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鴻蒙輕內核M核源碼分析系列十三(續(xù)) 消息隊列QueueMail接口

開發(fā) 前端
之前分析過隊列(Queue)的源代碼,了解了隊列初始化、隊列創(chuàng)建、刪除、隊列讀取寫入等操作。隊列還提供了兩個接口OsQueueMailAlloc和OsQueueMailFree。

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之前分析過隊列(Queue)的源代碼,了解了隊列初始化、隊列創(chuàng)建、刪除、隊列讀取寫入等操作。隊列還提供了兩個接口OsQueueMailAlloc和OsQueueMailFree。隊列可以和一個靜態(tài)內存池關聯(lián)起來,一個任務從靜態(tài)內存池申請內存塊時,如果申請不到,會把該任務插入到隊列的內存阻塞鏈表中,等有其他任務釋放內存時,該任務會被分配內存塊。

接下來,詳細看下這2個接口的源代碼。

1、隊列結構體定義

1.1 隊列結構體定義

我們回憶下隊列結構體的定義,在文件kernel\include\los_queue.h中定義隊列控制塊結構體為LosQueueCB,結構體源代碼如下。需要看下成員變量memList,當任務從和隊列關聯(lián)的靜態(tài)內存池中申請不到空閑內存塊時,會把任務插入memList內存阻塞鏈表,然后調度,進行任務切換。等有其他任務釋放空閑內存塊到這個靜態(tài)內存池時,該任務申請到空閑內存塊,并把任務從memList內存阻塞鏈表移除,插入到任務就緒隊列,并觸發(fā)任務調度。

  1. typedef struct { 
  2.     UINT8 *queue;      /**< 隊列內存空間的指針 */ 
  3.     UINT16 queueState; /**< 隊列的使用狀態(tài) */ 
  4.     UINT16 queueLen;   /**< 隊列長度,即消息數(shù)量 */ 
  5.     UINT16 queueSize;  /**< 消息節(jié)點大小 */ 
  6.     UINT16 queueID;    /**< 隊列編號  */ 
  7.     UINT16 queueHead;  /**< 消息頭節(jié)點位置 */ 
  8.     UINT16 queueTail;  /**< 消息尾節(jié)點位置 */ 
  9.     UINT16 readWriteableCnt[OS_READWRITE_LEN]; /**< 2維數(shù)組,可讀、可寫的消息數(shù)量, 0:可讀, 1:可寫 */ 
  10.     LOS_DL_LIST readWriteList[OS_READWRITE_LEN]; /**< 2維雙向鏈表數(shù)組,阻塞讀、寫任務的雙向鏈表, 0:讀鏈表, 1:寫鏈表 */ 
  11.     LOS_DL_LIST memList; /**< 內存節(jié)點雙向鏈表 */ 
  12. } LosQueueCB; 

2、QueueMail接口源碼分析

2.1 OsQueueMailAlloc接口

我們可以使用函數(shù)VOID *OsQueueMailAlloc(UINT32 queueID, VOID *mailPool, UINT32 timeOut)從和隊列關聯(lián)的靜態(tài)內存池中申請空閑內存,下面通過分析源碼看看如何申請內存。該函數(shù)需要3個參數(shù),queueID是一個在使用狀態(tài)的隊列的編號,*mailPool是和隊列關聯(lián)的靜態(tài)內存池地址,timeOut是超時時間,取值[0,LOS_WAIT_FOREVER]。該接口函數(shù)返回申請到的內存地址或者NULL。

⑴處開始對參數(shù)進行校驗,⑵處根據(jù)隊列編號獲取隊列控制結構體queueCB,然后校驗該隊列是否為使用狀態(tài)。⑶處調用靜態(tài)內存分配函數(shù)LOS_MemboxAlloc獲取空閑內存塊,然后獲取的內存地址不為NULL,返回該內存塊地址,否則執(zhí)行后續(xù)代碼。⑷處獲取當前運行的任務控制結構體,⑸處把當前任務加入隊列的內存阻塞鏈表queueCB->memList,然后觸發(fā)任務調度。

等有其他其他任務調用OsQueueMailFree釋放內存后,上述阻塞的任務獲得內存塊,或者因超時退出阻塞列表并調度運行后,會開始執(zhí)行⑹處語句。⑺處表示因為超時返回,任務沒有獲取到內存塊,跳轉到END標簽,返回NULL內存地址。⑻處表示獲取到內存塊,把任務的msg置空,并返回獲取到的內存塊的地址。

  1. LITE_OS_SEC_TEXT VOID *OsQueueMailAlloc(UINT32 queueID, VOID *mailPool, UINT32 timeOut) 
  2.     VOID *mem = (VOID *)NULL
  3.     UINT32 intSave; 
  4.     LosQueueCB *queueCB = (LosQueueCB *)NULL
  5.     LosTaskCB *runTsk = (LosTaskCB *)NULL
  6.  
  7. ⑴  if (queueID >= LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE_LIMIT) { 
  8.         return NULL
  9.     } 
  10.  
  11.     if (mailPool == NULL) { 
  12.         return NULL
  13.     } 
  14.  
  15.     if (timeOut != LOS_NO_WAIT) { 
  16.         if (OS_INT_ACTIVE) { 
  17.             return NULL
  18.         } 
  19.     } 
  20.  
  21.     intSave = LOS_IntLock(); 
  22. ⑵  queueCB = GET_QUEUE_HANDLE(queueID); 
  23.     if (queueCB->queueState == OS_QUEUE_UNUSED) { 
  24.         goto END
  25.     } 
  26.  
  27. ⑶  mem = LOS_MemboxAlloc(mailPool); 
  28.     if (mem == NULL) { 
  29.         if (timeOut == LOS_NO_WAIT) { 
  30.             goto END
  31.         } 
  32.  
  33. ⑷      runTsk = (LosTaskCB *)g_losTask.runTask; 
  34. ⑸      OsSchedTaskWait(&queueCB->memList, timeOut); 
  35.         LOS_IntRestore(intSave); 
  36.         LOS_Schedule(); 
  37.  
  38. ⑹      intSave = LOS_IntLock(); 
  39.         if (runTsk->taskStatus & OS_TASK_STATUS_TIMEOUT) { 
  40. ⑺          runTsk->taskStatus &= (~OS_TASK_STATUS_TIMEOUT); 
  41.             goto END
  42.         } else { 
  43.             /* When enters the current branch, means the current task already got a available membox, 
  44.              * so the runTsk->msg can not be NULL
  45.              */ 
  46. ⑻          mem = runTsk->msg; 
  47.             runTsk->msg = NULL
  48.         } 
  49.     } 
  50.  
  51. END
  52.     LOS_IntRestore(intSave); 
  53.     return mem; 

2.2 OsQueueMailFree

我們可以使用函數(shù)UINT32 OsQueueMailFree(UINT32 queueID, VOID *mailPool, VOID *mailMem)釋放空閑內存到和隊列關聯(lián)的靜態(tài)內存池中,下面通過分析源碼看看如何釋放內存。該函數(shù)需要3個參數(shù),queueID是一個在使用狀態(tài)的隊列的編號,*mailPool是和隊列關聯(lián)的靜態(tài)內存池地址,*mailMem表示要釋放的內存塊地址。該接口返回值類型為無符號整數(shù),表示是否成功或者錯誤碼。

⑴處開始對參數(shù)進行校驗。⑵處調用靜態(tài)內存釋放函數(shù)LOS_MemboxFree釋放空閑內存塊,如果釋放失敗,返回錯誤碼。⑶處根據(jù)隊列編號獲取隊列控制結構體queueCB,然后校驗該隊列是否為使用狀態(tài)。成功釋放內存后,如果隊列的內存阻塞列表不為空,有阻塞任務,則執(zhí)行⑷。⑸處從阻塞列表中獲取第一個任務控制結構體,然后調用接口OsSchedTaskWake把任務從阻塞列表移除,并添加到任務就緒隊列。⑹處從靜態(tài)內存池申請一個內存塊,如果申請失敗返回錯誤碼,否則執(zhí)行⑺,把申請到的內存賦值到任務控制結構體的msg成員變量,然后觸發(fā)調度。

  1. LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 OsQueueMailFree(UINT32 queueID, VOID *mailPool, VOID *mailMem) 
  2.     VOID *mem = (VOID *)NULL
  3.     UINT32 intSave; 
  4.     LosQueueCB *queueCB = (LosQueueCB *)NULL
  5.     LosTaskCB *resumedTask = (LosTaskCB *)NULL
  6.  
  7. ⑴  if (queueID >= LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE_LIMIT) { 
  8.         return LOS_ERRNO_QUEUE_MAIL_HANDLE_INVALID; 
  9.     } 
  10.  
  11.     if (mailPool == NULL) { 
  12.         return LOS_ERRNO_QUEUE_MAIL_PTR_INVALID; 
  13.     } 
  14.  
  15.     intSave = LOS_IntLock(); 
  16.  
  17. ⑵  if (LOS_MemboxFree(mailPool, mailMem)) { 
  18.         LOS_IntRestore(intSave); 
  19.         return LOS_ERRNO_QUEUE_MAIL_FREE_ERROR; 
  20.     } 
  21.  
  22. ⑶  queueCB = GET_QUEUE_HANDLE(queueID); 
  23.     if (queueCB->queueState == OS_QUEUE_UNUSED) { 
  24.         LOS_IntRestore(intSave); 
  25.         return LOS_ERRNO_QUEUE_NOT_CREATE; 
  26.     } 
  27.  
  28. ⑷  if (!LOS_ListEmpty(&queueCB->memList)) { 
  29. ⑸      resumedTask = OS_TCB_FROM_PENDLIST(LOS_DL_LIST_FIRST(&queueCB->memList)); 
  30.         OsSchedTaskWake(resumedTask); 
  31. ⑹      mem = LOS_MemboxAlloc(mailPool); 
  32.         if (mem == NULL) { 
  33.             LOS_IntRestore(intSave); 
  34.             return LOS_ERRNO_QUEUE_NO_MEMORY; 
  35.         } 
  36. ⑺      resumedTask->msg = mem; 
  37.         LOS_IntRestore(intSave); 
  38.         LOS_Schedule(); 
  39.     } else { 
  40.         LOS_IntRestore(intSave); 
  41.     } 
  42.     return LOS_OK; 

小結

本文帶領大家一起剖析了鴻蒙輕內核的隊列模塊的QueueMail兩個接口的源代碼。

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責任編輯:jianghua 來源: 鴻蒙社區(qū)
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