[[390601]]

本文主要來填坑，更正之前文章的錯誤。也進(jìn)一步加深了我對SysTick定時器的理解，希望對你有幫助。

01坑的由來

在之前的推文中《STM32延時的四種方法》介紹了使用查詢定時器精確延時，使用的就是systick定時器，具體代碼如下

void delay_us(uint32_t nus) 
{ 
  uint32_t temp; 
  SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000000/8*nus; 
  SysTick->VAL=0X00;//清空計數(shù)器 
  SysTick->CTRL=0X01;//使能，減到零是無動作，采用外部時鐘源 
  do 
  { 
    temp=SysTick->CTRL;//讀取當(dāng)前倒計數(shù)值 
  }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待時間到達(dá) 
  SysTick->CTRL=0x00; //關(guān)閉計數(shù)器 
  SysTick->VAL =0X00; //清空計數(shù)器 
} 
void delay_ms(uint16_t nms) 
{ 
  uint32_t temp; 
  SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000/8*nms; 
  SysTick->VAL=0X00;//清空計數(shù)器 
  SysTick->CTRL=0X01;//使能，減到零是無動作，采用外部時鐘源 
  do 
  { 
    temp=SysTick->CTRL;//讀取當(dāng)前倒計數(shù)值 
  }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待時間到達(dá) 
  SysTick->CTRL=0x00; //關(guān)閉計數(shù)器 
  SysTick->VAL =0X00; //清空計數(shù)器 
} 

對于《STM32延時的四種方法》文中所說的內(nèi)容如下

也就是下面代碼中/8的原因。

SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000/8*nms; 

我對此深信不疑，并在STM32F207參考手冊（RM0033）上找到“證據(jù)”。

上圖①處直接是8分頻，而不像②出的1/2/4/8分頻。所以我確信是SYSTICK的時鐘固定為HCLK時鐘的1/8。

我在學(xué)習(xí)RTThread的時候，看到配置SysTick定制器代碼如下

我心里一堆問號，STM32官方手冊，明明寫了SYSTICK的時鐘固定為HCLK時鐘的1/8。我使用示波器測量，RTThread的配置是沒有問題，可以正常延時的。

02填坑

這個坑其實很簡單，在《STM32延時的四種方法》也提到了，只是自己沒有注意這個細(xì)節(jié)。

位2置1，表示時鐘頻率為AHB，也就是默認(rèn)的120000000Hz。

位2清0，表示時鐘頻率為AHB/8，也就是120000000/8Hz。

RTThread配置為內(nèi)部時鐘

之前的文章配置為外部時鐘源

這個細(xì)節(jié)我沒有留意，導(dǎo)致我看RTThread代碼時有點(diǎn)懵逼。在這里我更正《STM32延時的四種方法》中的錯誤描述

準(zhǔn)確的描述是：

SYSTICK的時鐘可以為HCLK時鐘的1分頻或8分頻，在這里我們選用外部時鐘源120M，所以SYSTICK的時鐘為(120/8)M。

特此更正。

關(guān)于這點(diǎn)，STM32的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫提供的SysTick_Config函數(shù)，也是使用內(nèi)部時鐘的

/** \brief  System Tick Configuration 
 
    This function initialises the system tick timer and its interrupt and start the system tick timer. 
    Counter is in free running mode to generate periodical interrupts. 
 
    \param [in]  ticks  Number of ticks between two interrupts 
    \return          0  Function succeeded 
    \return          1  Function failed 
 */ 
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) 
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */ 
 
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */ 
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */ 
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */ 
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ 
  return (0);                                                  /* Function successful */ 
} 

調(diào)用方法，產(chǎn)生1ms中斷調(diào)用方法

SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); 

關(guān)于時鐘源的選擇，除了操作寄存器外，還有庫函數(shù)可以選擇。

/** 
  * @brief  Configures the SysTick clock source. 
  * @param  SysTick_CLKSource: specifies the SysTick clock source. 
  *   This parameter can be one of the following values: 
  *     @arg SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: AHB clock divided by 8 selected as SysTick clock source. 
  *     @arg SysTick_CLKSource_HCLK: AHB clock selected as SysTick clock source. 
  * @retval None 
  */ 
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource) 
{ 
  /* Check the parameters */ 
  assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource)); 
  if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK) 
  { 
    SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK; 
  } 
  else 
  { 
    SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8; 
  } 
} 

除上外，我找到了其他證據(jù)來說明，SYSTICK的時鐘可以為HCLK時鐘的1分頻或8分頻。

在STM32CubeMx配置軟件中，可以選擇1分頻或8分頻。

03修改代碼驗證

把《STM32延時的四種方法》文中涉及的代碼修改成1分頻的。

void delay_ms(uint16_t nms) 
{ 
  uint32_t temp; 
  SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000*nms-1; 
  SysTick->VAL=0X00;//清空計數(shù)器 
  SysTick->CTRL=0X01; 
  SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); 
  do 
  { 
    temp=SysTick->CTRL;//讀取當(dāng)前倒計數(shù)值 
  }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待時間到達(dá) 
  SysTick->CTRL=0x00; //關(guān)閉計數(shù)器 
  SysTick->VAL =0X00; //清空計數(shù)器 
} 

然后調(diào)用

GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);  //熄滅LED燈                      
delay_ms(500);//延時500ms 
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//點(diǎn)亮LED燈                      
delay_ms(500);//延時500ms 

就踩到另一個坑，延時不準(zhǔn)。

原因是：此時SYSTICK時鐘頻率是120MHz的24位的倒計數(shù)定時器，也就是說一個周期，最多定時139.810125ms。不能延時500ms。

這里再更正之前的一個錯誤，如下圖

這個計數(shù)器的值，我們減去了1，這樣才更準(zhǔn)確。需要減1的具體原因在定時器講解的文章中講解過了，不明白的同學(xué)請看《STM32基礎(chǔ)定時器講解》。

04總結(jié)

總結(jié)：STM32官方手冊并不一定是準(zhǔn)確的，要親自做實驗，自己動手驗證。這是個老生常談的問題，大家都知道，關(guān)鍵還在于實踐。