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0. 前言

作為一名嵌入式工程師，經(jīng)常需要通過UART與外設(shè)打交道，而對于串行總線來說，往往我們必須要進行幀同步。通常的做法是把信令包含在2個0x7E的中間。

除此之外還有HDLC、PPP等協(xié)議也會到有此應(yīng)用場景。

那么如何從這些數(shù)據(jù)幀中提取有效數(shù)據(jù)呢?

本文通過一個簡單的實例給大家詳細講述如何從幀中提取有效的協(xié)議信令。

1. 幀格式要求

首先我們明確下幀提取的一些要求：

(1)把信息字段中出現(xiàn)的每一個0x7E字節(jié)轉(zhuǎn)變?yōu)?字節(jié)序列(0x7D，0x5E)。

(2)若信息字段中出現(xiàn)一個0x7D的字節(jié)(即出現(xiàn)了和轉(zhuǎn)義字符一樣的比特組合)，則把轉(zhuǎn)義字符0x7D轉(zhuǎn)變?yōu)?字節(jié)序列(0x7D，0x5D)。

舉例：一個PPP幀的數(shù)據(jù)部分：

7D 5E FE 27 7D 5D 7D 5D 65 7D 5E 

那么實際上真正的數(shù)據(jù)是

7E FE 27 7D 7D 65 

轉(zhuǎn)換圖解：

同樣的，如果要發(fā)送數(shù)據(jù)，則反過來。

2. 設(shè)計

• 底層傳上來的每一短幀長度不固定
• 底層傳上來的每一短幀7e頭位置不固定，可能有可能沒有，可能有1個7e也可能有2個7e
• 默認每一幀數(shù)據(jù)最多2個7e

比如：我們從底層收上來的原始數(shù)據(jù)幀格式如下：

那么我們要能夠提取兩個7e之間的協(xié)議數(shù)據(jù)幀，同時還原幀中的所有的7e。

很顯然我們希望最終解析后結(jié)果如下：

7e 0f 0e 30 27 1c 00 27 1c 01 27 1c 02 7e 00 29 7e  
7e 11 73 7e  
7e 00 27 1c 01 27 1c 02 7e 00 29 7e  

幀解析詳細設(shè)計流程圖

3.代碼

不上代碼的就是耍流氓

首先看下如果下發(fā)數(shù)據(jù)幀，如何將所有的7e和7d做替換：函數(shù)hdlc_send(char * data,UINT8 len)實現(xiàn)如下：

int hdlc_rcv_frm(UINT8 *data,int len)實現(xiàn)如下

測試代碼如下：

int main() 
{ 
 int len; 
  
 char data1[6]={0x7e,0xf,0xe,0x30,0x27,0x1c};  
 char data2[6]={0x0,0x27,0x1c,0x1,0x27,0x1c}; 
 char data3[8]={0x2,0x7d,0x5e,0x0,0x29,0x7e,0x0,0x7e}; 
 char data4[6]={0x11,0x73,0x7e,0x30,0x27,0x7e};  
 char data5[6]={0x0,0x27,0x1c,0x1,0x27,0x1c}; 
 char data6[6]={0x2,0x7d,0x5e,0x0,0x29,0x7e};  
 
#if 0 
 printf("************測試hdlc_send()******************\n"); 
 
 len = hdlc_send(data1,6); 
 
 printf("********************end**********************\n\n"); 
#endif 
 printf("\n************測試hdlc_rcv_frm()******************\n"); 
 hdlc_rcv_frm(data1,6); 
 hdlc_rcv_frm(data2,6); 
 hdlc_rcv_frm(data3,8); 
  
 hdlc_rcv_frm(data4,6); 
 hdlc_rcv_frm(data5,6); 
 hdlc_rcv_frm(data6,6); 
 printf("********************end**************************\n"); 
} 
運行結(jié)果如下： 

運行結(jié)果如下：

注意

本代碼仍然有一些bug，暫時沒有修改，所以實際項目慎用。小心數(shù)組越界啊!

完整代碼鏈接：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1rPEDC3erLpPRH0OnkfNH_A

提取碼：wzxq