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01WHY

為什么要使用到J-LinkCommander呢???大部分情況下，我們使用J-link都是在IDE中debug使用的，出現(xiàn)問(wèn)題，直接debug復(fù)現(xiàn)然后解決。這是最常見(jiàn)的開(kāi)發(fā)方式。

但是有些情況我們不能使用IDE直接debug，比如發(fā)布版本(JTAG或SWD接口可以正常使用)，大批量生產(chǎn)時(shí)發(fā)現(xiàn)幾片異常的板子，重新debug問(wèn)題就消失了。

這個(gè)時(shí)候使用IDE直接debug已經(jīng)不能解決問(wèn)題，我們需要使用J-LinkCommander讀取關(guān)鍵寄存器的值來(lái)協(xié)助我們定位排查問(wèn)題。

02Jlinkcmd使用

Jlinkcmd它可以方便用戶在非仿真的情況下，hold內(nèi)核、單步、全速、設(shè)置斷點(diǎn)、查看內(nèi)核和外設(shè)寄存器、讀取flash代碼等等，方便大家擁有最高的權(quán)限查看在運(yùn)行中的MCU情況，查找非IDE仿真情況下，MCU運(yùn)行異常的原因。

打開(kāi)Jlinkcmd，如果單獨(dú)安裝了jlink驅(qū)動(dòng)，我們可以在開(kāi)始菜單找到Jlinkcmd。

或者在安裝目錄中找到它

如果你們有獨(dú)立安裝Jlink驅(qū)動(dòng)，同樣也可以在Keil的安裝目錄中找到它

首先使用Jlink連接好MCU，打開(kāi)軟件“Jlink.exe

按照提示輸入相應(yīng)信息connect->?->s->回車(舊版只需要輸入usb即可連接目標(biāo)芯片)

正確的鏈接目標(biāo)芯片后：

如上圖所示，選項(xiàng)字節(jié)里為"5AA5"即為無(wú)保護(hù)狀態(tài)。

Jlinkcommand常用命令簡(jiǎn)介：

• mem 讀內(nèi)存
• mem8 讀8字節(jié)內(nèi)存
• mem16 讀16字節(jié)內(nèi)存
• mem32 讀32字節(jié)內(nèi)存
• w1 寫8字節(jié)內(nèi)存
• w2 寫16字節(jié)內(nèi)存
• w4 寫32字節(jié)內(nèi)存
• h 停止cpu運(yùn)行的程序
• setbp 設(shè)置斷點(diǎn)
• g 跳到代碼段地址執(zhí)行
• s 單步執(zhí)行(調(diào)試用)
• r 復(fù)位

03實(shí)測(cè)

接下來(lái)就是實(shí)測(cè)環(huán)節(jié)，我們通過(guò)一個(gè)真實(shí)的例子演示一下Jlinkcmd的使用。在之前文章《STM32延時(shí)函數(shù)的四種方法》中有以下代碼

void delay_ms(uint16_t nms) 
{ 
  uint32_t temp; 
  SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000/8*nms; 
  SysTick->VAL=0X00;//清空計(jì)數(shù)器 
  SysTick->CTRL=0X01;//使能，減到零是無(wú)動(dòng)作，采用外部時(shí)鐘源 
  do 
  { 
    temp=SysTick->CTRL;//讀取當(dāng)前倒計(jì)數(shù)值 
  }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待時(shí)間到達(dá) 
  SysTick->CTRL=0x00; //關(guān)閉計(jì)數(shù)器 
  SysTick->VAL =0X00; //清空計(jì)數(shù)器 
} 

調(diào)用示例

while (1) 
 { 
   GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);  //熄滅LED燈                      
   delay_ms(500);//延時(shí)500ms 
   GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//點(diǎn)亮LED燈                      
   delay_ms(500);//延時(shí)500ms 
 } 

我們就用來(lái)驗(yàn)證SysTick->LOAD寄存器的值。對(duì)于上述代碼SysTick->LOAD的寄存器地址，我們可以按照芯片用戶手冊(cè)直接推算地址?；蛘呷缦旅孢@樣，寫段測(cè)試代碼。

從上圖得知，SysTick->LOAD寄存器的地址是0XE000E014，寫入寄存器的值是0X007270E0。

按照上述方案讀取寄存器的值，步驟如下：

可以看到地址0XE000E014的SysTick->LOAD寄存器的值為0X7270E0。

04后記

這里只是提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的演示，可以非IDE仿真情況下，讀取寄存器，協(xié)助排查MCU運(yùn)行異常的原因，畢竟如果直接debug就能查到問(wèn)題，熟悉32系列單片機(jī)的畢業(yè)生都可以做到。

我們需要在工作中積累這樣類似的經(jīng)驗(yàn)，巧妙使用工具處理一些“詭異”的問(wèn)題，積累開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

畢竟，填坑力就是核心競(jìng)爭(zhēng)力。

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