回調(diào)函數(shù)

關(guān)于回調(diào)函數(shù)，在之前的文章《回調(diào)函數(shù)》已經(jīng)詳解講解過(guò)了，這個(gè)文章不再講解，不太懂的同學(xué)請(qǐng)看之前的文章《回調(diào)函數(shù)》。在之前講解回調(diào)函數(shù)中就使用串口作為示例，使用回調(diào)函數(shù)可以方便封裝通訊庫(kù)，芯片/模塊廠家的SDK和部分開(kāi)源庫(kù)經(jīng)常這樣做，這樣可以實(shí)現(xiàn)模塊間的解耦，模塊化編程。

這篇文章主要講解回調(diào)函數(shù)在命令解析中的應(yīng)用，一般命令中都會(huì)有功能碼，用于區(qū)分這條命令到底執(zhí)行的什么動(dòng)作，命令字后面的數(shù)據(jù)的意義。在這種場(chǎng)景中，使用回調(diào)函數(shù)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。

經(jīng)典寫法

在命令解析中，經(jīng)典的寫法使用switch case語(yǔ)句。這種寫法很經(jīng)典，也很基礎(chǔ)，即使是剛學(xué)C語(yǔ)言的小白也能看懂。

void poll_task(rt_uint8_t cmd, rt_uint8_t *msg, uint8_t len){
    switch (cmd){
    case cmd1:
        func1();
        break;
    case cmd2:
        func2();
        break;
    case cmd3:
        func3();
        break;
    case cmd4:
        func4();
        break;
    default:
           default_func();
        break;  
    }
}

他的缺點(diǎn)是，如果在增加一個(gè)功能碼需要修改poll_task函數(shù)，增加case語(yǔ)句。如果要統(tǒng)計(jì)功能碼的個(gè)數(shù)，只能手動(dòng)數(shù)。

使用回調(diào)函數(shù)和功能碼綁定的方式會(huì)更加方便一些，結(jié)構(gòu)更加清晰。

回調(diào)函數(shù)

功能碼和回調(diào)函數(shù)綁定方式

typedef struct
{
    rt_uint8_t CMD;
    rt_uint8_t (*callback_func)(rt_uint8_t cmd, rt_uint8_t *msg, uint8_t len);
} _FUNCCALLBACK;

_FUNCCALLBACK callback_list[]=
{
    {   cmd1,func_callback1},
    {   cmd2,func_callback2},
    {   cmd3,func_callback3},
    {   cmd4,func_callback41},

    ...
};
void poll_task(rt_uint8_t cmd, rt_uint8_t *msg, uint8_t len){
    int cmd_indexmax = sizeof(callback_list) / sizeof(_FUNCCALLBACK);
    int cmd_index = 0;

    for (cmd_index = 0; cmd_index < cmd_indexmax; cmd_index++)
    {
        if (callback_list[cmd_index].CMD == cmd)
        {
            if(callback_list[cmd_index])
            {
              /* 處理邏輯  */
              callback_list[cmd_index].callback_func(cmd,msg,len);
            }
        }
    }
}

這種方式優(yōu)點(diǎn)是：提供了一個(gè)“模板”，加入我們?cè)黾右粋€(gè)功能碼，我們只需要在結(jié)構(gòu)體中新增命令和回調(diào)函數(shù)即可，主運(yùn)行邏輯不需要去修改，大大降低代碼的可維護(hù)性。

比起經(jīng)典的方法，將功能碼和回調(diào)函數(shù)綁定的方式，代碼更模塊化，起到代碼結(jié)構(gòu)將解耦的目的，由于增加一個(gè)功能碼主邏輯沒(méi)有修改，這樣就不會(huì)影響到其他功能碼執(zhí)行函數(shù)。

更進(jìn)一步，將命令解析放入一個(gè)隊(duì)列，再用這種方法解析命令，這樣就能封裝成一個(gè)通用的模塊，即使更換單片機(jī)型號(hào)，也能很快的移植過(guò)去，并且保證代碼穩(wěn)定運(yùn)行。