徑：code\applications\sample\wifi-iot\app\hello_world\BUILD.gn

static_library("hello_world_app") { 
    sources = [ 
        "hello_world.c" 
    ] 
 
    include_dirs = [ 
        "//utils/native/lite/include", 
        "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0", 
        "//base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite", 
    ] 
} 

 6.模塊的編譯腳本BUILD.gn

路徑：code\applications\sample\wifi-iot\app\BUILD.gn

import("//build/lite/config/component/lite_component.gni") 
 
lite_component("app") { 
    features = [ 
        "startup", 
        "hello_world:hello_world_app", 
    ] 
} 

 想了解更多內(nèi)容，請?jiān)L問：

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https://harmonyos.51cto.com/#zz