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1、背景

最早接觸AT命令是在使用通信模塊的時(shí)候，那時(shí)的AT命令的打包和解析都是自己寫(xiě)的函數(shù)實(shí)現(xiàn)，代碼邏輯和框架也都不成熟，通用性也不強(qiáng)?，F(xiàn)在的RTOS操作系統(tǒng)中也都包含了這部分的內(nèi)容，比如RTT等，通用性更強(qiáng)，代碼的邏輯性也值得我們?nèi)シ治龊蛯W(xué)習(xí)。接觸openharmony，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)代碼中也包含了AT相關(guān)的業(yè)務(wù)。今天，嘗試整理一下這部分代碼的思路。

2、提要

(1)代碼路徑

device\hisilicon\hispark_pegasus\sdk_liteos\components\at\src\

(2)關(guān)閉AT服務(wù)

有時(shí)候自己需要使用串口做一些私有業(yè)務(wù)，不想使用原生的AT命令，比如，移植micropython，就需要關(guān)閉AT服務(wù)。關(guān)閉的方法如下：

打開(kāi)device\hisilicon\hispark_pegasus\sdk_liteos\build\config\usr_config.mk。

將其中的#CONFIG_AT_SUPPORT=y刪除?；蛘呤褂胢enuconfig操作該文件關(guān)閉。

關(guān)閉宏之后，config.mk中，會(huì)判斷該宏的值。

ifeq ($(CONFIG_AT_SUPPORT), y)
  DEFINES += -DCONFIG_AT_COMMAND
endif

會(huì)使得AT的初始化，注冊(cè)相關(guān)函數(shù)無(wú)效。

3、框架

簡(jiǎn)單的描述一下程序框架，核心內(nèi)容分為接收任務(wù)和處理任務(wù)，兩個(gè)任務(wù)之間通過(guò)Event事件同步。cmd_register函數(shù)用來(lái)注冊(cè)我們需要解析的AT命令。

4、代碼

(1) 數(shù)據(jù)的接收

在hi_u32 hi_at_init(hi_void)中創(chuàng)建了數(shù)據(jù)接收的任務(wù)。

attr.stack_size  = g_at_uart_task_size;
attr.task_prio   = AT_UART_TASK_PRIO;
attr.task_name   = (hi_char*)"at_uart";
ret = hi_task_create(&at_uart_task, &attr, at_uart_task_body, 0);
if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {
    hi_at_printf("AT_UART_TSK init fail\r\n");
    return ret;
}

(2) 數(shù)據(jù)的處理

attr.stack_size  = 1024*6;
attr.task_prio   = AT_PROC_TASK_PRIO;
attr.task_name   = (hi_char*)"at_proc";
ret = hi_task_create(&at_proc_task, &attr, at_proc_task_body, 0);
if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {
    hi_at_printf("AT_PROC_TSK init fail\r\n");
    return ret;
}

兩個(gè)任務(wù)之間通過(guò)g_at_event傳遞數(shù)據(jù)。buf = at_get_buf();獲取數(shù)據(jù)之后，進(jìn)行解析和處理。處理函數(shù)如下。

hi_void at_cmd_execute(hi_char *buf)
{
    hi_u32 ret;
    if (memcmp(buf, AT_CMD_HEADER, strlen(AT_CMD_HEADER)) == EOK) {
        hi_char *at_buf = buf + strlen(AT_CMD_HEADER);

        ret = at_cmd_process(at_buf);
        if ((ret != HI_ERR_SUCCESS) && (ret != HI_ERR_RECVING)) {
            g_at_ctrl.at_state = AT_IDLE;
        }
    } else {
        AT_ENTER;
        AT_RESPONSE_ERROR;
        g_at_ctrl.at_state = AT_IDLE;
    }
}

處理函數(shù)會(huì)從注冊(cè)的AT命令中對(duì)比關(guān)鍵詞，然后解析，處理，執(zhí)行。

5、總結(jié)

這篇文章先整理到這里，后續(xù)會(huì)有更詳細(xì)的對(duì)AT命令邏輯的分析。

后續(xù)的計(jì)劃：

（1）繼續(xù)分析openharmony的AT命令的代碼思路和關(guān)鍵函數(shù)的使用。

（2）對(duì)比RT-Thread等其他RTOS的AT部分實(shí)現(xiàn)。

（3）精簡(jiǎn)openharmony部分代碼，移植出一套可以在其他平臺(tái)使用的AT框架。

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