近日，2021年世界機器人大會在北京盛大開幕，機器人領域的前沿技術和最新成果集中展示，各類協(xié)作機器人表現(xiàn)精彩，共同譜寫全球機器人產(chǎn)業(yè)繁榮發(fā)展新篇章。

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辛國斌副部長在大會上透露，工信部正牽頭制定“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃。下一步要突破機器人系統(tǒng)開發(fā)等共性技術，研發(fā)仿生感知與認知等前沿技術，推進5G、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等新一代信息技術的融合應用，提高機器人智能化和網(wǎng)絡化水平。

當下人工智能、大數(shù)據(jù)、5G等新技術與機器人的融合，加上政策的引導和支持，中國機器人正迎來加速發(fā)展的機遇期。

我國機器人市場潛力巨大

作為自動化制造技術的重要產(chǎn)物，工業(yè)機器人經(jīng)過幾十年的發(fā)展，應用場景不斷向高性能、智能化方向拓展，不僅被廣泛應用于各個生產(chǎn)制造領域，還催生了服務機器人和特種機器人兩大新興應用。

工業(yè)機器人：目前，中國工業(yè)機器人市場連續(xù)8年穩(wěn)居全球第一，已在國民經(jīng)濟47個行業(yè)大類、129個行業(yè)中類中廣泛應用。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2020年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到了237068臺，累計增長19.1%。2021年1-5月，我國工業(yè)機器人的產(chǎn)量為136405臺，與去年同期同比增加73.2%。

服務機器人：作為更接近消費端的服務機器人，在人口老齡化加劇以及勞動力成本上升等因素推動下，未來市場發(fā)展空間非常廣闊。隨著服務機器人的不斷滲透，預計未來行業(yè)將持續(xù)增長，至2023年銷量將超過50萬臺，銷售額預計達到277億美元。

特種機器人：從特種機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模來看，2020年中國特種機器人的營業(yè)收入首次突破1000億人民幣。特種機器人應用場景范圍的擴展，也讓市場進入到了蓄勢待發(fā)的重要時期，各種類型產(chǎn)品的不斷涌現(xiàn)，正催化著市場的最終爆發(fā)。

未來將迎來人機共融時代

機器人是人工智能的重要研究領域，隨著人工智能技術的突破升級，機器人的感知能力和交互溝通能力越來越強，服務機器人和協(xié)作機器人的市場呈現(xiàn)明顯增長態(tài)勢，“人機共融”成為重要發(fā)展趨勢，也是世界機器人領域研發(fā)創(chuàng)新的主要方向。

人機共融的目標是：人與機器人可以相互理解、相互感知、相互幫助，實現(xiàn)人機共同演進。所謂人機共融是人與機器人關系的一種抽象概念，它有以下4個方面的內(nèi)涵，人與機器人的關系將朝著這4個方面發(fā)展：

1.人機智能融合，人與機器人在感知、思考、決策上有著不同層面的互補;

2.人機協(xié)調(diào)，人與機器人能夠順暢交流，協(xié)調(diào)動作;

3.人機合作，人與機器人可以分工明確，高效地完成同一任務;

4.人機共進，人與機器人相處后，彼此間的認知更加深刻。

“人機共融”背后的三大關鍵技術：

人工智能：人工智能是機器人的大腦，也是人機共融的核心，目前，人工智能中的深度學習與強化學習得到了很好的應用。將人工智能嵌入生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，可使機器人更加聰明、靈活，在更多復雜情況下自主運行。

傳感器：傳感技術是智能制造的重要組成部分，智能傳感器促使機器人模仿人類的感覺系統(tǒng)來感知環(huán)境，推動人機共融的發(fā)展。例如，智能設備和機器人結合相關的軟件，可以實現(xiàn)“看”、“聽”、“聞”或“感覺”，“直觀地”了解其所處環(huán)境，作出相應的響應。

人機交互：人機交互的發(fā)展是實現(xiàn)人機共融的必經(jīng)之路。近幾十年，人機交互技術已經(jīng)越來越豐富了。圖形交互、可視化技術、動漫技術、語音識別、自然語言理解、圖象和視頻的識別、動作的捕捉、虛擬現(xiàn)實等，這些交互技術催生了機器人發(fā)展的重要方向，就是加強人機交互。

結語：我國機器人產(chǎn)業(yè)總體尚處于發(fā)展初期階段，但未來充滿想象，“人機共融”意味著更高的技術難度與集成要求，而這一點也將是機器人市場加速擴張的重要助推器。