移植Linux：如何制作rootfs？詳細(xì)教程
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如何制作rootfs?安排!想直奔主題的，直接跳到第四章。
一、分析
1. 文件系統(tǒng)簡介
理論上說一個嵌入式設(shè)備如果內(nèi)核能夠運行起來，且不需要運行用戶進程的話，是不需要文件系統(tǒng)的，文件系統(tǒng)簡單的說就是一種目錄結(jié)構(gòu)，由于 linux操作系統(tǒng)的設(shè)備在系統(tǒng)中是以文件的形式存在，將這些文件進行分類管理以及提供和內(nèi)核交互的接口，就形成一定的目錄結(jié)構(gòu)也就是文件系統(tǒng)，文件系統(tǒng)是為用戶反映系統(tǒng)的一種形式，為用戶提供一個檢測控制系統(tǒng)的接口。
根文件系統(tǒng)，我認(rèn)為根文件系統(tǒng)就是一種特殊的文件系統(tǒng),那么根文件系統(tǒng)和普通的文件系統(tǒng)有什么區(qū)別呢?
由于根文件系統(tǒng)是內(nèi)核啟動時掛在的第一個文件系統(tǒng)，那么根文件系統(tǒng)就要包括Linux啟動時所必須的目錄和關(guān)鍵性的文件;
例如Linux啟動時都需要有init目錄下的相關(guān)文件，在 Linux掛載分區(qū)時Linux一定會找/etc/fstab這個掛載文件等，根文件系統(tǒng)中還包括了許多的應(yīng)用程序bin目錄等，任何包括這些Linux 系統(tǒng)啟動所必須的文件都可以成為根文件系統(tǒng)。
Linux支持多種文件系統(tǒng)，包括ext2、ext3、vfat、ntfs、iso9660、jffs、yaffs、romfs和nfs等，為了對各類文件系統(tǒng)進行統(tǒng)一管理，Linux引入了虛擬文件系統(tǒng)VFS(Virtual File System)，為各類文件系統(tǒng)提供一個統(tǒng)一的操作界面和應(yīng)用編程接口。
Linux啟動時，第一個必須掛載的是根文件系統(tǒng);若系統(tǒng)不能從指定設(shè)備上掛載根文件系統(tǒng)，則系統(tǒng)會出錯而退出啟動。之后可以自動或手動掛載其他的文件系統(tǒng)。因此，一個系統(tǒng)中可以同時存在不同的文件系統(tǒng)。
不同的文件系統(tǒng)類型有不同的特點，因而根據(jù)存儲設(shè)備的硬件特性、系統(tǒng)需求等有不同的應(yīng)用場合。在嵌入式Linux應(yīng)用中，主要的存儲設(shè)備為 RAM(DRAM, SDRAM)和ROM(常采用FLASH存儲器)，常用的基于存儲設(shè)備的文件系統(tǒng)類型包括：jffs2, yaffs, cramfs, romfs,ramdisk, ramfs/tmpfs等。
2. 基于FLASH的文件系統(tǒng)
2.1 Cramfs：Compressed ROM File System
•它的速度快，效率高，其只讀的特點有利于保護文件系統(tǒng)免受破壞，提高了系統(tǒng)的可靠性。由于以上特性，Cramfs在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。
但是它的只讀屬性同時又是它的一大缺陷，使得用戶無法對其內(nèi)容對進行擴充。Cramfs映像通常是放在Flash中。
2.2 jffs2
•Jffs2: 日志閃存文件系統(tǒng)版本2 (Journalling Flash FileSystem v2)
•主要用于NOR型閃存，基于MTD驅(qū)動層，特點是：可讀寫的、支持?jǐn)?shù)據(jù)壓縮的、基于哈希表的日志型文件系統(tǒng)，并提供了崩潰/掉電安全保護，提供“寫平衡”支持等。
•缺點主要是當(dāng)文件系統(tǒng)已滿或接近滿時，因為垃圾收集的關(guān)系而使jffs2的運行速度大大放慢。jffs不適合用于NAND閃存主要是因為NAND閃存的容量一般較大，這樣導(dǎo)致jffs為維護日志節(jié)點所占用的內(nèi)存空間迅速增大，另外，jffs 文件系統(tǒng)在掛載時需要掃描整個FLASH的內(nèi)容，以找出所有的日志節(jié)點，建立文件結(jié)構(gòu)，對于大容量的NAND閃存會耗費大量時間。
2.3.yaffs：Yet Another Flash File System
•yaffs/yaffs2是專為嵌入式系統(tǒng)使用NAND型閃存而設(shè)計的一種日志型文件系統(tǒng)。與jffs2相比，它減少了一些功能(例如不支持?jǐn)?shù)據(jù)壓縮)，所以速度更快，掛載時間很短，對內(nèi)存的占用較小。另外，它還是跨平臺的文件系統(tǒng)，除了Linux和eCos，還支持WinCE, pSOS和ThreadX等。yaffs/yaffs2自帶NAND芯片的驅(qū)動，并且為嵌入式系統(tǒng)提供了直接訪問文件系統(tǒng)的API，用戶可以不使用Linux中的MTD與 VFS，直接對文件系統(tǒng)操作。當(dāng)然，yaffs也可與MTD驅(qū)動程序配合使用。
•yaffs與yaffs2的主要區(qū)別在于，前者僅支持小頁(512 Bytes) NAND閃存，后者則可支持大頁(2KB) NAND閃存。同時，yaffs2在內(nèi)存空間占用、垃圾回收速度、讀/寫速度等方面均有大幅提升。
2.4. 網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)NFS (Network File System)
NFS是由Sun開發(fā)并發(fā)展起來的一項在不同機器、不同操作系統(tǒng)之間通過網(wǎng)絡(luò)共享文件的技術(shù)。
在嵌入式Linux系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試階段，可以利用該技術(shù)在主機上建立基于NFS的根文件系統(tǒng)，掛載到嵌入式設(shè)備，可以很方便地修改根文件系統(tǒng)的內(nèi)容。
所采用的工具：mkfs.cramfs,mkfs.jffs2,mkfs.yaffs
- http://sourceforge.net/projects/cramfs/
- http://sourceforge.net/projects/jffs2os/
- http://sourceforge.net/projects/yaffs/
二、根文件系統(tǒng)的組成
1. 根文件系統(tǒng)目錄內(nèi)容簡介
- bin :基本的可執(zhí)行文件
- opt :添加的軟件包
- boot :啟動時需要的一些文件
- proc :內(nèi)核及進程信息的虛擬文件系統(tǒng)
- dev : 設(shè)備文件
- root:root用戶目錄
- etc: 系統(tǒng)配置文件
- sbin:系統(tǒng)管理的程序
- home : 用戶目錄
- tmp : 臨時文件
- lib : 庫文件
- usr : 應(yīng)用程序
- mnt : 掛載文件系統(tǒng)的掛載點
- var : 存放系統(tǒng)日志或一些服務(wù)程序的臨時文件
2. 嵌入式環(huán)境需要移植的目錄
根文件系統(tǒng)中的每一個頂級目錄都有特定的用途和目的 ,但并不是所有的目錄在嵌入式環(huán)境下都需要，我們只創(chuàng)建需要的一些目錄:
- /bin /sbin /etc /proc /tmp /var /dev /mnt
Linux根文件系統(tǒng)至少應(yīng)包括以下幾項內(nèi)容。
- 基本的文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，包含一些必需的目錄比如：/dev，/proc，/bin，/etc，/lib，/usr，/tmp等。
- 基本程序運行所需的庫函數(shù)，如glibc。
- 基本的系統(tǒng)配置文件，比如rc.sysinit，inittab等腳本文件。
- 必要的設(shè)備文件支持：/dev/hd*，/dev/tty*，/dev/fd0。
- 基本的應(yīng)用程序，如sh，ls，cp，mv等。
3. 移植需要做的工作
把全局配置文件放入/etc目錄下。
將設(shè)備文件信息放入/dev目錄下，設(shè)備名可以作為符號鏈接定位在/dev中或/dev子目錄中的其他設(shè)備存在。
操作系統(tǒng)核心定位在/或/boot，若操作系統(tǒng)核心不是作為文件系統(tǒng)的一個文件存在，不應(yīng)用它。
庫存放的目錄是/lib。
存放系統(tǒng)編譯后的可執(zhí)行文件、命令的目錄是/bin，/sbin，/usr。
三、 默認(rèn)預(yù)置條件
1) 交叉編譯工具
需要預(yù)先安裝好交叉編譯器 ，一口君安裝版本是：arm-none-linux-gnueabi-gcc 默認(rèn)在ubuntu中安裝目錄是：
- /home/peng/toolchain/gcc-4.6.4/
2) tftp服務(wù)器
開發(fā)板下載內(nèi)核鏡像和設(shè)備樹需要借助tftp服務(wù)器，配置信息如下：
- peng@ubuntu:~$ cat /etc/default/tftpd-hpa
- # /etc/default/tftpd-hpa
- TFTP_USERNAME="tftp"
- TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"
- TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
- TFTP_OPTIONS="--secure"
服務(wù)器根目錄是**/tftpboot**
3) nfs服務(wù)器
內(nèi)核啟動后掛載文件系統(tǒng)需要通過nfs服務(wù)器，nfs服務(wù)器設(shè)置如下：
- peng@ubuntu:~$ cat /etc/exports
- # /etc/exports: the access control list for filesystems which may be exported
- # to NFS clients. See exports(5).
- #
- # Example for NFSv2 and NFSv3:
- # /srv/homes hostname1(rw,sync,no_subtree_check) hostname2(ro,sync,no_subtree_check)
- #
- # Example for NFSv4:
- # /srv/nfs4 gss/krb5i(rw,sync,fsid=0,crossmnt,no_subtree_check)
- # /srv/nfs4/homes gss/krb5i(rw,sync,no_subtree_check)
- #
- /source/rootfs *(rw,sync,no_subtree_check)
四、文件系統(tǒng)制作步驟
1、 源碼下載
我們選擇的版本是busybox-1.22.1.tar.bz2下載路徑為：
- http://busybox.net/downloads/
2、 解壓源碼
- $ tar xvf busybox-1.22.1.tar.bz2
3、 進入源碼目錄
- $ cd busybox-1.22.1
4、 配置源碼
選擇制作靜態(tài)庫，并設(shè)置交互編譯工具鏈的前綴arm-none-linux-gnueabi-如果是其他工具鏈，按照例子填寫即可。
- $ make menuconfig
- Busybox Settings --->
- Build Options --->
- [*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
- [ ] Force NOMMU build
- [ ] Build with Large File Support (for accessing files > 2 GB)
- (arm-none-linux-gnueabi-) Cross Compiler prefix
- () Additional CFLAGS
5、 編譯
- $ make
6、 安裝
busybox默認(rèn)安裝路徑為源碼目錄下的_install
- $ make install
7、 進入安裝目錄下
默認(rèn)創(chuàng)建以下4個文件或者文件夾
- $ cd _install
- $ ls
- bin linuxrc sbin usr
8、 創(chuàng)建其他需要的目錄
- $ mkdir dev etc mnt proc var tmp sys root
9、 添加庫
我們安裝的交叉工具鏈中有我們所需要的可以在開發(fā)板上使用的庫， 將其拷貝到_install目錄下即可：
- $ cp /home/linux/toolchain/gcc-4.6.4/arm-arm1176jzfssf-linux-gnueabi/lib/ . -a
修改文件權(quán)限并刪除靜態(tài)庫和共享庫文件中的符號表
- $chmod +w lib
- $chmod +w lib/*
- $ rm lib/*.a
- $ arm-none-linux-gnueabi-strip lib/*
刪除不需要的庫，確保所有庫大小不超過8M
- $ du -mh lib/
10、 添加系統(tǒng)啟動文件
在etc下添加文件inittab，文件內(nèi)容如下：
- #this is run first except when booting in single-user mode.
- ::sysinit:/etc/init.d/rcS
- # /bin/sh invocations on selected ttys
- # start an "askfirst" shell on the console (whatever that may be)
- ::askfirst:-/bin/sh
- # stuff to do when restarting the init process
- ::restart:/sbin/init
- # stuff to do before rebooting
- ::ctrlaltdel:/sbin/reboot
在etc下添加文件fstab，文件內(nèi)容如下：
- #device mount-point type options dump fsck order
- proc /proc proc defaults 0 0
- tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
- sysfs /sys sysfs defaults 0 0
- tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
【注意】這里我們掛載的文件系統(tǒng)有三個proc、sysfs和tmpfs。在內(nèi)核中proc和sysfs默認(rèn)都支持，而tmpfs是沒有支持的，我們需要確保內(nèi)核有tmpfs的支持。
修改內(nèi)核配置：
- $ make menuconfig
- File systems --->
- Pseudo filesystems --->
- [*] Virtual memory file system support (former shm fs)
- [*] Tmpfs POSIX Access Control Lists
重新編譯內(nèi)核
在etc下創(chuàng)建init.d目錄，并在init.d下創(chuàng)建rcS文件，rcS文件內(nèi)容為：
- #!/bin/sh
- # This is the first script called by init process
- /bin/mount -a 掛載fstab制定的所有文件系統(tǒng)
- echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
- /sbin/mdev -s
為rcS添加可執(zhí)行權(quán)限：
- $ chmod +x init.d/rcS
在etc下添加profile文件，文件內(nèi)容為：
- #!/bin/sh
- export HOSTNAME=farsight
- export USER=root
- export HOME=root
- export PS1="[$USER@$HOSTNAME \W]\# "
- PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
- LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH
- export PATH LD_LIBRARY_PATH
- mknod dev/console c 5 1 該文件節(jié)點是必須的
重要：新制作的文件系統(tǒng)尺寸若超出8M，刪除不需要的庫文件，比如c++庫等。
11. 測試
制作完畢的根文件系統(tǒng)可以讓開發(fā)板啟動后通過nfs掛載到ubuntu中，
1.刪除原先的/source/rootfs
- $ sudo rm -rf /source/rootfs
2.將我們新建的根文件系統(tǒng)拷貝到/source/rootfs目錄下
- $sudo mkdir /source/rootfs
- $ sudo cp _install/* /source/rootfs –a
3.設(shè)置uboot環(huán)境變量
- # setenv serverip 192.168.9.120
- # setenv ipaddr 192.168.9.233
- # setenv bootcmd tftp 41000000 uImage\;tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb\;bootm 41000000 – 42000000
- #setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.9.120:/source/rootfs rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc ip=192.168.9.233
- # saveenv
重新啟動開發(fā)板，查看是否能夠正常掛載，功能是否正常
五、制作ramdisk文件系統(tǒng)
通過NFS測試以后，就可以制作ramdisk文件系統(tǒng)了，具體如下：
1、制作一個大小為8M的鏡像文件
- $ cd ~
- dd if=/dev/zero of=ramdisk bs=1k count=8192 （ramdsik為8M）
- If: input file
- Of: output file
2、格式化這個鏡像文件為ext2
- $ mkfs.ext2 -F ramdisk
3、在mount下面創(chuàng)建initrd目錄作為掛載點
- $ sudo mkdir /mnt/initrd
4、將這個磁盤鏡像文件掛載到/mnt/initrd下
注意這里的ramdisk不能存放在rootfs目錄中
- $ sudo mount -t ext2 ramdisk /mnt/initrd
5、將測試好的文件系統(tǒng)里的內(nèi)容全部拷貝到 /mnt/initrd目錄下面
- $ sudo cp /source/rootfs/* /mnt/initrd –a
如果拷貝遇到錯誤，需要再次刪除不需要的庫，比如c++庫
6、卸載/mnt/initrd
- $ sudo umount /mnt/initrd
7、壓縮ramdisk為ramdisk.gz
- $ gzip --best -c ramdisk > ramdisk.gz
8、格式化為uboot識別的格式并拷貝到/tftpboot下
- $ mkimage -n "ramdisk" -A arm -O linux -T ramdisk -C gzip -d ramdisk.gz ramdisk.img
- $ cp ramdisk.img /tftpboot
9、配置內(nèi)核支持RAMDISK
制作完 initrd.img.gz后，需要配置內(nèi)核支持RAMDISK作為啟動文件系統(tǒng)
- make menuconfig
- File systems --->
- <*> Second extended fs support
- Device Drivers
- SCSI device support --->
- <*> SCSI disk support
- Block devices --->
- <*>RAM block device support
- (16)Default number of RAM disks
- (8192) Default RAM disk size (kbytes) (修改為8M)
- General setup --->
- [*] Initial RAM filesystem and RAM disk (initramfs/initrd) support
重新編譯內(nèi)核，復(fù)制到/tftpboot
10、在U-BOOT命令行重新設(shè)置啟動參數(shù)：
- # setenv bootcmd tftp 41000000 uImage\;tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb\;tftp 43000000 ramdisk.img\;bootm 41000000 43000000 42000000
- # saveenv
重新啟動開發(fā)板查看能否正常啟動
【注意】 因為各個開發(fā)板命令會有所差異，uboot命令的設(shè)置要廠家出廠的手冊操作。
