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基礎(chǔ)環(huán)境：Hi3861芯片的模組(單wifi模組)/HF-LPT270模組(內(nèi)置芯片為BL602,為Combo模組)，OpenHarmony1.1.0源碼，hilinkSDK。

1、什么是AT指令

AT指令是用于PC與終端設(shè)備之間進(jìn)行連接與通信的命令。

在命令行模式下，用戶可以通過 AT+指令利用 UART 口對模塊進(jìn)行設(shè)置。

2、怎么用AT指令

芯片為3861的模組

使用HiBurn燒錄固件

打開sscom5串口工具

選擇好串口以及波特率之后打開串口，并復(fù)位模組，復(fù)位時如果模組上有復(fù)位鍵可以直接使用，如果沒有可參考如下引腳圖。

圖中EN引腳為復(fù)位，該引腳與GND短接就行。

此時，復(fù)位之后默認(rèn)進(jìn)入的是產(chǎn)測模式，AT指令只有在這個模式才能使用。

AT+FTM=1 進(jìn)入產(chǎn)測模式。

進(jìn)入產(chǎn)測模式之后，就可以燒錄token以及進(jìn)行查看設(shè)備mac地址等各種操作。

燒錄token：AT+TOKEN=[token 號]。

查看mac地址：AT+MAC?。

BL602芯片的模組

使用燒錄工具燒錄固件

配置如下圖：

串口工具連接以及引腳圖

其中，log口的TX為GPIO17，RX為GPIO11,波特率設(shè)置為921600。

通信口的TX為GPIO16,RX為GPIO7,波特率為9600。

這些外設(shè)的復(fù)用和波特率設(shè)置可以在代碼中設(shè)置，不一定固定。

用串口工具連接之后復(fù)位(可以直接操作3.3V讓設(shè)備重新上電)。

進(jìn)入AT指令模式需要輸入“+”和“a”，輸入“+”和“a”需要在一定時間內(nèi)完成，以減少正常工作時誤進(jìn)入命令模式

的概率，兩者之間間隔不能大于3s。

進(jìn)入命令行模式之后就可以使用AT指令啦!如：

• AT+TOKEN。
• AT+WSMAC 查看mac地址。
• AT+WSMAC=8888,mac地址,模組商給的key值 可以燒錄mac地址。
• AT+RST 復(fù)位模組。
• AT+APPVER 查看APP軟件版本。
• AT+VER 查看軟件版本。
• 等。。。

3、如何自己寫AT指令

舉例：寫一個AT+RESET讓模組恢復(fù)出廠設(shè)置。

代碼位置

device/hisilicon/hi3861/sdk_liteos/components/at/src。

在map中加入自己想要增加的指令

并自己實現(xiàn)對應(yīng)的回調(diào)函數(shù)。

恢復(fù)出廠設(shè)置回調(diào)函數(shù)

static int hf_cmd_hilink_reset(pat_session_t s,int argc,char *argv[],char *rsp,int len)
{
  if(argc==0)
  { 
    #ifdef HARMONY_HILINK
    extern void cmd_reply(const char *reply, int reply_len);
    cmd_reply("+ok", strlen("+ok"));
    hilink_restore_factory_settings();
    #endif
    return 0;
  }
  return -3;
}

其中hilink_restore_factory_settings()函數(shù)為hilinksdk中提供的恢復(fù)出廠設(shè)置接口，更多接口請參考hilink.h

3.4 AT+RESET。

設(shè)備恢復(fù)出廠設(shè)置，并重新配網(wǎng)。

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