自拍偷在线精品自拍偷,亚洲欧美中文日韩v在线观看不卡

OpenHarmony-v3.0-LTS Camera相機驅(qū)動框架(L2)解析1_初始化

作者：NL_AIDC_Ryanzx
系統(tǒng)
HarmonyOS 相機驅(qū)動框架模型對上實現(xiàn)相機HDI接口，對下實現(xiàn)相機Pipeline模型，管理相機各個硬件設(shè)備。

想了解更多內(nèi)容，請訪問：

51CTO和華為官方合作共建的鴻蒙技術(shù)社區(qū)

https://harmonyos.51cto.com

說明

  • 解析源碼基于 OpenHarmony-v3.0-LTS 版本，代碼結(jié)構(gòu)和部分源碼與當(dāng)前維護的主線分支有差別。
  • 解析示例代碼 drivers\peripheral\camera\hal\init\demo_main.cpp

1. 簡介

HarmonyOS 相機驅(qū)動框架模型對上實現(xiàn)相機HDI接口，對下實現(xiàn)相機Pipeline模型，管理相機各個硬件設(shè)備。

各層的基本概念如下：

HDI實現(xiàn)層，對上實現(xiàn)OHOS相機標(biāo)準(zhǔn)南向接口。

框架層，對接HDI實現(xiàn)層的控制、流的轉(zhuǎn)發(fā)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)通路的搭建、管理相機各個硬件設(shè)備等功能。

適配層，屏蔽底層芯片和OS差異，支持多平臺適配。

2. 框架圖

OpenHarmony-v3.0-LTS Camera相機驅(qū)動框架(L2)解析1_初始化-鴻蒙HarmonyOS技術(shù)社區(qū)

3. 代碼結(jié)構(gòu)

  1. drivers\peripheral\camera 
  2. ├── hal 
  3. │   ├── adapter                //芯片和平臺適配層  
  4. │   ├── buffer_manager         //buffer管理 
  5. │   ├── device_manager         //設(shè)備控制接口定義 
  6. │   ├── hdi_impl               //HDI Implementation實現(xiàn) 
  7. │   │   ├── include 
  8. │   │   ├── src 
  9. │   │   │   ├── camera_device              //Device 
  10. │   │   │   ├── camera_host                //Host 
  11. │   │   │   ├── offline_stream_operator    //OffineStreamOperator 
  12. │   │   │   └── stream_operator            //StreamOperator 
  13. │   │   └── test 
  14. │   ├── include 
  15. │   ├── init                                //HiSpark 3516 demo 代碼 
  16. │   ├── pipeline_core                        
  17. │   │   ├── host_stream 
  18. │   │   │   ├── include 
  19. │   │   │   └── src 
  20. │   │   ├── include 
  21. │   │   ├── ipp                            //ipp 
  22. │   │   │   ├── include 
  23. │   │   │   └── src 
  24. │   │   ├── nodes                          //基礎(chǔ)通用node 
  25. │   │   │   ├── include 
  26. │   │   │   └── src 
  27. │   │   │       ├── dummy_node 
  28. │   │   │       ├── fork_node 
  29. │   │   │       ├── merge_node 
  30. │   │   │       ├── node_base 
  31. │   │   │       ├── sensor_node 
  32. │   │   │       ├── sink_node 
  33. │   │   │       ├── source_node 
  34. │   │   │       └── transform_node 
  35. │   │   ├── pipeline_impl                //pipeline構(gòu)建實現(xiàn) 
  36. │   │   │   ├── include 
  37. │   │   │   └── src 
  38. │   │   │       ├── builder 
  39. │   │   │       ├── dispatcher 
  40. │   │   │       ├── parser 
  41. │   │   │       └── strategy 
  42. │   │   │           └── config 
  43. │   │   ├── src                          //PipelineCore 
  44. │   │   └── utils 
  45. ├── hal_c                                //hal層 C實現(xiàn)接口 
  46. │   ├── hdi_cif 
  47. │   │   ├── include 
  48. │   │   └── src 
  49. │   └── include 
  50. └── interfaces                            //Camera Host框架HDI接口 
  51.     └── include                            
  52.         ├── callback                      //框架涉及的所有callback接口 
  53.         │   ├── device 
  54.         │   ├── host 
  55.         │   └── operator 
  56.         ├── client 
  57.         └── server 

4. 源碼解析

上層demo代碼相對簡單，這里只貼出關(guān)鍵部分代碼

  1. int main(int argc, char** argv) 
  2. { 
  3.     RetCode rc = RC_OK; 
  4.  
  5.     auto mainDemo = std::make_shared<Hos3516Demo>(); 
  6.     rc = mainDemo->InitSensors(); 
  7.     if (rc == RC_ERROR) { 
  8.         CAMERA_LOGE("main test: mainDemo->InitSensors() error\n"); 
  9.         return -1; 
  10.     } 
  11.     rc = mainDemo->InitCameraDevice(); 
  12.     if (rc == RC_ERROR) { 
  13.         CAMERA_LOGE("main test: mainDemo->InitCameraDevice() error\n"); 
  14.         return -1; 
  15.     } 
  16.  
  17.     ...... 
  18.  
  19.     return RC_OK; 
  20. } 

4.1 Hos3516Demo::InitSensors()

4.1.1 上層代碼

上層獲取HDI層的ICameraHost：設(shè)備管理接口，并設(shè)置Host層的回調(diào)。

  1. constexpr const char *DEMO_SERVICE_NAME = "camera_service"; 
  2.  
  3. RetCode Hos3516Demo::InitSensors() 
  4. { 
  5.     int rc = 0; 
  6.  
  7.     CAMERA_LOGD("demo test: InitSensors enter"); 
  8.  
  9.     if (demoCameraHost_ != nullptr) { 
  10.         return RC_OK; 
  11.     } 
  12.  
  13.     demoCameraHost_ = ICameraHost::Get(DEMO_SERVICE_NAME); 
  14.     if (demoCameraHost_ == nullptr) { 
  15.         CAMERA_LOGE("demo test: ICameraHost::Get error"); 
  16.         return RC_ERROR; 
  17.     } 
  18.  
  19.     hostCallback_ = new CameraHostCallback(); 
  20.     rc = demoCameraHost_->SetCallback(hostCallback_); 
  21.     if (rc != Camera::NO_ERROR) { 
  22.         CAMERA_LOGE("demo test: demoCameraHost_->SetCallback(hostCallback_) error"); 
  23.         return RC_ERROR; 
  24.     } 
  25.  
  26.     CAMERA_LOGD("demo test: InitSensors exit"); 
  27.  
  28.     return RC_OK; 
  29. } 

4.1.2 時序圖

OpenHarmony-v3.0-LTS Camera相機驅(qū)動框架(L2)解析1_初始化-鴻蒙HarmonyOS技術(shù)社區(qū)

CameraHostProxy 提供上層調(diào)用的代理接口。

CameraHostStub 提供對應(yīng)代理接口的HDI層的 ‘樁’。

CameraHostImpl 是接口層的具體實現(xiàn)。

Proxy-Stub 負責(zé)上下接口參數(shù)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等工作。

4.1.3 ICameraHost::Get(const char *serviceName)

從ServiceManager中取出CameraHostProxy。并返回ICameraHost接口類指針

  1. //drivers\peripheral\camera\interfaces\include\client\camera_host_proxy.cpp 
  2. sptr<ICameraHost> ICameraHost::Get(const char *serviceName) 
  3. { 
  4.     do { 
  5.         using namespace OHOS::HDI::ServiceManager::V1_0; 
  6.         auto servMgr = IServiceManager::Get(); 
  7.         if (servMgr == nullptr) { 
  8.             HDF_LOGE("%s: IServiceManager failed!", __func__); 
  9.             break; 
  10.         } 
  11.  
  12.         auto remote = servMgr->GetService(serviceName); 
  13.         if (remote != nullptr) { 
  14.             sptr<CameraHostProxy> hostSptr = iface_cast<CameraHostProxy>(remote); 
  15.             return hostSptr; 
  16.         } 
  17.         HDF_LOGE("%s: GetService failed! serviceName = %s", __func__, serviceName); 
  18.     } while(false); 
  19.  
  20.     HDF_LOGE("%s: get %s failed!", __func__, serviceName); 
  21.     return nullptr; 
  22. } 

4.1.4 CameraHostProxy::SetCallback(const OHOS::sptr &callback)

ICameraHostCallback 回調(diào)接口類定義了下面兩個回調(diào)接口，在CameraHostCallback類中具體實現(xiàn)并通過IPC通訊最終設(shè)置到CameraHostImpl

  1. virtual void OnCameraStatus(const std::string &cameraId, CameraStatus status) = 0; 
  2. virtual void OnFlashlightStatus(const std::string &cameraId, FlashlightStatus status) = 0; 

 client::host_proxy發(fā)起IPC —> server::host_service_stub

注意 這里有個坑! 通常 SendRequest() 和 OnRemoteRequest() 是一對。sendRequest()在client::XXX_proxy調(diào)用，OnRemoteRequest() 在server::XXX_stub調(diào)用。但是CamereaHost 的OnRemoteRequest是由 HDF中的 HdfCameraService來接收 通過Dispatch接口再調(diào)用具體的CameraHostStub!!

這里的proxy和stub 的cmdID 宏定義名字不一樣，不太利于代碼閱讀。

  1. //drivers\peripheral\camera\interfaces\include\client\camera_host_proxy.cpp 
  2. CamRetCode CameraHostProxy::SetCallback(const OHOS::sptr<ICameraHostCallback> &callback) 
  3. { 
  4.     ...... 
  5.  
  6.     int32_t ret = Remote()->SendRequest(CMD_CAMERA_HOST_REMOTE_SET_CALLBACK, data, reply, option); 
  7.  
  8.     ...... 
  9.  
  10.     return static_cast<CamRetCode>(reply.ReadInt32()); 
  11. } 
  1. //drivers\peripheral\camera\interfaces\include\server\camera_host_service_stub.cpp 
  2. int32_t CameraHostStub::CameraHostStubSetCallback( 
  3.     MessageParcel &data, MessageParcel &reply, MessageOption &option) 
  4. { 
  5.     bool flag = data.ReadBool(); 
  6.     sptr<ICameraHostCallback> hostCallback = nullptr; 
  7.     if (flag) { 
  8.         sptr<IRemoteObject> remoteObj = data.ReadRemoteObject(); 
  9.         hostCallback = OHOS::iface_cast<ICameraHostCallback>(remoteObj); 
  10.     } 
  11.     CamRetCode ret = cameraHost_->SetCallback(hostCallback); 
  12.     if (!reply.WriteInt32(static_cast<int32_t>(ret))) { 
  13.         HDF_LOGE("%s: write retcode failed", __func__); 
  14.         return HDF_FAILURE; 
  15.     } 
  16.  
  17.     return HDF_SUCCESS; 
  18. } 

 最終調(diào)用到HDI 接口層的camera_host 完成callback的設(shè)置。

  1. //drivers\peripheral\camera\hal\hdi_impl\src\camera_host\camera_host_impl.cpp 
  2. /** 
  3.  * @brief 設(shè)置Host回調(diào)函數(shù) 
  4.  * 
  5.  * @param callback Host回調(diào)函數(shù) 
  6.  * @return CamRetCode 
  7.  */ 
  8. CamRetCode CameraHostImpl::SetCallback(const OHOS::sptr<ICameraHostCallback> &callback) 
  9. { 
  10.     DFX_LOCAL_HITRACE_BEGIN; 
  11.  
  12.     if (callback == nullptr) { 
  13.         CAMERA_LOGW("host callback is null."); 
  14.         return INVALID_ARGUMENT; 
  15.     } 
  16.  
  17.     cameraHostCallback_ = callback; 
  18.  
  19.     DFX_LOCAL_HITRACE_END; 
  20.     return NO_ERROR; 
  21. } 

4.2 Hos3516Demo::InitCameraDevice()

4.2.1 上層代碼

獲取CameraIds 、獲取默認前置的攝像頭設(shè)備的ability、創(chuàng)建CameraDeviceCallbak 并OpenCamera

  1. RetCode Hos3516Demo::InitCameraDevice() 
  2. { 
  3.     int rc = 0; 
  4.  
  5.     CAMERA_LOGD("demo test: InitCameraDevice enter"); 
  6.  
  7.     if (demoCameraHost_ == nullptr) { 
  8.         CAMERA_LOGE("demo test: InitCameraDevice demoCameraHost_ == nullptr"); 
  9.         return RC_ERROR; 
  10.     } 
  11.  
  12.     (void)demoCameraHost_->GetCameraIds(cameraIds_); 
  13.     if (cameraIds_.empty()) { 
  14.         return RC_ERROR; 
  15.     } 
  16.     const std::string cameraId = cameraIds_.front(); 
  17.     demoCameraHost_->GetCameraAbility(cameraId, ability_); 
  18.  
  19.     sptr<CameraDeviceCallback> callback = new CameraDeviceCallback(); 
  20.     rc = demoCameraHost_->OpenCamera(cameraIds_.front(), callback, demoCameraDevice_); 
  21.     if (rc != Camera::NO_ERROR || demoCameraDevice_ == nullptr) { 
  22.         CAMERA_LOGE("demo test: InitCameraDevice OpenCamera failed"); 
  23.         return RC_ERROR; 
  24.     } 
  25.  
  26.     CAMERA_LOGD("demo test: InitCameraDevice exit"); 
  27.  
  28.     return RC_OK; 
  29. } 

4.2.2 時序圖

OpenHarmony-v3.0-LTS Camera相機驅(qū)動框架(L2)解析1_初始化-鴻蒙HarmonyOS技術(shù)社區(qū)

4.2.3 GetCameraIds()和GetCameraAblilty()

先來看下兩個簡單的設(shè)備信息獲取接口。

獲取系統(tǒng)配置中的cameraIds和CameraAbility

IPC 的過程和setcallback一樣 此處 略去 IPC相關(guān)代碼和時序圖

直接看實現(xiàn)CameraHostImpl::GetCameraIds() 和 CameraHostImpl::GetCameraAbility()，調(diào)用了CameraHostConfig::GetCameraIds()和CameraHostConfig::GetCameraAbility()

  1. 、、drivers\peripheral\camera\hal\hdi_impl\src\camera_host\camera_host_impl.cpp 
  2. /** 
  3.  * @brief 獲取當(dāng)前可用的Camera設(shè)備列表 
  4.  * 
  5.  * @param ids 返回的當(dāng)前可用的設(shè)備列表 
  6.  */ 
  7. CamRetCode CameraHostImpl::GetCameraIds(std::vector<std::string> &cameraIds) 
  8. { 
  9.     DFX_LOCAL_HITRACE_BEGIN; 
  10.  
  11.     CameraHostConfig *config = CameraHostConfig::GetInstance(); 
  12.     if (config == nullptr) { 
  13.         return INVALID_ARGUMENT; 
  14.     } 
  15.     RetCode rc = config->GetCameraIds(cameraIds); 
  16.     if (rc != RC_OK) { 
  17.         return INVALID_ARGUMENT; 
  18.     } 
  19.  
  20.     DFX_LOCAL_HITRACE_END; 
  21.     return NO_ERROR; 
  22. } 
  23. /** 
  24.  * @brief 獲取Camera的能力集 
  25.  * 
  26.  * @param cameraId 要獲取的Camera設(shè)備id 
  27.  * @param ability Camera設(shè)備的能力集 
  28.  * @return CamRetCode 
  29.  * @see CameraAbility 
  30.  */ 
  31. CamRetCode CameraHostImpl::GetCameraAbility(const std::string &cameraId, 
  32.     std::shared_ptr<CameraAbility> &ability) 
  33. { 
  34.     DFX_LOCAL_HITRACE_BEGIN; 
  35.     CameraHostConfig *config = CameraHostConfig::GetInstance(); 
  36.     if (config == nullptr) { 
  37.         return INVALID_ARGUMENT; 
  38.     } 
  39.     RetCode rc = config->GetCameraAbility(cameraId, ability); 
  40.     if (rc != RC_OK) { 
  41.         return INVALID_ARGUMENT; 
  42.     } 
  43.     DFX_LOCAL_HITRACE_END; 
  44.     return NO_ERROR; 
  45. } 

CameraHostConfig負責(zé)從camera_host_config.hcb文件讀出設(shè)備驅(qū)動信息。

  1. //drivers\peripheral\camera\hal\hdi_impl\src\camera_host\camera_host_config.cpp 
  2. RetCode CameraHostConfig::ReadConfigFile() 
  3. { 
  4.     std::unique_ptr<HcsDeal> hcsDeal = std::make_unique<HcsDeal>(CONFIG_PATH_NAME); 
  5.     if (hcsDeal == nullptr) { 
  6.         CAMERA_LOGE("make HcsDeal failed. [pathname = %{public}s]", CONFIG_PATH_NAME.c_str()); 
  7.         return RC_ERROR; 
  8.     } 
  9.  
  10.     RetCode rc = hcsDeal->Init(); 
  11.     if (rc != RC_OK) { 
  12.         CAMERA_LOGE("hcs deal init failed. [pathname = %{public}s]", CONFIG_PATH_NAME.c_str()); 
  13.         return rc; 
  14.     } 
  15.  
  16.     rc = hcsDeal->GetCameraId(cameraIdMap_); 
  17.     if (rc != RC_OK || cameraIdMap_.empty()) { 
  18.         CAMERA_LOGE("config camera id not found. [pathname = %{public}s]", CONFIG_PATH_NAME.c_str()); 
  19.         return rc; 
  20.     } 
  21.  
  22.     rc = hcsDeal->GetMetadata(cameraAbilityMap_); 
  23.     if (rc != RC_OK || cameraAbilityMap_.empty()) { 
  24.         CAMERA_LOGE("config camera ability not found. [pathname = %{public}s]", CONFIG_PATH_NAME.c_str()); 
  25.         return rc; 
  26.     } 
  27.  
  28.     return RC_OK; 
  29. } 
  30. RetCode CameraHostConfig::GetCameraIds(std::vector<std::string> &cameraIds) 
  31. { 
  32.     auto itr = cameraAbilityMap_.begin(); 
  33.     for (; itr != cameraAbilityMap_.end(); itr++) { 
  34.         cameraIds.push_back(itr->first); 
  35.     } 
  36.  
  37.     return RC_OK; 
  38. } 
  39. RetCode CameraHostConfig::GetCameraAbility( 
  40.     const std::string &cameraId, std::shared_ptr<CameraAbility> &ability) 
  41. { 
  42.     auto itr = cameraAbilityMap_.find(cameraId); 
  43.     if (itr != cameraAbilityMap_.end()) { 
  44.         ability = itr->second; 
  45.         return RC_OK; 
  46.     } 
  47.  
  48.     return RC_ERROR; 
  49. } 

hcb文件是由hcs文件通過build_hcs.py工具生成的具體生成的相關(guān)代碼在驅(qū)動芯片適配的BUILD.gn中

  1. //drivers/peripheral/camera/hal/adapter/chipset/hispark_taurus/BUILD.gn 
  2. action("build_camera_host_config") { 
  3.   script = "$hdf_framework_path/tools/hc-gen/build_hcs.py" 
  4.   sources = [ rebase_path( 
  5.           "//vendor/hisilicon/Hi3516DV300/hdf_config/uhdf/camera/hal/mpp/hispark_taurus/hdi_impl/camera_host_config.hcs") ] 
  6.   outputs = [ "$target_gen_dir/hdi_impl/camera_host_config.hcb" ] 
  7.   args = [ 
  8.     "-o", 
  9.     rebase_path(outputs[0]), 
  10.     sources[0], 
  11.   ] 
  12. } 
  13.  
  14. ohos_prebuilt_etc("camera_host_config.hcb") { 
  15.   deps = [ ":build_camera_host_config" ] 
  16.   hcs_outputs = get_target_outputs(":build_camera_host_config") 
  17.   source = hcs_outputs[0] 
  18.   relative_install_dir = "hdfconfig" 
  19.   subsystem_name = "hdf" 
  20.   part_name = "hdf" 
  21. } 
  1. //vendor/hisilicon/Hi3516DV300/hdf_config/uhdf/camera/hal/mpp/hispark_taurus/hdi_impl/camera_host_config.hcs 
  2. root { 
  3.     module="sample"; 
  4.     camera_host_config { 
  5.         match_attr = "camera_host_interface"; 
  6.         .... 
  7.         ability_01 :: ability { 
  8.             logicCameraId = "lcam001"; 
  9.             physicsCameraIds = [ 
  10.                 "CAMERA_FIRST", 
  11.                 "CAMERA_SECOND" 
  12.             ]; 
  13.             metadata { 
  14.                 aeAvailableAntiBandingModes = [ 
  15.                     "OHOS_CAMERA_AE_ANTIBANDING_MODE_OFF" 
  16.                 ]; 
  17.             ...... 

4.2.4 OpenCamera()

先簡單說下callback。

這里會先創(chuàng)建一個CameraDeviceCallback設(shè)備回調(diào) 作為Camera設(shè)備的回調(diào)接口。CameraDeviceCallback的接口類定義在

  1. //drivers\peripheral\camera\interfaces\include\icamera_device_callback.h 
  2. virtual void OnError(ErrorType type, int32_t errorCode) = 0; 
  3. virtual void OnResult(uint64_t timestamp, const std::shared_ptr<CameraStandard::CameraMetadata> &result) = 0; 

開始OpenCamera()。還是通過一次ipc 最后到HDI的camera_host

CameraHostImpl::OpenCamera 先從cameraDeviceMap_中查找cameraId對應(yīng)的CameraDeviceImpl,然后通過CameraDeviceImpl設(shè)置device的callback.

再通過cameraId從CameraHostConfig查出對應(yīng)的phyCameraIds，在調(diào)用CameraPowerUp接口完成上電.

最后把CameraDevice的status set true.

至此上層的相機初始化就完成了。

  1. /** 
  2.  * @brief 打開Camera設(shè)備 
  3.  * 
  4.  * @param cameraId 要打開的Camera設(shè)備id 
  5.  * @param callback Camera設(shè)備的回調(diào)函數(shù) 
  6.  * @param camera 返回的Camera設(shè)備接口 
  7.  * @return CamRetCode 
  8.  * @see ICameraDeviceCallback 
  9.  * @see ICameraDevice 
  10.  */ 
  11. CamRetCode CameraHostImpl::OpenCamera(const std::string &cameraId, 
  12.     const OHOS::sptr<ICameraDeviceCallback> &callback, 
  13.     OHOS::sptr<ICameraDevice> &device) 
  14. { 
  15.     CAMERA_LOGD("OpenCamera entry"); 
  16.     DFX_LOCAL_HITRACE_BEGIN; 
  17.      
  18.     //這里說明參數(shù)callback必須設(shè)置?。。?nbsp;
  19.     if (CameraIdInvalid(cameraId) != RC_OK || callback == nullptr) { 
  20.         CAMERA_LOGW("open camera id is empty or callback is null."); 
  21.         return INVALID_ARGUMENT; 
  22.     } 
  23.  
  24.     auto itr = cameraDeviceMap_.find(cameraId); 
  25.     if (itr == cameraDeviceMap_.end()) { 
  26.         CAMERA_LOGE("camera device not found."); 
  27.         return INSUFFICIENT_RESOURCES; 
  28.     } 
  29.     CAMERA_LOGD("OpenCamera cameraId find success."); 
  30.  
  31.     std::shared_ptr<CameraDeviceImpl> cameraDevice = 
  32.         std::static_pointer_cast<CameraDeviceImpl>(itr->second); 
  33.     if (cameraDevice == nullptr) { 
  34.         CAMERA_LOGE("camera device is null."); 
  35.         return INSUFFICIENT_RESOURCES; 
  36.     } 
  37.  
  38.     CamRetCode ret = cameraDevice->SetCallback(callback); 
  39.     if (ret != NO_ERROR) { 
  40.         CAMERA_LOGW("set camera device callback faild."); 
  41.         return ret; 
  42.     } 
  43.  
  44.     CameraHostConfig *config = CameraHostConfig::GetInstance(); 
  45.     if (config == nullptr) { 
  46.         return INVALID_ARGUMENT; 
  47.     } 
  48.     std::vector<std::string> phyCameraIds; 
  49.     RetCode rc = config->GetPhysicCameraIds(cameraId, phyCameraIds); 
  50.     if (rc != RC_OK) { 
  51.         CAMERA_LOGE("get physic cameraId failed."); 
  52.         return DEVICE_ERROR; 
  53.     } 
  54.  
  55.     if (CameraPowerUp(cameraId, phyCameraIds) != RC_OK) { 
  56.         CAMERA_LOGE("camera powerup failed."); 
  57.         CameraPowerDown(phyCameraIds); 
  58.         return DEVICE_ERROR; 
  59.     } 
  60.  
  61.     auto sptrDevice = deviceBackup_.find(cameraId); 
  62.     if (sptrDevice == deviceBackup_.end()) { 
  63.         deviceBackup_[cameraId] = cameraDevice.get(); 
  64.     } 
  65.     device = deviceBackup_[cameraId]; 
  66.  
  67.     cameraDevice->SetStatus(true); 
  68.     CAMERA_LOGD("open camera success."); 
  69.     DFX_LOCAL_HITRACE_END; 
  70.     return NO_ERROR; 
  71. } 

5 這里留下了兩個問題

cameraDeviceMap_中的值什么時候設(shè)置的?

CameraPowerUp() 如何完成上電的功能?

將在下一章節(jié)進行解析

想了解更多內(nèi)容，請訪問：

51CTO和華為官方合作共建的鴻蒙技術(shù)社區(qū)

https://harmonyos.51cto.com

 

責(zé)任編輯：jianghua 來源： 鴻蒙社區(qū)
鴻蒙HarmonyOS應(yīng)用
相關(guān)推薦

2022-02-14 13:52:04

OpenHarmor系統(tǒng)鴻蒙

2022-02-25 15:33:45

圖像采集鴻蒙Camera相機

2022-02-08 15:07:45

OpenHarmor鴻蒙操作系統(tǒng)

2022-02-17 16:47:40

OpenharmonIPC通信鴻蒙

2022-06-22 09:14:23

事件打點HiSysEvent

2022-02-21 15:38:57

Openharmon操作系統(tǒng)鴻蒙

2022-04-21 11:26:31

鴻蒙操作系統(tǒng)

2022-03-28 15:40:34

harmony鴻蒙操作系統(tǒng)

2023-02-13 15:54:49

2022-07-14 19:03:33

IPC服務(wù)鴻蒙

2023-02-28 15:49:09

鴻蒙應(yīng)用開發(fā)

2022-07-04 16:41:16

IPC通信HiTrace

2011-06-17 15:29:44

C#對象初始化器集合初始化器

2021-10-20 19:14:30

緩存CacheCPU

2021-10-11 08:51:05

Linux console Linux 系統(tǒng)

2022-04-01 15:18:04

HarmonyHDF 驅(qū)動鴻蒙

2023-01-31 09:12:16

CPU芯片緩存

2023-10-10 15:33:55

機器學(xué)習(xí)相似性度量

2010-02-06 14:40:50

C++初始化和賦值

2022-04-06 11:27:05

harmonyeTS 開發(fā)NAPI開發(fā)
點贊
收藏

51CTO技術(shù)棧公眾號