在算力和激光雷達(dá)傳感器難以有革命性突破的當(dāng)下，L4級別的高階自動駕駛短時期仍舊難以大規(guī)模量產(chǎn)部署。但隨著相關(guān)L4研發(fā)帶來的技術(shù)進(jìn)步，配置L2級別的輔助駕駛功能已經(jīng)成為很多廠商的標(biāo)配?；诓煌夹g(shù)策略和研發(fā)路線，不同廠商的城市領(lǐng)航輔助駕駛在傳感器策略和整體方案上，有著各自不同的實際表現(xiàn)。作為目前普通消費(fèi)者能接觸到的最接近自動駕駛體驗的“城市領(lǐng)航輔助駕駛”，我們有必要對目前幾大廠商的不同方案做一番分析解讀。

上不上激光雷達(dá)，誰擔(dān)得起最強(qiáng)“城市領(lǐng)航輔助駕駛”

目前市場中面向普通消費(fèi)者開放使用的城市領(lǐng)航輔助駕駛產(chǎn)品包括：百度ANP、特斯拉NOA、小鵬NGP和蔚來NOP。因為各自在傳感器方案和算法策略的不同選擇，表現(xiàn)出的能力也各有高低。

特斯拉在2019年6月就向車主推送NOA功能，選配FSD完全自動駕駛選裝包的車主可以更新使用。拋開在運(yùn)行期間的些許事故問題，特斯拉NOA方案所描述的“具備NOA功能的車輛可具備在指定封閉道路上自動變道（ALC）的能力，能夠自主判斷駛?cè)搿Ⅰ偝龈咚俚臅r機(jī)以及自主判斷超車的時機(jī)，并實現(xiàn)自動變道超車而不需要人為干預(yù)。”這意味著特斯拉NOA仍然是一款只能在特定路況條件下運(yùn)行的產(chǎn)品，這種局限性的根源或許來自于其雙目視覺攝像頭的能力不足，部署激光雷達(dá)也許是唯一能補(bǔ)足這個缺陷的解決方案。

不過一旦如此，除去硬件成本飆升之外，特斯拉的整個底層算法也需要大量的開發(fā)測試時間。顯然，目前版本的特斯拉NOA方案，并不是一個堪用的“城市領(lǐng)航輔助駕駛”產(chǎn)品。

在特斯拉發(fā)布NOA后不足一年，蔚來緊跟步伐發(fā)布了自己的城市領(lǐng)航輔助駕駛產(chǎn)品“NOP”?；蛟S是同樣受困于傳感器和算法的能力問題，蔚來NOP的功能也是僅限于“NOP允許車輛在特定條件下按照高精地圖導(dǎo)航規(guī)劃的路徑自動巡航行駛，具備自動變道、自主超車的能力。”顯然，這仍然是一款應(yīng)用范圍很小的解決方案，用戶難以在日常生活中把駕車出行交由NOP負(fù)責(zé)。

隨后，2021年1月，小鵬汽車NGP自動導(dǎo)航輔助駕駛正式向用戶開放，用戶可以基于設(shè)定的導(dǎo)航路線，實現(xiàn)從A點到B點的自動導(dǎo)航輔助駕駛。小鵬P7實現(xiàn)的高速NGP功能能夠覆蓋絕大多數(shù)國內(nèi)高速公路和部分城市快速路，并能夠?qū)崿F(xiàn)自動變道、自動限速、夜間超車、進(jìn)出匝道等功能。但是基于公開報道中的一些用戶講述中，小鵬NGP仍然是依賴高精度地圖的產(chǎn)品，這對于沒有地圖測繪資質(zhì)的小鵬而言，無法隨心所欲的擴(kuò)大NGP應(yīng)用范圍。

近期，百度邀請很多業(yè)內(nèi)人士和專業(yè)媒體試乘自己的城市領(lǐng)航輔助駕駛方案“ANP”。百度的ANP是L4 級純視覺自動駕駛技術(shù) Apollo Lite降維釋放到輔助駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)品。通過融合百度自研的自動駕駛高精度地圖，ANP能夠讓車輛完成從AVP停車場行駛到城市道路中，自行通過匝道、環(huán)路、高速路再回到城市道路中的復(fù)雜行駛場景，如紅綠燈十字路口、多出口環(huán)島、掉頭車道等，完成真正意義上的點對點自動輔助駕駛出行。值得注意的是，百度ANP并不依賴成本高昂的激光雷達(dá)傳感器，而是通過融合攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)的傳感器數(shù)據(jù)，為汽車提供360度無死角、多傳感器信息融合的感知方案。

技術(shù)落地，市場需要的是低成本高可靠的“城市領(lǐng)航輔助駕駛”產(chǎn)品

如果依靠傳感器與計算平臺堆料的方式來實現(xiàn)城市領(lǐng)航輔助駕駛，那么即使較為輕易地實現(xiàn)強(qiáng)大功能，但其所帶來的高昂硬件成本，最終會反映在車價上。這種產(chǎn)品難免會讓消費(fèi)者覺得“城市領(lǐng)航輔助駕駛”是一個“鏡花水月”的明日科技，無法實現(xiàn)普世覆蓋。尤其對于主機(jī)廠來說，一款成本控制優(yōu)秀的量產(chǎn)汽車智能化產(chǎn)品才有現(xiàn)實意義。

因此，國內(nèi)攀登自動駕駛技術(shù)高峰，實際路測數(shù)據(jù)過千萬公里的百度，選擇將多年積累的高級別自動駕駛技術(shù)進(jìn)行降維釋放，并引發(fā)了行業(yè)的普遍關(guān)注。百度ANP安全輔助駕駛產(chǎn)品以視覺為主融合多種傳感器信息的感知方案，配合自主研發(fā)的車規(guī)級量產(chǎn)計算單元，實現(xiàn)了軟硬一體解決方案。該方案不僅在實際路測中表現(xiàn)出了便捷性和高可靠性，其所具備的低成本優(yōu)勢更是主機(jī)廠所看重的因素。

畢竟，無論是在競爭激烈的15萬級別家轎市場，還是4、50萬的中高端豪華車市場，性價比所帶來的產(chǎn)品競爭力才是一款車贏得用戶青睞的不二法門。

不僅在性價比方面擁有優(yōu)勢，百度ANP方案的競爭力還在于這款領(lǐng)航輔助駕駛產(chǎn)品與百度大規(guī)模部署的Robotaxi共享無人車采用相同的技術(shù)架構(gòu)，數(shù)據(jù)同源相互反哺。這意味著百度多年積累的研發(fā)經(jīng)驗與集群式增長的路測數(shù)據(jù)可以在多個產(chǎn)品中形成閉環(huán)，實現(xiàn)“數(shù)據(jù)高速積累-算法迭代升級”的正向循環(huán)。對于自動駕駛來說，大量的實際道路與產(chǎn)品能力邊界測試所積累的經(jīng)驗數(shù)據(jù)，才是打造出功能領(lǐng)先又安全可靠的產(chǎn)品底氣。這樣的百度ANP，或許更能贏得用戶的信任與商業(yè)機(jī)會。

無論是相比國外領(lǐng)先的自動駕駛企業(yè)——“激進(jìn)”的Tesla與“保守”的Waymo，還是相比于國內(nèi)的科技公司和智能汽車制造商，百度Apollo提供的ANP解決方案都能體現(xiàn)出較大優(yōu)勢。憑借以強(qiáng)視覺為主融合多傳感器的感知方案，百度ANP能夠兼具低成本和高可靠性，更加代表了城市領(lǐng)航輔助駕駛領(lǐng)域發(fā)展的未來方向。