1月5日，禾賽科技亮相全球電子消費(fèi)品盛會CES 2022，首次公開展出已獲數(shù)百萬臺定點(diǎn)、搭載新一代自研芯片的車規(guī)級半固態(tài)激光雷達(dá)AT128，并重磅發(fā)布了全新近距超廣角激光雷達(dá)QT128。

禾賽AT128產(chǎn)品圖

集歷代拳頭技術(shù)之大成 禾賽AT128頻頻拿下前裝量產(chǎn)訂單

車規(guī)級遠(yuǎn)距半固態(tài)激光雷達(dá)AT128，是禾賽面向ADAS前裝市場推出的一款主激光雷達(dá)，承載了公司積累數(shù)年的光、機(jī)、電、軟、芯、安全等全方位核心研發(fā)成果，成為禾賽歷代拳頭技術(shù)的集大成者。

禾賽與Lumentum攜手，將原本用于消費(fèi)電子領(lǐng)域的頂尖技術(shù)首次帶到了激光雷達(dá)領(lǐng)域，通過基于VCSEL陣列光源的新一代激光雷達(dá)設(shè)計(jì)大幅提高了產(chǎn)品集成度。這也使禾賽AT128成為業(yè)界首個基于VCSEL打造的遠(yuǎn)距ADAS半固態(tài)激光雷達(dá)。

AT128搭載了禾賽最新一代自研車規(guī)級芯片，單個電路板就集成了128個掃描通道，實(shí)現(xiàn)了芯片化固態(tài)電子掃描。禾賽AT128以嵌入芯片的VCSEL平面化光源替代了傳統(tǒng)激光雷達(dá)龐大的分立式器件光源，顯著降低了激光雷達(dá)的制造成本，從而大大提升了激光雷達(dá)解決方案面向ADAS市場的競爭力。同時，這也讓原本復(fù)雜的多通道裝調(diào)工序得到大幅簡化，大大提高了自動化產(chǎn)線的生產(chǎn)速度，獲得近乎完美一致的可大規(guī)模量產(chǎn)化產(chǎn)品。

芯片化技術(shù)還解決了傳統(tǒng)高性能激光雷達(dá)體積大、不夠美觀的難題。禾賽AT128擁有輕薄小巧的外形，對于量產(chǎn)車廠而言，它的安裝位置和設(shè)計(jì)方案非常靈活，可輕松嵌入車身，無縫融合到整車外形設(shè)計(jì)中。比如，下圖展示了四種AT128安裝方案：

禾賽AT128裝車方案示例

不僅體型成功"瘦身"，AT128的性能和可靠性也毫不含糊。激光雷達(dá)業(yè)界公認(rèn)的性能核心指標(biāo)是：測距能力、分辨率、精度。禾賽AT128用高度集成的芯片化收發(fā)模塊，將128線半固態(tài)激光雷達(dá)的性能做到了極致。

首先在測距能力上，禾賽AT128不僅具備200米@10%的超強(qiáng)測遠(yuǎn)能力，而且最遠(yuǎn)地面線可以達(dá)到70米，遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于其他同類半固態(tài)產(chǎn)品，可以為量產(chǎn)車實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的L3+ADAS功能提供必要的感知能力。

而在分辨率和精度上，禾賽AT128也做到了“傲視群雄”。AT128的點(diǎn)頻超過每秒153萬個點(diǎn)，刷新了200m遠(yuǎn)距半固態(tài)激光雷達(dá)的點(diǎn)頻紀(jì)錄。更高的點(diǎn)頻意味著激光雷達(dá)能夠捕捉到更多物體的有效細(xì)節(jié)，也就是分辨率更高。AT128可以達(dá)到圖像級分辨率，從下圖來看對比非常明顯：

AT128與其他典型半固態(tài)激光雷達(dá)探測200米物體對比

禾賽AT128的點(diǎn)云效果

另一方面，可靠性也是影響激光雷達(dá)進(jìn)入前裝量產(chǎn)市場非常關(guān)鍵的因素之一。相比通過單束激光二維高頻掃描和點(diǎn)云拼接實(shí)現(xiàn)所謂“等效XXX線”的技術(shù)，AT128通過芯片化技術(shù)加上穩(wěn)定可靠的一維轉(zhuǎn)鏡掃描方案，實(shí)現(xiàn)了“真128線”的垂直固態(tài)電子掃描和水平低速一維掃描。這避免了二維高速機(jī)械掃描對產(chǎn)品可靠性和壽命帶來的影響。在保障超高可靠性的同時，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)云在120°水平和25.4°垂直方向無拼接、均勻分布的完整視場角 (FOV)，形同攝像頭的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)可以給后期自動駕駛算法帶來極大的便利。

此外，作為一款定位為車規(guī)級超高可靠性的前裝量產(chǎn)激光雷達(dá)，AT128從設(shè)計(jì)到驗(yàn)證都遵循了全流程閉環(huán)車規(guī)級要求：

核心零部件均采用車規(guī)器件(滿足AEC-Q等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn));

DV階段按照國際OEM標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了覆蓋電氣、機(jī)械、氣候、密封、材料、電磁兼容等50多項(xiàng)車規(guī)級測試;

獲得激光人眼安全Class1 Eye Safety CB證書;

功能安全設(shè)計(jì)涵蓋了光機(jī)電軟各子系統(tǒng)詳盡的FMEA/FTA分析，全面覆蓋數(shù)千條失效模式和應(yīng)對策略，通過完善的失效分析及故障注入為AT128設(shè)計(jì)了完備的精確到每線的故障診斷功能，故障覆蓋率高達(dá)90%以上，故障響應(yīng)時間小于等于100ms。

AT128的SOP量產(chǎn)交付將滿足功能安全ASIL-B(D)的要求。

也就是說，對于需要嵌入車身的量產(chǎn)車來說，選擇禾賽AT128半固態(tài)激光雷達(dá)在成本、性能、可靠性上都可以做到極致。憑借全面的性能優(yōu)勢和高度集成化的成本優(yōu)勢，禾賽AT128已經(jīng)獲得超過全球數(shù)百萬臺的主機(jī)廠前裝量產(chǎn)定點(diǎn)，包括理想、集度、高合、路特斯，并將于今年下半年在規(guī)劃產(chǎn)能百萬臺的禾賽“麥克斯韋”超級工廠全面量產(chǎn)交付。

今年，多款搭載禾賽AT128的新車型將會面向市場正式推出，請大家拭目以待。

突破同類雷達(dá)性能天花板 QT128新晉全能補(bǔ)盲利器

在本屆CES上，禾賽還重磅發(fā)布了全新一代車規(guī)級128線超廣角近距激光雷達(dá)QT128。這是一款為L4級robotaxi和robotruck等自動駕駛應(yīng)用打造的補(bǔ)盲雷達(dá)，擁有105°超廣垂直視場角，能夠清晰地識別車身周圍近距離的人和物體。QT128將于2023年第一季度量產(chǎn)交付。

QT128具備以下亮點(diǎn)：

1)105度垂直視場角，為同類產(chǎn)品之最。通過傾斜安裝，可以完全覆蓋車身盲區(qū)，錐形桶、小動物等低矮障礙物，同時也能探測到立體車庫、高樓等高處。

2)QT128具有128條垂直線數(shù)，是上一代架構(gòu)的兩倍。通過線數(shù)分布設(shè)計(jì)，QT128加密區(qū)域的最小水平和垂直分辨率均為0.4度，幾乎已經(jīng)達(dá)到了長距主雷達(dá)的分辨率水平，即使是小如乒乓球的動態(tài)運(yùn)動過程也能被QT128精準(zhǔn)捕捉。

3)高質(zhì)量反射率信息。QT128相比上一代架構(gòu)增加了有效的反射率信息，并且保證了很高的精度，大大提高對于車道線、標(biāo)志牌，以及其他物體的識別分類能力。

4)車規(guī)級可靠性。QT128從設(shè)計(jì)到驗(yàn)證均遵循了車規(guī)產(chǎn)品開發(fā)流程，可靠性測試按照頂級OEM標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格執(zhí)行，擁有超高可靠性及更長的使用壽命。

總而言之，QT128無論是視場角、分辨率，還是可靠性均突破了同類型雷達(dá)的頂配，是一款當(dāng)之無愧的自動駕駛“補(bǔ)盲利器”。通過靈活的安裝位置，QT128配合長距主雷達(dá)，可以使得自動駕駛車獲得360°、遠(yuǎn)近兼顧的完整視野。

此外，禾賽也在CES 2022同步展出了全系列產(chǎn)品矩陣：“機(jī)皇”-圖像級超高分辨率長距雷達(dá)Pandar128、零盲區(qū)高精度中距雷達(dá)XT32、輕量化300米超遠(yuǎn)量程雷達(dá)XT32M2X、以及超廣角近距補(bǔ)盲雷達(dá)QT系列。這些產(chǎn)品已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于無人出租車、自動駕駛卡車、無人小巴、無人配送機(jī)器人、智慧城市和其他應(yīng)用中。