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前言

前段時(shí)間已經(jīng)在樹(shù)莓派4B成功加入了HDF驅(qū)動(dòng)框架，帖子鏈接。得用HDF編寫(xiě)個(gè)自己的驅(qū)動(dòng)來(lái)測(cè)試下移植的效果。不說(shuō)了代碼最實(shí)在，看代碼吧。

1.內(nèi)核態(tài)驅(qū)動(dòng)代碼

一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試驅(qū)動(dòng)，可以認(rèn)為是串口驅(qū)動(dòng)。因?yàn)樵趌inux內(nèi)核下，所以驅(qū)動(dòng)放置在linux\platform\uart目錄下。

drivers\adapter\khdf\linux\platform\uart\my_hdf_uart.c

#include "hdf_device_desc.h"    // HDF框架對(duì)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)相關(guān)能力接口的頭文件 
#include "hdf_log.h"            // HDF 框架提供的日志接口頭文件 
 
#define HDF_LOG_TAG "my_hdf_uart"   // 打印日志所包含的標(biāo)簽，如果不定義則用默認(rèn)定義的HDF_TAG標(biāo)簽 
 
// 【3.1驅(qū)動(dòng)消息機(jī)制管理】Dispatch是用來(lái)處理用戶(hù)態(tài)發(fā)下來(lái)的消息 
int32_t MyUartDriverDispatch(struct HdfDeviceIoClient *client, int cmdId, struct HdfSBuf *data, struct HdfSBuf *reply) 
{ 
    HDF_LOGE("%s::enter", __func__); 
    HDF_LOGE("get cmdId::%d",cmdId); 
    return HDF_SUCCESS; 
} 
 
// 【1.驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)】驅(qū)動(dòng)對(duì)外提供的服務(wù)能力，將相關(guān)的服務(wù)接口綁定到HDF框架 
int32_t MyHdfUartDriverBind(struct HdfDeviceObject *deviceObject) 
{ 
    HDF_LOGE("%s::enter", __func__); 
 
    // 【2.驅(qū)動(dòng)服務(wù)管理】deviceObject為HDF框架給每一個(gè)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)建的設(shè)備對(duì)象，用來(lái)保存設(shè)備相關(guān)的私有數(shù)據(jù)和服務(wù)接口 
    if (deviceObject == NULL) { 
        HDF_LOGE("My Uart device object is null!"); 
        return HDF_FAILURE; 
    } 
    static struct IDeviceIoService testService = { 
        .Dispatch = MyUartDriverDispatch,   // 【3.2驅(qū)動(dòng)消息機(jī)制管理】在服務(wù)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)服務(wù)基類(lèi)成員IDeviceIoService中的Dispatch方法 
        .Open = NULL,                       // 【2.驅(qū)動(dòng)服務(wù)管理】驅(qū)動(dòng)提供的其他服務(wù)。 
        .Release = NULL, 
        // .ServiceA = SampleDriverServiceA, 
    }; 
    deviceObject->service = &testService; 
 
    return HDF_SUCCESS; 
} 
 
// 【1.驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)】驅(qū)動(dòng)自身業(yè)務(wù)初始的接口 
int32_t MyHdfUartDriverInit(struct HdfDeviceObject *deviceObject) 
{ 
    HDF_LOGE("%s::enter", __func__);  
    HDF_LOGD("Uart driver bind success");        
    return 0; 
} 
static int32_t MyUartParseAndInit(struct HdfDeviceObject *device, const struct DeviceResourceNode *node) 
{ 
    HDF_LOGE("%s::enter", __func__); 
    return 0; 
} 
 
 
// 【1.驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)】驅(qū)動(dòng)資源釋放的接口 
void MyHdfUartDriverRelease(struct HdfDeviceObject *deviceObject) 
{ 
    HDF_LOGE("%s::enter", __func__); 
    return; 
} 
 
// 【1.驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)】定義驅(qū)動(dòng)入口的對(duì)象，必須為HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定義）類(lèi)型的全局變量 
struct HdfDriverEntry g_myhdfUartDriverEntry = { 
    .moduleVersion = 1, 
    .moduleName = "my_hdf_uart", 
    .Bind = MyHdfUartDriverBind, 
    .Init = MyHdfUartDriverInit, 
    .Release = MyHdfUartDriverRelease, 
}; 
 
// 【1.驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)】調(diào)用HDF_INIT將驅(qū)動(dòng)入口注冊(cè)到HDF框架中，在加載驅(qū)動(dòng)時(shí)HDF框架會(huì)先調(diào)用Bind函數(shù),再調(diào)用Init函數(shù)加載該驅(qū)動(dòng)，當(dāng)Init調(diào)用異常時(shí)，HDF框架會(huì)調(diào)用Release釋放驅(qū)動(dòng)資源并退出。 
HDF_INIT(g_myhdfUartDriverEntry); 

drivers\adapter\khdf\linux\platform\uart\Makefile：將驅(qū)動(dòng)加入內(nèi)核編譯

- uart_adapter.o 
 
+ uart_adapter.o \ 
+ my_hdf_uart.o 

2.添加驅(qū)動(dòng)配置文件

vendor\raspberrypi\RPI4B\hdf_config\khdf\device_info\device_info.hcs

# device_uart :: device 下添加 
 
device2 :: deviceNode { 
    policy = 2; 
    permission = 0644; 
    priority = 40; 
    moduleName = "my_hdf_uart"; 
    serviceName = "my_hdf_uart_service"; 
} 

3.用戶(hù)態(tài)HDF驅(qū)動(dòng)交互驗(yàn)證

applications\standard\app\myuarttest.c：用戶(hù)態(tài)主程序，主要代碼已經(jīng)添加注釋了。

#include <utils/hdf_log.h> 
#include <core/hdf_io_service_if.h> 
#include "hdf_sbuf.h" 
 
#define HDF_LOG_TAG "my_hdf_uart" 
#define SAMPLE_SERVICE_NAME "my_hdf_uart_service" 
 
#define SAMPLE_WRITE_READ 1001   // 【驅(qū)動(dòng)消息機(jī)制管理】讀寫(xiě)操作碼，驅(qū)動(dòng)定義消息處理函數(shù)中的cmd類(lèi)型 
 
int main() 
{ 
    HDF_LOGE("%s::enter", __func__); 
    int ret = 0; 
 
    // 用戶(hù)態(tài)獲取驅(qū)動(dòng)的服務(wù)，獲取該服務(wù)之后通過(guò)服務(wù)中的Dispatch方法向驅(qū)動(dòng)發(fā)送消息。 
    struct HdfIoService *serv = HdfIoServiceBind(SAMPLE_SERVICE_NAME);  // 【3驅(qū)動(dòng)消息機(jī)制管理】用戶(hù)態(tài)（通過(guò)服務(wù)名）獲取服務(wù)接口 
    if (serv == NULL) { 
        HDF_LOGE("fail to get service %s", SAMPLE_SERVICE_NAME); 
        return HDF_FAILURE; 
    } 
     
    char *sendData = ""; 
    struct HdfSBuf *data = HdfSBufObtainDefaultSize();      // 存放要發(fā)送的數(shù)據(jù) 
    if (!HdfSbufWriteString(data, sendData)) {              // 發(fā)送的內(nèi)容賦值 
        HDF_LOGE("fail to write sbuf"); 
        ret = HDF_FAILURE; 
    } 
 
    struct HdfSBuf *reply = HdfSBufObtainDefaultSize();                                         // 存放返回的數(shù)據(jù) 
    ret = serv->dispatcher->Dispatch(&serv->object, SAMPLE_WRITE_READ, data, reply);        // 發(fā)送消息到驅(qū)動(dòng) 
    if (ret != HDF_SUCCESS) { 
        HDF_LOGE("fail to send service call"); 
    } 
 
    HdfIoServiceRecycle(serv); 
    return HDF_SUCCESS; 
} 

applications\standard\app\BUILD.gn：編寫(xiě)構(gòu)建腳本

import("//build/ohos.gni") 
import("//drivers/adapter/uhdf2/uhdf.gni") 
 
ohos_executable("myuarttest") { 
  sources = [ 
    "myuarttest.c" 
  ] 
  include_dirs = [     
    "//drivers/framework/include",                                  # <utils/hdf_log.h> <core/hdf_io_service_if.h> 
    "//drivers/adapter/uhdf2/osal/include",                         # hdf_log_adapter.h 
    "//base/hiviewdfx/hilog/interfaces/native/innerkits/include",   # <hilog/log.h> 
    "//drivers/framework/ability/sbuf/include",                     # hdf_sbuf.h 
    "//drivers/framework/include/utils",                            # hdf_base.h 
  ] 
  deps = [ 
    "//drivers/adapter/uhdf2/osal:libhdf_utils",                    # hdf_log_adapter.h 
    "//base/hiviewdfx/hilog/interfaces/native/innerkits:libhilog"   # <hilog/log.h> 
  ] 
  subsystem_name = "applications" 
  part_name = "prebuilt_hap" 
} 

 applications\standard\hap\ohos.build：最后將app加入編譯框架

+ "//applications/standard/app:myuarttest", 

4.測(cè)試

最后執(zhí)行用戶(hù)態(tài)的myuarttest程序，就可以測(cè)試驅(qū)動(dòng)是否添加成功了。

用戶(hù)態(tài)只需要發(fā)送cmdId比如1001，然后內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序根據(jù)cmdID執(zhí)行相應(yīng)的操作即可。

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