傳說中的軟件斷點(diǎn)到底是什么？
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不知道道友是否有這樣的經(jīng)歷，代碼全速運(yùn)行的時(shí)候，等了很久發(fā)現(xiàn)并沒有得到想要的結(jié)果，然后暫停之后發(fā)現(xiàn)程序死在了循環(huán)里面，或者斷言里面。
那么我們是否有辦法在程序斷言失敗的時(shí)候，讓程序自動(dòng)停下來呢?而不是苦苦等待結(jié)果呢?
如果用常規(guī)的方法，肯定是在斷言里面加入斷點(diǎn)，只要斷言失敗，那么程序自然就停下來了。
但是我們知道，KEIL 加入斷點(diǎn)后有可能在再次打開工程后消失，而且STM32單片機(jī)支持的斷點(diǎn)數(shù)量也有限，有沒有好的方法?
有的，就是軟件斷點(diǎn)。
你可以在需要停止CPU運(yùn)行的代碼中加入這條語句：
- __breakpoint(0); //后面的立即數(shù)不怎么重要
這樣，當(dāng)你的程序斷言失敗了之后，如果運(yùn)行到這條語句，在線調(diào)試模式下就會(huì)自動(dòng)停止單片機(jī)運(yùn)行(如果不在在線調(diào)試模式，也會(huì)進(jìn)入停止運(yùn)行，所以需要后面的優(yōu)化方案)。
比如 hardfault 錯(cuò)誤很難查，但是你可以在進(jìn)入這個(gè)中斷后，立刻執(zhí)行一條匯編軟件斷點(diǎn)代碼：
- BKPT 0
或者直接在中斷處理函數(shù)中加入代碼：
- void HardFault_Handler(void)
- {
- __breakpoint(0);
- }
這樣一來，一旦運(yùn)行到這個(gè)函數(shù)，單片機(jī)就會(huì)馬上自動(dòng)停止運(yùn)行，而且你還可以通過 stack 窗口查看是從哪里跳進(jìn)這個(gè)函數(shù)的，這樣就能快速定位這種錯(cuò)誤了!
只有在滿足條件下，才會(huì)在你設(shè)置斷點(diǎn)位置自動(dòng)停止在斷點(diǎn)處。比如一個(gè)條件下，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)程序出問題，那么你可以在應(yīng)用程序中添加代碼，讓其在滿足條件時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)行(前提是處于在線調(diào)試，否則沒有任何打印信息的情況下停止運(yùn)行是很麻煩的事情)。
但有的時(shí)候，我只想讓軟件斷點(diǎn)在進(jìn)入調(diào)試模式時(shí)生效，正常運(yùn)行時(shí)不產(chǎn)生軟件斷點(diǎn)，又該如何處理;換句話說，如何判斷單片機(jī)處于調(diào)試模式還是正常模式。
C 語言版
- if(*((uint32_t*)0xE000EDF0) & 0x00000001) // 判斷是否工作在調(diào)試模式
- {
- __breakpoint(0);
- }
匯編版
- DEMCR EQU 0xE000EDF0
- LDR r0, =DEMCR
- LDR r0,[r0,#0x00]
- AND r0,r0,#0x00000001
- CBZ r0,no_debug
- BKPT 0
- no_debug ; 地址標(biāo)簽
適用于 STM32f1x or Cortex-M3/M4 平臺(tái)，其他平臺(tái)自行研究
注意，剛下載程序時(shí)判斷也會(huì)成立，必須斷開調(diào)試器后再上電才可退出調(diào)試模式(或者其他方式退出調(diào)試模式)
