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引言

隨著汽車智能化程度的提升，汽車的智能化功能、娛樂屬性等成為主機(jī)廠打造差異化的重點(diǎn)方向。車載攝像頭作為汽車的“眼睛”，是打造智能駕駛和智能座艙必備的視覺感知傳感器。

一、車載攝像頭的應(yīng)用趨勢(shì)

從輔助駕駛到無人駕駛，車載攝像頭的應(yīng)用需求從成像鏡頭向感知鏡頭轉(zhuǎn)變，使用場(chǎng)景由單一場(chǎng)景向多方位場(chǎng)景拓展，應(yīng)用數(shù)量由單攝向多攝邁進(jìn)?？傊?，未來車載攝像頭的使用數(shù)量會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)，攝像頭的分辨率越來越高。

1. 單車搭載攝像頭數(shù)量逐漸增加

在低速泊車應(yīng)用上，從最早只有一個(gè)倒車后視攝像頭，后來發(fā)展到4~5個(gè)環(huán)視攝像頭；行車輔助應(yīng)用上，從最開始1個(gè)前視單目攝像頭，發(fā)展到后來的前視三目、四目以及側(cè)視和后視共計(jì)7~8行車輔助攝像頭，甚至有些車內(nèi)還配置有駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭和乘客監(jiān)控?cái)z像頭等。

受功能需求和法規(guī)政策驅(qū)動(dòng)，以及攝像頭硬件成本的降低的影響，一個(gè)L2+級(jí)別的智能化汽車配備11個(gè)以上的攝像頭將會(huì)是很普遍的現(xiàn)象。

車載攝像頭類型（圖片來源：中金公司研究部）

1）功能需求驅(qū)動(dòng)

汽車智能化對(duì)車輛自身安全、行人安全以及駕駛員監(jiān)控等主動(dòng)安全提出了更高的要求；攝像頭作為最為最重要的車載傳感器，可以發(fā)揮如下作用：

車外環(huán)境監(jiān)控：a. 輔助或代替駕駛員感知外部環(huán)境，比如車道偏離預(yù)警、交通標(biāo)志識(shí)別、行人/騎自行車人-AEB等。b. 代替內(nèi)/外后視鏡提供圖像給駕駛員，隨著法規(guī)的推進(jìn)，攝像頭將會(huì)取代傳統(tǒng)的內(nèi)/外后視鏡去“監(jiān)控”后方和側(cè)后方的環(huán)境狀況。

車內(nèi)環(huán)境監(jiān)控：駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)DMS延伸到乘員監(jiān)控系統(tǒng)OMS，其監(jiān)測(cè)范圍從駕駛員擴(kuò)大到整個(gè)座艙內(nèi)的物體檢測(cè)，比如車內(nèi)兒童遺忘監(jiān)測(cè)、座艙異常情況監(jiān)測(cè)等。

2）法規(guī)政策驅(qū)動(dòng)

汽車智能化的升級(jí)推動(dòng)汽車安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)也相應(yīng)地提升，歐盟的E-NCAP、美國的IIHS以及中國的C-NCAP評(píng)價(jià)測(cè)試中不斷擴(kuò)充主動(dòng)安全技術(shù)的性能測(cè)試，包括以前視攝像頭為主傳感器所實(shí)現(xiàn)的AEB、FCW和LDW等駕駛輔助功能和基于艙內(nèi)攝像頭實(shí)現(xiàn)的駕駛員監(jiān)測(cè)和乘員監(jiān)測(cè)等功能。

法規(guī)政策的驅(qū)動(dòng)（資料來源：各國NCAP）

AEB強(qiáng)制標(biāo)配法規(guī)

主要國家和地區(qū)政府已經(jīng)擬定時(shí)間表全面標(biāo)配AEB，并且政策的覆蓋范圍從商用車領(lǐng)域逐步擴(kuò)展到乘用車領(lǐng)域。

AEB相關(guān)法規(guī)政策

電子外后視鏡法規(guī)

歐盟和日本先后于2016、2017年放開對(duì)電子外后視鏡的法規(guī)限制，汽車電子外后視鏡率先在這兩個(gè)地區(qū)獲得發(fā)展。

我國尚不允許電子外后視鏡代替?zhèn)鹘y(tǒng)后視鏡，但2020年6月，工信部發(fā)布《機(jī)動(dòng)車輛間接視野裝置性能和安裝要求》征詢意見搞，為國內(nèi)電子外后視鏡市場(chǎng)的應(yīng)用吃下了一顆“定心丸”。

DMS駕駛員監(jiān)控相關(guān)法規(guī)

歐盟E-NCAP發(fā)布的最新2025路線圖，要求從2022年7月開始，所有新車都必須配備DMS。在中國，全國性的商用車DMS系統(tǒng)強(qiáng)制安裝法規(guī)已經(jīng)在調(diào)研立項(xiàng)之中，最快有望在今年底出臺(tái)。

3）攝像頭硬件簡(jiǎn)化，成本降低

系統(tǒng)控制集中化架構(gòu)驅(qū)動(dòng)硬件簡(jiǎn)化，攝像頭也逐漸被重新定義為“只采集、不計(jì)算”的輕量化傳感器設(shè)備。傳統(tǒng)攝像頭方案需實(shí)現(xiàn)圖像采集&視覺處理兩大功能，但在整車E/E 架構(gòu)進(jìn)化趨勢(shì)下，ECU 由分布式演變?yōu)榧惺?，算力向中央集中的同時(shí)，包括攝像頭在內(nèi)的傳感器硬件得以簡(jiǎn)化，視覺計(jì)算處理模塊也會(huì)向“中央大腦”轉(zhuǎn)移，攝像頭將只用于“圖像采集”。

攝像頭的硬件構(gòu)成變得更加簡(jiǎn)單，CIS、鏡頭成為最核心部件，攝像頭的硬件成本大幅降低。有業(yè)內(nèi)人士提出：“120萬像素的攝像頭平均在150元，500萬像素?cái)z像頭價(jià)格大概在300元左右，800萬像素?cái)z像頭價(jià)格大概在500元左右。”

2. 攝像頭分辨率越來越高

隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的提升，對(duì)攝像頭的要求也越來越高；車載攝像頭最開始的應(yīng)用是倒車輔助和行車記錄，主要是把攝像頭拍攝的圖像和視頻供人察看，幾十萬像素的分辨率也基本可以滿足要求。隨著功能和應(yīng)用場(chǎng)景的擴(kuò)展，攝像頭應(yīng)用重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到了在駕駛過程中輔助系統(tǒng)進(jìn)行周圍環(huán)境感知。

系統(tǒng)對(duì)攝像頭的分辨率要求越來越高，從最開始30萬像素升級(jí)到100多萬像素，又發(fā)展到現(xiàn)在的200萬像素，并且隨著技術(shù)的進(jìn)一步提升以及市場(chǎng)需求的推動(dòng)，未來的高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛中都在規(guī)劃應(yīng)用800萬級(jí)別的高清像素?cái)z像頭，用于對(duì)更遠(yuǎn)距離的目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別和監(jiān)測(cè)。

車企是否應(yīng)用800萬像素?cái)z像頭，成本肯定是一方面，另一方面還要看車企是否具備相配套的技術(shù)能力。某車企自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人曾說過：“堆砌硬件會(huì)給人一種錯(cuò)誤的認(rèn)知，認(rèn)為傳感器越多自動(dòng)駕駛的能力就越高，但如果測(cè)試和算法跟不上，硬件堆砌再多也沒用。”

如果每個(gè)攝像頭都達(dá)到800萬像素，計(jì)算平臺(tái)處理數(shù)據(jù)的難度也在增大，整體系統(tǒng)成本必然也會(huì)增加。因此不能單看攝像頭的成本，還需要從整個(gè)系統(tǒng)的角度去看。同時(shí)，車載攝像頭并不是像手機(jī)那樣拼像素的能力，還需具備與高分辨率攝像頭配套的算法能力。

如果沒有與高分辨率攝像頭的相匹配的算法和測(cè)試能力，那無疑于“小馬拉大車”。雖然采用了一個(gè)較高的配置，但是性能提升卻有限。這種情況下，高分辨率攝像頭的性能依然是無法充分發(fā)揮出來的。那樣的話，800萬像素?cái)z像頭便成了一個(gè)“花瓶”，只是吸引用戶的噱頭而已。

雖然整體上來講，算法和測(cè)試能力也許還未能跟得上攝像頭技術(shù)發(fā)展的步伐。但是高分辨率攝像頭這個(gè)未來的應(yīng)用趨勢(shì)是毋庸置疑的，它是技術(shù)和市場(chǎng)“雙輪驅(qū)動(dòng)”的必然結(jié)果。

二、800萬像素?cái)z像頭應(yīng)用

在今年的上海車展上一些OEM宣布了800萬像素?cái)z像頭的搭載計(jì)劃，同時(shí)一些供應(yīng)商也在其自動(dòng)駕駛感知解決方案中采用了800萬像素?cái)z像頭作為前視應(yīng)用場(chǎng)景中的主要傳感器。

1. 車企應(yīng)用

8MP攝像頭車企應(yīng)用匯總

1）2021款理想ONE

全球首個(gè)量產(chǎn)應(yīng)用800萬像素?cái)z像頭的車型，前置攝像頭由原來的單目130萬像素升級(jí)到800萬像素，水平視場(chǎng)角由原來的52°擴(kuò)展到120°，對(duì)車輛和行人的最遠(yuǎn)有效探測(cè)距離由150m左右提升到200m以上。

在控制決策芯片上，2021 款理想ONE輔助駕駛芯片已經(jīng)從EyeQ4換成了地平線征程3，算力由原來的2.5TOPS提升至10TOPS。

兩款車型基礎(chǔ)信息對(duì)比

2）蔚來ET7

蔚來ET7計(jì)劃于2022年第1季度上市，該車搭載了11個(gè)8MP攝像頭，其中包括7個(gè)行車輔助攝像頭（4個(gè)前向 + 3個(gè)后向）和4個(gè)環(huán)視攝像頭。其中行車輔助攝像頭的供應(yīng)商為聯(lián)創(chuàng)電子，環(huán)視攝像的供應(yīng)商為德賽西威。

蔚來ET7-攝像頭布置示意圖

在控制芯片上，蔚來ET7采用自研的超算平臺(tái)-NIO Adam，它包括2顆主控芯片、1顆冗余備份芯片、1顆群體智能與個(gè)性訓(xùn)練專用芯片共計(jì)4顆英偉達(dá)Orin芯片構(gòu)成，算力共計(jì)1016TOPS。

3）極氪001

極氪001搭載的鷹眼視覺融合感知系統(tǒng)（Falcon Eye Vidar）配置有15顆高清攝像頭，其中7顆8MP長(zhǎng)距離高清攝像頭、4 個(gè)短距環(huán)視高清攝像頭、2 個(gè)車內(nèi)監(jiān)測(cè)攝像頭、1 個(gè)車外監(jiān)測(cè)攝像頭和1 個(gè)后置流媒體攝像頭。在控制芯片上采用2顆Mobileye EyeQ5芯片，芯片算力接近50TOPS。

極氪001- 8MP攝像頭布置示意圖

2. 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案提供商應(yīng)用

1）大疆

2021年上海車展，大疆車載的D130和D130+自動(dòng)駕駛解決方案均采用了800萬像素的前視雙目攝像頭。

a. 感知解決方案：激光雷達(dá)（前置）*1 + 前置毫米波雷達(dá)*1 + 角雷達(dá)*4 + 前視（8MP雙目 - 兩個(gè)攝像頭參數(shù)規(guī)格完全相同）+ 環(huán)視*4 + 后視*1（2MP）+ DMS監(jiān)控?cái)z像頭*1

b. 智能駕駛中央域控制器（算力可達(dá)100TOPS）

D130/D130+ 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決方案（圖片來源：大疆宣傳資料）

2）地平線

2021年上海車展，地平線發(fā)布了自動(dòng)駕駛解決方案Matrix Mono和Matrix Pilot。

—— Matrix Mono采用800萬像素單目攝像頭，控制器采用地平線征程3，實(shí)現(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能。

—— Matrix Pilot 采用6顆攝像頭：1顆前置800萬像素單目攝像頭，120°水平視場(chǎng)角；另外5顆攝像頭為200萬像素，100°水平視場(chǎng)角，分別位于車身左右兩側(cè)及后側(cè)，用于探測(cè)車輛斜前方，斜后方及后方的交通狀況?？刂破鞑捎玫仄骄€征程3，實(shí)現(xiàn)L2+級(jí)自動(dòng)駕駛功能。

Horizon Matrix Pilot 攝像頭布局參考（圖片來源：地平線宣傳資料）

三、800萬像素?cái)z像頭與算力、算法以及數(shù)據(jù)的關(guān)系

隨著800萬像素?cái)z像頭在2021款理想One上首次量產(chǎn)應(yīng)用，800萬像素?cái)z像頭的議論熱潮再次興起。有一個(gè)話題大家普遍很關(guān)注，那就是800萬像素?cái)z像頭與算力、算法以及數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，例如：如果用800萬像素?cái)z像頭代替之前低分辨率攝像頭，需要多大算力的芯片的支持？原來的算法是否需要重寫？采用低像素?cái)z像頭積累的數(shù)據(jù)，現(xiàn)在是否能還能復(fù)用？

1. 800萬像素?cái)z像頭與算力

攝像頭算力需求跟哪些因素有關(guān)？對(duì)于車輛配置1個(gè)或多個(gè)800萬像素?cái)z像頭，大致需要多大的算力支持，這個(gè)是否有計(jì)算公式可以評(píng)估？攝像頭對(duì)計(jì)算平臺(tái)算力的需求，不僅跟攝像頭自身的性能參數(shù)有關(guān)，比如攝像頭的位數(shù)、分辨率、幀率等，同時(shí)也與攝像頭的應(yīng)用場(chǎng)景以及采用的算法模型有很大關(guān)系。如果算法固定，識(shí)別同樣的東西，肯定是攝像頭的分辨率越高，需要的算力越大；但是，從總體來講，攝像頭的應(yīng)用場(chǎng)景和所采用的算法模型和算法策略對(duì)算力的影響是更大的。

針對(duì)此問題，筆者專門請(qǐng)教過德賽西威副總裁李樂樂，他的看法是：“攝像頭分辨率越高，需要的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量肯定越大，計(jì)算能力需求也會(huì)更大。但是多大的分辨率對(duì)應(yīng)多大的算力，是沒有直接對(duì)應(yīng)關(guān)系的，也是不太好直接用公式去衡量。

“ 比如現(xiàn)在新勢(shì)力規(guī)劃的車型，攝像頭的配置基本差不多，但是計(jì)算平臺(tái)的算力差別卻很大，這是為什么呢？首先，因?yàn)樗麄兊乃惴Ｐ涂赡鼙旧砭筒惶粯?；其次，系統(tǒng)對(duì)算力的需求是持續(xù)提升的，硬件的算力資源需要提前預(yù)留好，他們對(duì)算力資源的預(yù)留程度層面的考慮也是不同的。

“ 同時(shí)，跟具體的應(yīng)用場(chǎng)景也有很大關(guān)系，以前視為例，基于同樣分辨率的攝像頭，如果其應(yīng)用場(chǎng)景僅限于識(shí)別車輛、行人、車道線這三類目標(biāo)，其對(duì)算力的需求相對(duì)來說是一個(gè)輕量級(jí)的。

“ 若其應(yīng)用場(chǎng)景需要系統(tǒng)識(shí)別的目標(biāo)更多、探測(cè)的距離更遠(yuǎn)、識(shí)別的精度更高，不但要識(shí)別上述三類目標(biāo)，還要識(shí)別紅綠燈、限速牌、路標(biāo)、路桿、多車道車道線等。障礙物的區(qū)分不僅包括車輛、行人，還包含了騎自行車人和騎三輪車人，甚至還增加非標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，這樣的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)算力的需求肯定是更大量級(jí)的。”

2. 800萬像素?cái)z像頭與算法

如果用800萬像素?cái)z像頭代替之前低分辨率攝像頭，原來的算法是否需要重寫？大部分專業(yè)人士給出的答案是：不需要完全重寫，部分可用，部分需要重寫。至于需要重寫的部分占多大比例，是沒有一個(gè)明確答案的，因?yàn)椴煌琌EM有著不同的開發(fā)現(xiàn)狀和開發(fā)計(jì)劃。

其中一位專業(yè)人士告訴筆者：“使用高分辨率攝像頭后，其實(shí)在算法方面并不需要完全重寫，但深度學(xué)習(xí)的模型需要重新訓(xùn)練，原有的數(shù)據(jù)積累可以作為預(yù)訓(xùn)練使用，不過仍需采集新的高像素?cái)?shù)據(jù)一起使用。”

針對(duì)此問題，德賽西威的李樂樂這樣表示的：“算法模型是不是一定要調(diào)整，一方面跟攝像頭有關(guān)，另外也跟控制器的SoC也有很大的關(guān)系。

“對(duì)于支持100萬像素?cái)z像頭的控制器，其大概率是比較低等級(jí)的，計(jì)算能力是偏弱的，應(yīng)用場(chǎng)景也比較簡(jiǎn)單，比如車道線檢測(cè)，或者是用于簡(jiǎn)單的目標(biāo)識(shí)別加雷達(dá)融合做ACC和AEB。這些應(yīng)用場(chǎng)景的大部分算法可能還是基于計(jì)算機(jī)視覺的一些模式識(shí)別算法，也許都還沒有用到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

“對(duì)于簡(jiǎn)單的應(yīng)用場(chǎng)景和傳統(tǒng)的算法，通過ARM處理器就可以完成，甚至都不需要通過加速器來做，即使是AEB，隨著NCAP標(biāo)準(zhǔn)的升級(jí)，攝像頭分辨率和角度需要更大才能進(jìn)一步支持，處理器也就需要更強(qiáng)的性能，算法對(duì)應(yīng)也是需要進(jìn)一步升級(jí)，算法的策略和工程化的積累雖然可以繼承，但也不能完全照搬，也需要同步升級(jí)。

“而現(xiàn)在800萬像素?cái)z像頭所采用域控制器的SoC算力肯定會(huì)更強(qiáng)，多采用基于AI的算法，并且算法模型的復(fù)雜度也會(huì)更高。對(duì)于這種情況，原來的算法大多是不能復(fù)用的，能復(fù)用的主要是策略方面的算法。”

也就是說，若是前后兩代系統(tǒng)采用的控制器芯片SoC類型相同，并且原來采用的就是當(dāng)前流行的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和深度學(xué)習(xí)算法，那么攝像頭升級(jí)到800萬后，原來的算法模型大多可以復(fù)用，但往往算法的進(jìn)步也非?？?，一代產(chǎn)品的算法有一代產(chǎn)品算法的局限性，通常也要跟著芯片的升級(jí)而升級(jí)。

比如小鵬的Xpilot3.5系統(tǒng)，前視采用三個(gè)200萬像素?cái)z像頭，主控芯片采用英偉達(dá)的Xavier來驅(qū)動(dòng)的。下一代控制器SoC要升級(jí)到英偉達(dá)的Orin X芯片，其提供的算力更高，攝像頭也要升級(jí)到800萬像素，因?yàn)閮纱鶶oC的類型相同，上一代的算法模型這一代基本是可以復(fù)用，但也一定會(huì)升級(jí)和更加復(fù)雜以提高其綜合性能。

3. 800萬像素?cái)z像頭與數(shù)據(jù)

自動(dòng)駕駛的算法模塊，尤其是感知和預(yù)測(cè)模塊，基本都是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，可見數(shù)據(jù)對(duì)算法迭代的重要性。那么之前通過低分辨率采集的數(shù)據(jù)，攝像頭升級(jí)為800萬像素，在算法模型訓(xùn)練的時(shí)候是否可用呢？

答案是可以的。800萬像素?cái)z像頭可以通過之前的數(shù)據(jù)去訓(xùn)練算法模型來繼承原來的一些能力，比如檢測(cè)的準(zhǔn)確率和誤檢率。但是800萬像素?cái)z像頭探測(cè)的距離更遠(yuǎn)了，需重新采集之前所沒有的數(shù)據(jù)，去應(yīng)對(duì)新的場(chǎng)景，去拓寬自己的性能邊界。

以特斯拉為例，即便這些年通過影子模式已經(jīng)積累了大量的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，若是換成800萬像素?cái)z像頭，通過之前的數(shù)據(jù)能夠繼承200萬像素?cái)z像頭的一些基礎(chǔ)性能，但仍會(huì)有大量場(chǎng)景數(shù)據(jù)依然還是需要再重新采集的，用于不斷地去迭代算法模型，進(jìn)而無限地逼近800萬像素?cái)z像頭的最佳性能效果。

四、關(guān)于800萬像素?cái)z像頭的其它幾點(diǎn)思考

1. 800萬像素?cái)z像頭未來的主要應(yīng)用場(chǎng)景有哪些？

800萬像素車載攝像頭未來應(yīng)用場(chǎng)景包括：周視（前視、側(cè)視、后視）、環(huán)視、電子后視鏡攝像頭以及艙內(nèi)攝像頭等；其中前視以及艙內(nèi)攝像頭是在不久的將來最有可能規(guī)模化推廣應(yīng)用的主要場(chǎng)景。

對(duì)于前視場(chǎng)景，它是對(duì)高分辨率攝像頭最迫切的一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，因?yàn)榍耙曅枰鉀Q的場(chǎng)景最多，目標(biāo)識(shí)別任務(wù)最復(fù)雜。其應(yīng)用場(chǎng)景既需要有較高的圖像分辨率能夠識(shí)別更遠(yuǎn)距離的小目標(biāo)物體，也需要有一定范圍的視場(chǎng)角以便于及時(shí)對(duì)切入到本車道的目標(biāo)做出反應(yīng)。

對(duì)于側(cè)視和后視場(chǎng)景，它們的探測(cè)距離沒有前視探測(cè)要求的那么遠(yuǎn)，攝像頭的目標(biāo)識(shí)別任務(wù)相對(duì)簡(jiǎn)單。主要探測(cè)目標(biāo)就是側(cè)方車道和本車道的移動(dòng)目標(biāo)，不需要識(shí)別紅綠燈、路標(biāo)等任務(wù)。目前200~500萬像素?cái)z像頭完全可滿足側(cè)/后視的應(yīng)用需求；綜合考慮成本和性能，短期內(nèi)來看，側(cè)/后視對(duì)800萬像素?cái)z像頭的需求反而并沒有那么迫切。

對(duì)于艙內(nèi)視覺應(yīng)用場(chǎng)景，一些傳統(tǒng)OEM為了提升其豪華和科技感，其豪華品牌會(huì)在艙內(nèi)配置高分辨率彩色的攝像頭（800萬像素?cái)z像頭），用于滿足艙內(nèi)的娛樂和辦公需求，比如自拍，開視頻電話會(huì)議等。

對(duì)于電子后視鏡應(yīng)用場(chǎng)景，目前主流還是200萬像素的，但是未來是需要800萬像素?cái)z像頭的。電子后視鏡對(duì)攝像頭的幀率是有需求的，至少需要達(dá)到90幀。從長(zhǎng)期來看，電子后視鏡和側(cè)后視的攝像頭是有共用趨勢(shì)的。

對(duì)于環(huán)視應(yīng)用場(chǎng)景，攝像頭主要是提供圖像給人察看，還可用于感知輔助，比如當(dāng)前車道線的檢測(cè)，輔助系統(tǒng)完成對(duì)車道線的識(shí)別和感知。當(dāng)前應(yīng)用的魚眼攝像頭分辨率主要分布在100萬像素-200萬像素之間，其中100萬像素左右的魚眼攝像頭已經(jīng)規(guī)模化應(yīng)用，200萬像素的環(huán)視才剛剛逐漸開始量產(chǎn)應(yīng)用。

2. 800萬像素?cái)z像頭相比100~200萬像素?cái)z像頭，它具備哪些性能優(yōu)勢(shì)？攝像頭分辨率上的提升是否會(huì)對(duì)其他性能參數(shù)帶來影響？

能夠具備在更遠(yuǎn)探測(cè)距離的同時(shí)，還可以具備較大的視場(chǎng)角。以前視攝像頭為例，100~200萬像素?cái)z像頭有效探測(cè)距離在100~150m的時(shí)候，視場(chǎng)角卻只有50°左右，但是800萬像素?cái)z像頭，卻可以在實(shí)現(xiàn)200~250m探測(cè)距離的同時(shí)，還可擁有120°左右的視場(chǎng)角。

同時(shí)，高分辨率攝像頭還具備更高的動(dòng)態(tài)范圍（HDR）和 更優(yōu)的LED頻閃消除功能（LFM）。

同等條件下，攝像頭分辨率越高，其單像素尺寸就會(huì)越小，這樣的話，在低照度下的光電轉(zhuǎn)換效率就會(huì)低一些，從而影響在光照不足時(shí)攝像頭的表現(xiàn)。高分辨率攝像頭好處在于能夠看得更遠(yuǎn)，更清晰，但是其夜間感知效果相對(duì)會(huì)差一些。因此系統(tǒng)在選擇攝像頭的時(shí)候不能一味地去追求高像素，需要做一個(gè)平衡。

3. 在800萬像素?cái)z像頭的應(yīng)用上，國外傳統(tǒng)OEM相比造車新勢(shì)力處于一個(gè)相對(duì)比較保守的狀態(tài)，為什么會(huì)出現(xiàn)這樣一種現(xiàn)象？

首先，開發(fā)流程和方法理念是不太一樣的；國內(nèi)造車新勢(shì)力，對(duì)于新產(chǎn)品和新技術(shù)的應(yīng)用相對(duì)來說是比較激進(jìn)一些的，采用快速迭代的方法，在技術(shù)和產(chǎn)品還沒有完全成熟之前就已經(jīng)開始應(yīng)用。然而對(duì)于國外的傳統(tǒng)主機(jī)廠，他們對(duì)開發(fā)流程的要求相對(duì)來說是比較高的，導(dǎo)致開發(fā)周期就比較長(zhǎng)。

其次，國外的傳統(tǒng)OEM目前主要還是以與Mobileye合作為主。在算法上，大部分OEM還是依賴Mobileye的算法。如果換成一家和算法解耦的芯片公司，比如像英偉達(dá)的大算力平臺(tái)，或者其他更高算力的計(jì)算平臺(tái)，還需要相應(yīng)算法能力的支持， 但是目前歐洲缺少這樣的算法公司去做這些事情。如果OEM要采用高分辨率的做多攝像頭方案，若沒有高算力的計(jì)算平臺(tái)和與之相匹配的算法能力，單純的去使用高分辨率攝像頭也是沒有意義的。。