HarmonyOS開發(fā)板試用之一組裝Wi-Fi_IoT_Hi3861開發(fā)板小車
51CTO和華為官方合作共建的鴻蒙技術(shù)社區(qū)
簡(jiǎn)述
很幸運(yùn)被51cto抽中試用HiSpark_Wi-Fi_IoT_Hi3861_CH340G的機(jī)會(huì)。關(guān)注鴻蒙也有一段時(shí)間了但是一直沒有時(shí)間去系統(tǒng)的學(xué)習(xí)研究下，借這次機(jī)會(huì)正好學(xué)習(xí)下鴻蒙硬件方面的開發(fā)。本篇主要介紹下開發(fā)套件的硬件組裝。
注:相關(guān)設(shè)備來源于51CTO鴻蒙技術(shù)社區(qū)【開發(fā)板漂流計(jì)劃】提供
套件全家桶
打開HarmonyOS開發(fā)板套件包裝可以看到配套齊全而且螺絲和螺絲也是按類別分包包裝避免用錯(cuò)螺絲的問題。
套件產(chǎn)品
注:相關(guān)設(shè)備來源于51CTO鴻蒙技術(shù)社區(qū)【開發(fā)板漂流計(jì)劃】提供
套件優(yōu)點(diǎn)
- 套件配套齊全完整
- 電路板做工還可以
- 主板內(nèi)嵌USB轉(zhuǎn)串口省去外接轉(zhuǎn)換頭
套件缺點(diǎn)
- 螺絲和螺母的用材上有待提升安裝的過程部分不容易安裝緊實(shí),自攻絲容易滑絲
- 螺母的做工有點(diǎn)尷尬沒有開螺紋
套件組裝
剛接觸這個(gè)其實(shí)組裝還是滿費(fèi)勁的，主要不知道如何下手，對(duì)照文檔(B站有官方的安裝視頻)裝個(gè)兩三個(gè)小時(shí)最終成功運(yùn)行還去蠻激動(dòng)的。所有的安裝都是基于小車底板進(jìn)行組裝的。
1.安裝通用底板螺柱
首先在配件中找到小車底座(因?yàn)橘N紙不好摳就沒有摳感覺這樣更容易看清底座上的孔)，在底座左右兩側(cè)最邊邊有四個(gè)孔用來固定長(zhǎng)螺柱(共10個(gè)長(zhǎng)螺柱4個(gè)用來固定通用底板2個(gè)用來固定尋跡2個(gè)用來固定舵機(jī)2個(gè)用來固定NFC板)，后期用來固定通用底板的。
2.安裝電機(jī)馬達(dá)
找到馬達(dá)固定支架和螺絲，將支架卡在小車底座上固定住馬達(dá)，再用螺絲傳過支架和碼進(jìn)行固定。
固定時(shí)候需要注意\color{#f00}{馬達(dá)的紅線靠近底座}馬達(dá)的紅線靠近底座，因?yàn)檫@樣和小車的出廠程序運(yùn)行方向?qū)?yīng)，不然小車運(yùn)行方向會(huì)相反，當(dāng)然后期自己燒自己的程序，方向就有自己定了。
3.安裝輪胎和萬向輪
固定好馬達(dá)后就可以安裝兩個(gè)輪胎，插在馬達(dá)上即可，不知道是我安裝的問題還是，感覺輪胎看著有點(diǎn)歪……
然后在底座尾部用萬向輪(橫向方)找下四個(gè)孔的位置，給這四個(gè)孔裝上四個(gè)短的螺柱，并用螺絲將萬向輪固定在上面。
4.安裝尋跡和舵機(jī)
尋跡和舵機(jī)都在車頭位置，尋跡在車底用2個(gè)長(zhǎng)螺柱固定。
舵機(jī)在車頂也用2個(gè)長(zhǎng)螺柱固定。
然后將尋跡固定在車底的螺柱上
接著找到舵機(jī)包，組裝舵機(jī)到舵機(jī)支架上，螺絲不是很好上(我扭滑絲了一個(gè)螺絲，螺絲的十字口被扭成圓孔了……)
將舵機(jī)固定在車頂?shù)穆葜希⒁夤潭ǖ臅r(shí)候以右側(cè)口為基準(zhǔn)線，這樣舵機(jī)正好在車底座的正中央
5.安裝電池盒
我沒有鋰電池所有我選擇了干電池盒，將干電池盒固定好后可以直接把電池裝好，后面上了通用版和NFC版后電池就有點(diǎn)難裝，我后來裝的時(shí)候還把NFC板拆了才把電池裝進(jìn)去了……
6.安裝NFC板
在車底座左右兩側(cè)都可以安裝，不過左側(cè)是豎著安裝，右側(cè)是橫著安裝。安裝NFC板前一定要裝上電池不然電池會(huì)被擋住裝不進(jìn)去還得拆掉
先安裝螺柱
再將NFC固定在螺柱上
7.安裝EXB通用底板
通用底板簡(jiǎn)單直接固定在之前的四個(gè)螺柱上即可。
8.安裝Hi3861板
直接插在通用底板上即可
9.安裝OLED顯示板
直接插在通用底板上即可
10.安裝Robot機(jī)器人板
直接插在通用底板上即可
11.連線
連線需要注意兩頭要對(duì)應(yīng)，例如尋跡黃線接的GND那么在機(jī)器人板上的傳感器GND針腳就插黃色線。
電源和NFC接線
12.安裝超聲波傳感器
比較難安裝，自攻螺絲我只反向裝了一個(gè)正裝卡進(jìn)舵機(jī)(不知道是我哪里不對(duì)那是)不然就裝不緊
13.安裝電池開機(jī)
主要通用主板上跳帽在左側(cè)，然后波動(dòng)總開關(guān)上電。
總結(jié)
從安裝到運(yùn)行整體取決于動(dòng)手能力，必定我的動(dòng)手能力一般所以用了兩三個(gè)小時(shí)。在安裝的過程中基本都還是順利，雖然有部分螺絲不是很理想，但是至少夠組裝起來。如果能在螺絲材料用料上和舵機(jī)支架尺寸精準(zhǔn)度上在提升一點(diǎn)兒就更完美。
51CTO和華為官方合作共建的鴻蒙技術(shù)社區(qū)
