和往年相比，高科技在春節(jié)電力保障中發(fā)揮了突出作用。變電站機(jī)器人巡檢、輸電線路無人機(jī)巡檢、開閉所軌道機(jī)器人巡檢，都成為了保障春節(jié)供電平穩(wěn)的“守護(hù)者”。其實(shí)，不只是在春節(jié)期間，春節(jié)過后尋常的日子里，無人機(jī)、機(jī)器人等裝備也已投入應(yīng)用。

近年來，隨著電力系統(tǒng)和電容的增加，保證電力系統(tǒng)和電力設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行已成為電力行業(yè)管理和發(fā)展的重要內(nèi)容。變電站作為電網(wǎng)樞紐，它的運(yùn)行質(zhì)量會影響到整個(gè)電網(wǎng)的安全、穩(wěn)定運(yùn)行。定期的巡查以及日常維護(hù)工作，是保證變電站穩(wěn)定運(yùn)行的重要方式。

由于變電站自動化技術(shù)的不斷提高，無人值守或值班人數(shù)少成為發(fā)展的主要內(nèi)容。系統(tǒng)和設(shè)備的安全，是重點(diǎn)考慮的因素，傳統(tǒng)的巡檢模式已經(jīng)無法完全滿足現(xiàn)代變電站的需要。巡檢機(jī)器人，漸漸成為了完成變電站監(jiān)測任務(wù)的“小能手”。

整體來看，巡檢機(jī)器人是一項(xiàng)綜合應(yīng)用系統(tǒng)，它是基于變電站自動運(yùn)行現(xiàn)狀開發(fā)的一套技術(shù)體系，改變了原有巡檢工作方式。借助機(jī)器人檢查，大量的人力巡檢力量得以解放，巡檢的質(zhì)量和效率都有了相應(yīng)提升。

智能變電站巡檢機(jī)器人具備自主導(dǎo)航、巡檢、定位、定時(shí)等功能，通過搭載的高清攝像頭和紅外熱成像，精確識別變電站內(nèi)各類儀表讀數(shù)及設(shè)備的外觀圖像及溫度狀態(tài)圖像，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷，大大減少電力工人作業(yè)工作量，代替人工完成變電站檢測中遇到的難、險(xiǎn)、急、重和重復(fù)性工作。

截至目前，我國吉林、浙江、江蘇等地變電站里已經(jīng)出現(xiàn)了巡檢機(jī)器人的身影。2020年7月，在浙江嘉興110千伏文昌變電站內(nèi)，智能巡檢操作機(jī)器人正式“上崗”。作為浙江省首臺集智能巡檢與操作功能于一體的變電站智能操作機(jī)器人，融合了多種傳感器設(shè)備。

該設(shè)備投入使用后，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)紅外測溫、局放檢測、表計(jì)圖像識別等多重巡檢功能，而且能夠代替人工，利用本體集成的機(jī)械結(jié)構(gòu)完成倒閘操作、保護(hù)裝置操作等智能操作功能。從一定程度來看，這一設(shè)備強(qiáng)化了變電站無人化遠(yuǎn)程運(yùn)維管理水平和故障處理能力，降低了運(yùn)維成本，同時(shí)更提升了運(yùn)維作業(yè)效率。

當(dāng)然，變電站巡檢機(jī)器人的正常使用，與系統(tǒng)、技術(shù)的支持密不可分，人工智能的發(fā)展無疑就是其中的一個(gè)重要因素。人工智能技術(shù)進(jìn)步將加快智能巡檢機(jī)器人普及率與更新?lián)Q代節(jié)奏。從整體來看，人工智能技術(shù)在電力智能巡檢機(jī)器人方面的應(yīng)用主要包括自主移動、控制與驅(qū)動、定位導(dǎo)航，以及圖像處理、大數(shù)據(jù)分析、傳感器數(shù)據(jù)采集等。

面對廣闊的應(yīng)用前景，越來越多的機(jī)器人制造廠商投入到變電站巡檢機(jī)器人的設(shè)計(jì)、研發(fā)和銷售領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前國內(nèi)已有數(shù)十家具有一定規(guī)模的變電站巡檢機(jī)器人制造廠商，并積極研制出能夠適應(yīng)于不同環(huán)境條件的變電站巡檢機(jī)器人，有力促進(jìn)了變電站智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用。

隨著技術(shù)地不斷變革與升級，具有精度、效率“雙高”優(yōu)點(diǎn)的機(jī)器人，將有望被越來越多的應(yīng)用于變電設(shè)備的檢測中。在智慧電力發(fā)展日益提速的背景下，巡檢機(jī)器人、偵查無人機(jī)等，將成為電力建設(shè)的重要力量。