/ 導(dǎo)讀 /

為響應(yīng)國家科技引領(lǐng)、創(chuàng)新驅(qū)動的發(fā)展戰(zhàn)略，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展、加快該領(lǐng)域人才培養(yǎng)、提升中國工業(yè)軟件自主可控能力，同時聚焦智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的關(guān)鍵技術(shù)和重大挑戰(zhàn)，中國人工智能學(xué)會、中國汽車工程學(xué)會、中國生產(chǎn)力促進(jìn)中心協(xié)會共同發(fā)起，聯(lián)合國家重點高校和科研機構(gòu)以及科技公司等主辦2022中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車算法挑戰(zhàn)賽（CIAC 2022），賽事由中國人工智能學(xué)會智能駕駛專業(yè)委員會、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、中國汽車工程學(xué)會智能交通分會、中國生產(chǎn)力促進(jìn)中心協(xié)會汽車工作委員會、中國汽車工程學(xué)會汽車技術(shù)教育分會等專業(yè)機構(gòu)共同承辦。

中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車算法挑戰(zhàn)賽將吸引國內(nèi)外知名高校學(xué)生、自動駕駛汽車企業(yè)技術(shù)人員、科研院所科研人員等群體的廣泛參與，作為國內(nèi)最具行業(yè)權(quán)威性和影響力的自動駕駛領(lǐng)域賽事之一，挑戰(zhàn)賽每年舉辦一次，歡迎國內(nèi)外各界人士積極關(guān)注參與。

/ 比賽時間 /

報名時間：2022.9.30 – 2022.10.24

預(yù)選賽：2022.10.25 - 2022.11.4

總決賽：2022.11.5 - 2022.11.15

頒獎儀式：2022.11.22 - 2022.11.24

/ 比賽項目 /?

感知類賽題1：高速公路及城市道路車輛視覺檢測

本賽題基于自然駕駛采集的前視圖像數(shù)據(jù)，在高速公路和城市道路場景下，參賽者需要對場景中的機動及非機動的車輛進(jìn)行檢測，遮擋或截斷比例小于60%、短邊像素大于12的車輛均需要檢測，并輸出車輛的二維邊界框（BoundingBox）。當(dāng)車輛被遮擋時，邊界框需要包含車輛被遮擋的部分，當(dāng)車輛被截斷時（車輛的一部分在鏡頭外），邊界框只需包含車輛在圖像內(nèi)可見部分即可。

感知類賽題2：停車場場景車位線角點及邊緣點視覺檢測

本賽題基于高清魚眼環(huán)視攝像頭采集并經(jīng)過AVM處理拼接成的鳥瞰圖，對停車場泊車場景中露出2個及以上角點的車位進(jìn)行角點及被物體遮擋或被截斷的邊緣點檢測，車位類型包括垂直停車位、水平停車位和傾斜停車位，輸出車位角點及邊緣點像素坐標(biāo)。

感知類賽題3：高速公路及城市道路點云交通參與者檢測

本賽題基于128線機械式激光雷達(dá)采集的自然駕駛數(shù)據(jù)，評價高速公路及城市道路場景下點云交通參與者的檢測性能，要求對點云點數(shù)大于5個點的交通參與者進(jìn)行檢測，檢測范圍為自車周圍100米，輸出交通參與者的類型和位姿。

仿真類賽題1：大學(xué)生方程式場景

本賽題場景參考“中國大學(xué)生無人駕駛方程式大賽”中的“高速循跡測試”賽項，主要考驗路徑規(guī)劃和路徑追蹤算法的穩(wěn)定性與響應(yīng)速度。高速循跡測試賽道為一個包含直線、定半徑彎、發(fā)夾彎的閉環(huán)賽道，綜合了加速、制動和轉(zhuǎn)向等多種測試性能的特點

仿真類賽題2：高速公路場景

本賽題目的是測試自動駕駛系統(tǒng)算法在復(fù)雜高速工況下的性能表現(xiàn)。場地是由直線道路、大曲率彎道、和匯入/匯出匝道組成的多功能環(huán)形試驗場。主車運行過程中，周圍的交通車會主動與其產(chǎn)生對抗性交互，包含以下典型工況：急加速、急減速、近距離切入、多車組合對抗和匝道匯入/匯出搶行等。車輛需要從匝道匯入處駛?cè)耄缓罄@行環(huán)形實驗場1周，最后從匝道匯出處駛出。

仿真類賽題3：城市交叉口場景

本賽題的目的是測試自動駕駛系統(tǒng)算法在城市十字路口復(fù)雜場景下的性能表現(xiàn)。賽題包含以下4個子賽題：路口直行、路口左轉(zhuǎn)、路口掉頭、路口右轉(zhuǎn)遇行人場景。比賽過程中會在路口的各個方向上隨機發(fā)車來模擬真實世界中的復(fù)雜交互行為。比賽的起點位置在路口前，車輛需要按要求通過路口完成比賽。

仿真類賽題4：停車場泊車場景

本賽題的目的是測試自動泊車算法在標(biāo)準(zhǔn)工況和具有中國特色的非標(biāo)準(zhǔn)泊車工況下的性能表現(xiàn)。在國標(biāo)GB/T41630-2022的基礎(chǔ)上，比賽內(nèi)容結(jié)合中國地域特色和業(yè)界前沿技術(shù)需求，增加了小車位、小可控區(qū)域距離等非標(biāo)準(zhǔn)停車位，提高了比賽場景的復(fù)雜度。

/ 獎項設(shè)置 /

挑戰(zhàn)賽設(shè)置一等獎、二等獎、三等獎

獲獎?wù)邔@得大賽組委會頒發(fā)的榮譽證書，并有機會獲得獎金、推薦信、中國大學(xué)生無人駕駛方程式大賽（FSAC）加分等，獎項詳情將在后續(xù)公布，敬請期待！

/ 報名通道 /

挑戰(zhàn)賽報名通道二維碼如下

也可登錄CICV汽車開發(fā)者社區(qū)（developer.china-icv.cn）報名

本次比賽交流群二維碼，獲取最新信息

感知類交流群                           仿真類交流群?

/ 組隊規(guī)則 /

（1）參賽人群：大賽面向全球征集參賽團(tuán)隊，不限年齡、國籍，高校、科研院所、企業(yè)從業(yè)人員等均可登錄CICV汽車開發(fā)者社區(qū)報名參賽；

（2）開發(fā)者以團(tuán)隊形式報名，成員人數(shù)為1~5名，報名時所有成員需提供個人基本信息，并通過報名平臺實名認(rèn)證，開發(fā)者應(yīng)當(dāng)保證所提供信息的真實性，組織方會對其中涉及個人隱私的內(nèi)容予以保密；

（3）開發(fā)團(tuán)隊須有一個合適的團(tuán)隊名稱。

/ 作品要求 /

感知類

（1）提供Docker鏡像及Dockerfile文件：Docker鏡像內(nèi)需包含所需環(huán)境、算法源代碼等，并以“任務(wù)編號_隊伍名稱.tar”進(jìn)行命名，如task1_zhangsan.tar；

（2）提供詳細(xì)說明文檔：包含任務(wù)算法整體描述、解決思路、架構(gòu)設(shè)計、運行指令說明等，文件格式為pdf；

（3）其他相關(guān)支撐材料，如：輔助展示設(shè)計、方案材料、演示demo視頻等（不強制）；

（4）以上所有材料放置于“任務(wù)序號_隊伍名稱_版本號”文件夾，然后壓縮為“任務(wù)序號_隊伍名稱_版本號.tar”進(jìn)行提交，如task1_zhangsan_v1.tar，版本號從v1開始；

（5）作品原創(chuàng)：作品必須保證原創(chuàng)性，不違反任何中華人民共和國有關(guān)法律法規(guī)，不侵犯任何第三方知識產(chǎn)權(quán)或其他權(quán)利，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)或經(jīng)權(quán)利人提出并查證，組織方將取消其參與資格和成績并進(jìn)行嚴(yán)肅處理；

（6）作品復(fù)現(xiàn)及驗證：參賽選手需要配合組織方對作品的有效性與真實性進(jìn)行驗證，同時自行檢查提交作品的正確性，確認(rèn)無誤后再進(jìn)行提交，組織方不負(fù)責(zé)對比賽作品進(jìn)行更改和調(diào)整。

（7）每個團(tuán)隊在作品提交期間最多可提交3次，以最后一次提交結(jié)果為準(zhǔn)。

仿真類

（1）提交基于Matlab/Simulink、C++、Python語言的算法代碼；

（2）壓縮包請以【賽題編號-團(tuán)隊名稱】格式命名，例如【仿真類賽題1-挑戰(zhàn)者隊】；

（3）作品原創(chuàng)：作品必須保證原創(chuàng)性，不違反任何中華人民共和國有關(guān)法律法規(guī)，不侵犯任何第三方知識產(chǎn)權(quán)或其他權(quán)利，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)或經(jīng)權(quán)利人提出并查證，組織方將取消其參與資格和成績并進(jìn)行嚴(yán)肅處理；

（4）作品復(fù)現(xiàn)及驗證：參賽選手需要配合組織方對作品的有效性與真實性進(jìn)行驗證，同時自行檢查提交作品的正確性，確認(rèn)無誤后再進(jìn)行提交，組織方不負(fù)責(zé)對比賽作品進(jìn)行更改和調(diào)整。

/ 評審規(guī)則 /

（1）感知類賽題組織方會提供相關(guān)數(shù)據(jù)集；仿真類賽題組織方不提供賽題的批量數(shù)據(jù)，僅提供任務(wù)樣例數(shù)據(jù)；

（2）所有符合資格的團(tuán)隊在要求日期前所提交的作品均會納入評審。組織方不對任何因電腦、互聯(lián)網(wǎng)、移動網(wǎng)絡(luò)故障而造成的參賽作品損壞、缺失、提交延時等后果承擔(dān)責(zé)任；

（3）禁止在比賽中抄襲他人作品、交換答案，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)將取消比賽成績并嚴(yán)肅處理。

/ 組織機構(gòu) /

主辦單位

中國人工智能學(xué)會

中國汽車工程學(xué)會

中國生產(chǎn)力促進(jìn)中心協(xié)會

承辦單位

中國人工智能學(xué)會智能駕駛專業(yè)委員會

國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心

中國汽車工程學(xué)會智能交通分會

中國生產(chǎn)力促進(jìn)中心協(xié)會汽車工作委員會

中國汽車工程學(xué)會汽車技術(shù)教育分會