對大多數(shù)人來說，將一個物體疊加在另一個物體上是一項簡單的任務(wù)。但即使是最復(fù)雜的機器人也很難同時處理多個這樣的任務(wù)。這是因為堆疊需要一系列不同的運動、感知和分析技能，包括與不同種類物體互動的能力。這項任務(wù)的復(fù)雜程度已使其成為機器人領(lǐng)域的重大挑戰(zhàn)。

DeepMind的一組研究人員認(rèn)為，要推進(jìn)機器人堆疊技術(shù)的發(fā)展，需要一個新的基準(zhǔn)。在將于2021年在機器人學(xué)習(xí)大會(CoRL 2021)上發(fā)表的一篇論文中，他們介紹了RGB-Stacking，即讓機器人學(xué)習(xí)如何抓住不同的物體，并讓它們在另一個物體上保持平衡。雖然在文獻(xiàn)中已經(jīng)有了堆積任務(wù)的基準(zhǔn)，但研究人員斷言，他們的研究之所以與眾不同，是因為所使用的對象的多樣性，以及為驗證他們的“發(fā)現(xiàn)”而進(jìn)行的評估。研究人員在論文中寫道，結(jié)果表明，模擬和真實數(shù)據(jù)的結(jié)合可以用來學(xué)習(xí)“多對象操作”。

研究人員表示：“為了支持其他研究人員，我們正在開放模擬環(huán)境的一個版本，并發(fā)布用于構(gòu)建真實機器人RGB堆疊環(huán)境的設(shè)計，以及RGB對象模型和用于3D打印它們的信息。我們還在更廣泛地開放用于機器人研究的圖書館和工具。”

據(jù)DeepMind的研究人員稱，學(xué)習(xí)過程確保機器人通過對多個對象集的訓(xùn)練獲得通用技能。RGB-Stacking故意改變抓取和堆疊的特性，這些特性定義了機器人如何抓取和堆疊每個物體，這迫使機器人表現(xiàn)出超越簡單的拾取和放置策略的行為。

隨著機器人在堆疊和抓取物品方面變得更加熟練，一些專家認(rèn)為，這種類型的自動化可能會推動制造業(yè)迎來新一輪發(fā)展。