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首發(fā)！友善之臂NanoPi M1 Plus移植Openharmony標準版

作者：Soon_L 2022-01-04 11:05:52

本文參考這種方式在友善之臂NanoPi M1 Plus上移植了Openharmony標準版，用的方法比較簡單粗暴，目前只是能成功跑起來看到畫面。

想了解更多內(nèi)容，請訪問：

51CTO和華為官方合作共建的鴻蒙技術社區(qū)

https://harmonyos.51cto.com

首先感謝永恒666分享的

4412開發(fā)板移植openharmony3.0標準版-原來移植ohos可以這樣簡單!

本文參考這種方式在友善之臂NanoPi M1 Plus上移植了Openharmony標準版

用的方法比較簡單粗暴，目前只是能成功跑起來看到畫面。

首發(fā)！友善之臂NanoPi M1 Plus移植Openharmony標準版-鴻蒙HarmonyOS技術社區(qū)

整理實現(xiàn)方式如下：

一 OpenHarmony Linux內(nèi)核移植

參考:一種快速移植OpenHarmony Linux內(nèi)核的方法

1.按照Building U-boot and Linux for H5/H3/H2+/zh獲取NanoPi M1 Plus內(nèi)核

主要步驟如下：

1.1 安裝交叉編譯器

下載交叉編譯器arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz，然后解壓編譯器:

$ mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain 
$ tar xf arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/

然后將編譯器的路徑加入到PATH中，用vi編輯vi ~/.bashrc，在末尾加入以下內(nèi)容，

此處建議使用每次重開終端前輸入以下指令的方式：

$ export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH 
$ export GCC_COLORS=auto

執(zhí)行一下~/.bashrc腳本讓設置立即在當前shell窗口中生效，注意"."后面有個空格：

$ . ~/.bashrc

這個編譯器是64位的，不能在32位的Linux系統(tǒng)上運行，安裝完成后，你可以快速的驗證是否安裝成功：

$ arm-linux-gcc -v 
gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)

1.2 編譯Linux內(nèi)核

在編譯過ipcamera_hispark_taurus的源碼中下載NanoPi M1 Plus Linux4.14內(nèi)核源碼，并切換分支:

我的ohos3.0路徑是/home/soon/ohos300/，這個路徑替換成你自己的

$ cd /home/soon/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp 
$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b sunxi-4.14.y --depth 1 
$ mv linux linux-nanopi

編譯確認環(huán)境沒有問題:

$ sudo apt-get install u-boot-tools 
$ cd /home/soon/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi 
$ touch .scmversion 
$ make sunxi_defconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 
$ make zImage dtbs ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

編譯完成后會在arch/arm/boot/目錄下生成zImage，并且在arch/arm/boot/dts/目錄下生成dtb文件。

2 內(nèi)核態(tài)基礎代碼的移植

將以下路徑代碼，從OpenHarmony3.0內(nèi)核代碼目錄kernel/linux/linux-4.19/drivers/staging中，拷貝到out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi/drivers/staging 下。

drivers/staging/hilog 
drivers/staging/hievent

soon@soon-u20:~/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi/drivers/staging $ ls -al 
total 224 
drwxrwxr-x  52 soon soon 4096 12月 29 22:51 . 
drwxrwxr-x 132 soon soon 4096 12月 29 22:53 .. 
drwxrwxr-x   4 soon soon 4096 12月 29 22:51 android 
drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 board 
-rw-rw-r--   1 soon soon  628 12月 29 22:51 built-in.o 
-rw-rw-r--   1 soon soon  251 12月 29 22:51 .built-in.o.cmd 
drwxrwxr-x   3 soon soon 4096 12月 29 19:24 ccree 
drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 clocking-wizard 
drwxrwxr-x   4 soon soon 4096 12月 29 19:24 comedi 
drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 dgnc 
drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 emxx_udc 
drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 22:51 fbtft 
drwxrwxr-x   3 soon soon 4096 12月 29 19:24 fsl-dpaa2 
drwxrwxr-x   4 soon soon 4096 12月 29 19:24 fsl-mc 
drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 fwserial 
drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 gdm724x 
drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 goldfish 
drwxrwxr-x   4 soon soon 4096 12月 29 19:24 greybus 
drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 gs_fpgaboot 
drwxr-xr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:49 hievent 
drwxr-xr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:49 hilog

在三方內(nèi)核的drivers/staging/Kconfig文件內(nèi)增加如下代碼：

source "drivers/staging/hilog/Kconfig"

source “drivers/staging/hievent/Kconfig”

在內(nèi)核config項中打開對應的CONFIG控制宏：CONFIG_HILOG和CONFIG_HIEVENT。

CONFIG_HILOG=y 
CONFIG_HI_LOG_BUFFER_SIZE=2048 
CONFIG_HIEVENT=y

3 內(nèi)核態(tài)必選特性HDF的移植

3.1打HDF補丁

因為patch_hdf.sh是最近才上傳的，如果用repo下載的，先更新下/home/soon/ohos300/drivers/adapter/khdf/linux這個目錄

也可以去把整個倉庫下載來替換。指令更新可以使用如下

git pull 
git checkout master

在Linux內(nèi)核打HDF補丁時，執(zhí)行補丁shell腳本合入HDF補丁。

配置HDF補丁腳本的三個變量參數(shù)。

獲取patch_hdf.sh腳本。

執(zhí)行patch_hdf.sh腳本依次傳入三個變量參數(shù)。

patch_hdf.sh腳本三個參數(shù)含義為：

第一個入?yún)楣こ谈夸浡窂剑诙雲(yún)閮?nèi)核目錄路徑，第三個入?yún)閔df補丁文件。

./patch_hdf.sh [工程根目錄路徑] [內(nèi)核目錄路徑] [hdf補丁文件]

我這邊用的指令如下

/home/soon/ohos300/drivers/adapter/khdf/linux/patch_hdf.sh \ 
/home/soon/ohos300 \ 
/home/soon/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi \ 
/home/soon/ohos300/kernel/linux/patches/linux-4.19/hi3516dv300_patch/hdf.patch

3.2配置config

提供HDF基本配置，如果需要其他功能，通過menuconfig打開對應驅動開關即可。

HDF補丁執(zhí)行成功后，默認HDF開關是關閉的，打開HDF基本配置選項如下：

CONFIG_DRIVERS_HDF=y 
CONFIG_HDF_SUPPORT_LEVEL=2 
CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM=y 
CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_MIPI_DSI=y 
CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_GPIO=y 
CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_I2C=y 
CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_UART=y 
CONFIG_DRIVERS_HDF_TEST=y

4 打開內(nèi)核的一些關鍵配置

4.1 打開 Android Drivers 和Android Binder IPC Driver

Device Drivers —>

Android —>

[] Android Drivers (開啟)

[] Android Binder IPC Driver (開啟)

4.2 打開SELinux Support相關配置

參考亮子力的整理，樹莓派4B移植OHOS 3.0 LTS標準系統(tǒng)

可以在make menuconfig 下用/ 執(zhí)行查找關鍵字，看配置項的位置和依賴，

也可以參考文章附件配置。

5 重新編譯生成zImage 和dtb

配置完成后直接下以下指令：

$ make zImage dtbs ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

編譯完成后會在arch/arm/boot/目錄下生成zImage，并且在arch/arm/boot/dts/目錄下生成dtb文件。把這兩個文件拷貝出來備用。

二合成boot.img

1. 先拷貝一份NanoPi M1 Plus的boot 分區(qū)到~/ohos300/out/ohos-arm-release/packages/phone/boot/下。

可以從制作的SD卡上拷貝，如何制作SD 啟動卡參考NanoPi M1 Plus 4.3.3.1 燒寫到TF卡。

2.替換zImage和dtb文件

cp -f /home/soon/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi/arch/arm/boot/zImage /home/soon/ohos300/out/ohos-arm-release/packages/phone/boot/ 
cp -f /home/soon/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi/arch/arm/boot/dts/sun8i-*-nanopi-*.dtb /home/soon/ohos300/out/ohos-arm-release/packages/phone/boot/

3.用build_boot.py生成boot.img

參考樹莓派rpi3的device\rpi3\rpi3\kernel\build_kernel.py腳本，修改：

#!/usr/bin/env python3 
import sys 
import os 
import os.path 
import subprocess 
import multiprocessing 
import shutil 
import pathlib 
 
bootimgsize = 64*1024*1024 
command = sys.argv[1] 
output_dir = sys.argv[2] 
 
def make_boot_img(): 
    oldpwd = os.getcwd() 
    os.chdir(output_dir) 
 
    imagefile = 'images/boot.img' 
    imagefile_tmp = imagefile + '.tmp' 
    boot_dir = 'boot' 
    with open(imagefile_tmp, 'wb') as writer: 
        writer.truncate(bootimgsize) 
    subprocess.run(F'mkfs.vfat {imagefile_tmp} -n BOOT', shell=True, check=True) 
    subprocess.run(F'mcopy -i {imagefile_tmp} {boot_dir}/* ::/', shell=True, check=True) 
    os.rename(imagefile_tmp, imagefile) 
 
    os.chdir(oldpwd) 
 
command_table = { 
    'bootimg': make_boot_img, 
} 
 
command_table[command]()

把build_boot.py放到~/ohos300 執(zhí)行以下指令生成boot.img,

soon@soon-u20:~/ohos300 $ python3 build_boot.py bootimg /home/soon/ohos300/out/ohos-arm-release/packages/phone 
mkfs.fat 4.1 (2017-01-24)

三合成SD卡燒錄img

參考Make Image Files for H3

1 下載Build an sd card image環(huán)境

git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_h3.git 
cd sd-fuse_h3 
wget http://112.124.9.243/dvdfiles/H3/images-for-eflasher/friendlycore-focal_4.14_armhf.tgz 
tar xvzf friendlycore-focal_4.14_armhf.tgz

2 準備system.img、vendor.img、userdata.img

這邊用的之前編譯的樹莓派rpi3的img

將friendlycore-focal_4.14_armhf下的.img 刪除

并將之前合好的boot.img、system.img、vendor.img、userdata.img拷貝到該目錄下。

3 修改partmap.txt

# sd0 partition map 
# flash= <device>.<dev no>:<partition>:<fstype>:<start>,<length> 
#   support device : eeprom, nand, mmc 
#   support fstype : 2nd, boot, raw, fat, ext4, ubi 
# 
# CPU=h3 
flash=mmc,0:boot0:raw:0x2000,0x17FE000:u-boot-sunxi-with-spl.bin; 
flash=mmc,0:boot:fat:0x1800000,0x4000000:boot.img; 
flash=mmc,0:system:ext4:0x5800000,0x20000000:system.img; 
flash=mmc,0:vendor:ext4:0x025800000,0x4000000:vendor.img; 
flash=mmc,0:userdata:ext4:0x29800000,0x12C00000:userdata.img;

4 合成SD卡燒錄img

在sd-fuse_h3目錄下執(zhí)行：

sudo ./mk-sd-image.sh friendlycore-focal_4.14_armhf h3-sd-friendlycore.img

soon@soon-u20:~/nanopi-m1-plus/sd-fuse_h3 $ sudo ./mk-sd-image.sh friendlycore-focal_4.14_armhf h3-sd-friendlycore.img 
[sudo] password for soon:  
Creating RAW image: out/h3-sd-friendlycore.img (7800 MB) 
--------------------------------- 
0+0 records in 
0+0 records out 
0 bytes copied, 0.0010239 s, 0.0 kB/s 
Using device: /dev/loop14 
--------------------------------- 
Friendlycore-focal_4.14_armhf filesystem fusing 
Image root: ./friendlycore-focal_4.14_armhf 
 
---------------------------------------------------------------- 
[/dev/loop14] capacity = 7438MB, 7799999488 bytes 
current /dev/loop14 partition: 
MBR.0 start : 0x0000100000 size 0x01d0da8c00  kB 
---------------------------------------------------------------- 
parsing ./friendlycore-focal_4.14_armhf/partmap.txt: 
part.0 flash=mmc,0:boot0:raw:0x2000,0x17fe000:u-boot-sunxi-with-spl.bin:[RAW] ./friendlycore-focal_4.14_armhf/u-boot-sunxi-with-spl.bin 
part.1 flash=mmc,0:boot:fat:0x1800000,0x4000000:boot.img:[MBR] ./friendlycore-focal_4.14_armhf/boot.img 
part.2 flash=mmc,0:system:ext4:0x5800000,0x20000000:system.img:[MBR] ./friendlycore-focal_4.14_armhf/system.img 
part.3 flash=mmc,0:vendor:ext4:0x25800000,0x4000000:vendor.img:[MBR] ./friendlycore-focal_4.14_armhf/vendor.img 
part.4 flash=mmc,0:userdata:ext4:0x29800000,0x12c00000:userdata.img:[MBR] ./friendlycore-focal_4.14_armhf/userdata.img 
---------------------------------------------------------------- 
create new MBR 4: 
[MBR.0] start : 0x0001800000 size 0x0004000000  
[MBR.1] start : 0x0005800000 size 0x0020000000  
[MBR.2] start : 0x0025800000 size 0x0004000000  
[MBR.3] start : 0x0029800000 size 0x0012c00000  
---------------------------------------------------------------- 
copy from: ./friendlycore-focal_4.14_armhf to /dev/loop14 
 [RAW. 0]:     2040 KB | ./friendlycore-focal_4.14_armhf/u-boot-sunxi-with-spl.bin > 100% : done. 
 [MBR. 0]:    65536 KB | ./friendlycore-focal_4.14_armhf/boot.img                  > 100% : done. 
 [MBR. 1]:   524288 KB | ./friendlycore-focal_4.14_armhf/system.img                > 100% : done. 
 [MBR. 2]:    65536 KB | ./friendlycore-focal_4.14_armhf/vendor.img                > 100% : done. 
 [MBR. 3]:   307200 KB | ./friendlycore-focal_4.14_armhf/userdata.img              >  21                                                                                                                                                                                   100% : done. 
---------------------------------------------------------------- 
/dev/loop14: msdos partitions 1 2 3 4 
### try to resize2fs: /dev/loop14p3 
resize2fs 1.45.5 (07-Jan-2020) 
The filesystem is already 16384 (4k) blocks long.  Nothing to do! 
 
--------------------------------- 
Friendlycore-focal_4.14_armhf is fused successfully. 
All done. 
--------------------------------- 
RAW image successfully created (23:44:53). 
-rw-r--r-- 1 root root 7799999488 12月 30 23:44 out/h3-sd-friendlycore.img 
Tip: You can compress it to save disk space. 
soon@soon-u20:~/nanopi-m1-plus/sd-fuse_h3 $

會在out目錄下生成img

soon@soon-u20:~/nanopi-m1-plus/sd-fuse_h3/out $ ls -al 
total 964620 
drwxrwxr-x  2 soon soon       4096 12月 30 23:46 . 
drwxrwxr-x 10 soon soon       4096 12月 30 23:46 .. 
-rw-rw-r--  1 soon soon        167 12月  6 22:28 .gitignore 
-rw-r--r--  1 root root 7799999488 12月 30 23:44 h3-sd-friendlycore.img 
soon@soon-u20:~/nanopi-m1-plus/sd-fuse_h3/out $

5 燒錄img

可以用dd 也可以用Win32DiskImager，dd指令如下：

sudo dd if=out/h3-sd-friendlycore.img bs=1M of=/dev/sdX

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責任編輯：jianghua 來源：鴻蒙社區(qū)

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