如果在 Linux 上用多個攝像頭 使用 OBS 進(jìn)行直播，你可能會注意到攝像頭會在開機(jī)時按照它們被檢測到的順序加載。通常情況下你不需要特別在意，但如果你有一個固定的直播設(shè)置和復(fù)雜的 OBS 模板，你需要知道現(xiàn)實世界中哪個攝像頭將會顯示在虛擬世界的哪個屏幕上。換句話說，你不希望今天將一個設(shè)備分配為“攝像頭 A”，而明天它卻成為“攝像頭 B”。

為了使復(fù)雜的攝像頭設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)化，你可以對 Linux 文件系統(tǒng)中攝像頭的位置分配施加一些特殊規(guī)則。

udev 子系統(tǒng)

在 Linux 上處理硬件外設(shè)的系統(tǒng)稱為 udev。它檢測和管理你接入計算機(jī)的所有設(shè)備。你可能沒有意識到它的存在，因為它不會吸引太多注意力。盡管當(dāng)你插入 USB 閃存驅(qū)動器以在桌面上打開它或連接打印機(jī)時，你肯定與它交互過。

硬件檢測

假設(shè)你有兩個 USB 攝像頭：一個在電腦左側(cè)，另一個在右側(cè)。左側(cè)攝像頭拍攝近景，右側(cè)攝像頭拍攝遠(yuǎn)景，并且在直播過程中你需要切換兩個攝像頭。在 OBS 中，你將每個攝像頭添加到 源Sources

設(shè)想一種最壞的場景，你有兩個 相同的 攝像頭：它們是同一品牌、同一型號。這是最壞的情況，因為當(dāng)兩個硬件設(shè)備完全相同時，它們幾乎不可能有任何獨特的 ID，以便你的電腦能夠?qū)⑺鼈儏^(qū)分開來。

不過，這個難題有解決辦法，只需要一些簡單的終端命令進(jìn)行一些調(diào)查。

1、獲取廠商和產(chǎn)品 ID

首先，將一個攝像頭插入你想要它分配到的 USB 端口。然后輸入以下命令：

$ lsusb
Bus 006 Device 002: ID 0951:1666 Kingston Technology DataTraveler G4
Bus 005 Device 003: ID 03f0:3817 Hewlett-Packard LaserJet P2015 series
Bus 003 Device 006: ID 045e:0779 Microsoft Corp. LifeCam HD-3000
Bus 003 Device 002: ID 8087:0025 Intel Corp. 
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 046d:c216 Logitech, Inc. Dual Action Gamepad
Bus 001 Device 002: ID 048d:5702 Integrated Technology Express, Inc. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
[...]

你通常可以專門搜索字符串 cam 以縮小結(jié)果范圍，因為大多數(shù)（但不是所有）攝像頭都會報告為 “camera”。

$ lsusb | grep -i cam
Bus 003 Device 006: ID 045e:0779 Microsoft Corp. LifeCam HD-3000

這里有很多信息。ID 被列為 045e:0779。第一個數(shù)字是供應(yīng)商 ID，第二個數(shù)字是產(chǎn)品 ID。把它們寫下來，因為稍后你會需要它們。

2、獲取 USB 標(biāo)識符

你還獲取了攝像頭的設(shè)備路徑：總線 3，設(shè)備 6。在 Linux 中有一句話：“一切皆文件”，實際上，USB 設(shè)備被描述為以 /dev/bus/usb/ 開始，以總線（本例中為 003）和設(shè)備（本例中為 006）結(jié)尾的文件路徑。查看 lsusb 輸出中的總線和設(shè)備號。它們告訴你該攝像頭位于 /dev/bus/usb/003/006。

你可以使用 udevadm 命令獲取此 USB 設(shè)備的內(nèi)核代號：

$ sudo udevadm info --attribute-walk /dev/bus/usb/003/006 | grep "KERNEL="
   KERNEL=="3-6.2.1"

這個例子中的內(nèi)核 USB 標(biāo)識符是 3-6.2.1。把你系統(tǒng)中的標(biāo)識符記下來，因為之后也會用到它。

3、為每個攝像頭重復(fù)該過程

將另一個攝像頭（如果你有多個攝像頭，則為每個攝像頭）連接到要分配給它的 USB 端口。這與你用于另一個攝像頭的 USB 端口是不同的！

重復(fù)該過程，獲取供應(yīng)商和產(chǎn)品 ID（如果攝像頭是相同的品牌和型號，則應(yīng)與第一個攝像頭相同）以及內(nèi)核 USB 標(biāo)識符。

$ lsusb | grep -i cam
Bus 001 Device 004: ID 045e:0779 Microsoft Corp. LifeCam HD-3000
$ sudo udevadm info --attribute-walk dev/bus/usb/001/004 | grep "KERNEL="
   KERNEL=="1-6"

在這個例子中，我已經(jīng)確定我的攝像頭連接到了 1-6 和 3-6.2.1（第一個是我的機(jī)器上的 USB 端口，另一個是插在我的機(jī)器上的顯示器插口的集線器，這就是為什么一個比另一個更復(fù)雜的原因）。

編寫一個 udev 規(guī)則

你已經(jīng)有了所需的一切，因此現(xiàn)在可以編寫一個規(guī)則，告訴 udev 在特定的 USB 端口找到一個攝像頭時給它一個一致的標(biāo)識符。

創(chuàng)建并打開一個名為 /etc/udev/rules.d/50-camera.conf 的文件，并輸入這兩個規(guī)則，使用適合你自己系統(tǒng)的廠商和產(chǎn)品 ID 和內(nèi)核標(biāo)識符：

SUBSYSTEM=="usb", KERNEL=="1-6", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="0779", SYMLINK+="video100"
SUBSYSTEM=="usb", KERNEL=="3-6.2.1", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="0779", SYMLINK+="video101"

這些規(guī)則告訴 udev，當(dāng)在特定的 USB 位置找到與特定供應(yīng)商和產(chǎn)品 ID 匹配的設(shè)備時，創(chuàng)建一個名為 video100 和 video101 的符號鏈接（有時也稱為“別名”）。符號鏈接大多是任意的。我使用較大的數(shù)字，這樣它們就容易被發(fā)現(xiàn)，并且數(shù)字不能與現(xiàn)有設(shè)備沖突。如果實際上有超過 101 個攝像頭連接到計算機(jī)上，請使用 video200 和 video201 以確保安全（記得聯(lián)系我！我很想了解 該 項目的情況）。

重啟

重新啟動計算機(jī)。你現(xiàn)在可以讓攝像頭保持連接在計算機(jī)上，但實際上這并不重要。一旦 udev 加載了規(guī)則，它就會遵循這些規(guī)則，無論設(shè)備是否在啟動期間附加或稍后插入。

許多人說 Linux 從不需要重啟，但是 udev 在引導(dǎo)期間加載其規(guī)則，而且此外，你想保證你的 udev 規(guī)則在重新啟動時也起作用。

計算機(jī)重新啟動后，請查看攝像頭注冊的 /dev/video 目錄：

$ ls -1 /dev/video*
/dev/video0
/dev/video1
/dev/video100
/dev/video101
/dev/video2
/dev/video3

正如你所看到的，在 video100 和 video101 有條目。今天，這些是指向 /dev/video2 和 /dev/video3 的符號鏈接，但明天它們可能是指向 /dev/video1 和 /dev/video2 或任何其他基于 Linux 檢測和分配文件的組合。

兩個攝像頭角度

你可以在 OBS 中使用這些符號鏈接，這樣 camLEFT 始終是 camLEFT，camRIGHT 始終是 camRIGHT。