盡管我們可能喜歡鴿子，但它們會(huì)把建筑物和其他結(jié)構(gòu)搞得一團(tuán)糟，并可能會(huì)對(duì)健康造成危害。根據(jù)一項(xiàng)新的研究，自主無(wú)人機(jī)可能是無(wú)害地驅(qū)趕鳥類的理想選擇。在最近的研究中，瑞士EPFL研究所的一個(gè)團(tuán)隊(duì)在EPFL瑞士科技會(huì)議中心的屋頂上安裝了一個(gè)防風(fēng)雨的傾斜變焦攝像機(jī)。

然而這座建筑已經(jīng)以吸引大量鴿子而聞名，鴿子的糞便覆蓋在屋頂上，需要經(jīng)常清洗。

在21天的時(shí)間里，攝像機(jī)被用來(lái)觀察鴿子通常在屋頂上停留的時(shí)間。通過利用一個(gè)在連接的地面站計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，攝像機(jī)還能檢測(cè)到哪里有鴿子、有多少鴿子--其甚至還能估算出它們的GPS坐標(biāo)。

三周后，一架Parrot Anafi四軸飛行器被加入到這個(gè)組合中。在五天的時(shí)間里，每當(dāng)攝像機(jī)發(fā)現(xiàn)屋頂上的鴿子，它就會(huì)將它們的位置轉(zhuǎn)達(dá)給無(wú)人機(jī)。然后飛機(jī)起飛，自主地飛到該地區(qū)并在原地盤旋，將鴿子趕走。由于安全規(guī)定，每次起飛都必須由人類操作員授權(quán)，但在該系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展后，這將不再是必要的。

在為期五天的測(cè)試時(shí)間里，無(wú)人機(jī)總共被自動(dòng)部署了55次。我們發(fā)現(xiàn)，這樣做大大減少了鴿子在屋頂上停留的時(shí)間并減少了首先落在屋頂上的鴿子數(shù)量。