在杭州某園區(qū)的內(nèi)部道路上，一輛外形炫酷的無人小車正在進(jìn)行全天侯、全場(chǎng)景下的配送測(cè)試。該車內(nèi)部既沒有方向盤、油門，也沒有制動(dòng)系統(tǒng) ，但卻能夠按照規(guī)劃線路精準(zhǔn)地完成了繞障、行人跟隨、窄路通行、機(jī)動(dòng)車道穿越、夜間行駛、園區(qū)門口機(jī)非人混行等各種場(chǎng)景下的測(cè)試。這臺(tái)物流小車，便是來自于湖南大學(xué)機(jī)器人學(xué)院李思羽博士所在團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的純視覺自主感知園區(qū)無人車。

在這臺(tái)無人小車上，不但搭載了昇騰AI提供的硬件計(jì)算設(shè)備，并且無人駕駛模型框架的開發(fā)和部署也全部通過使用昇騰 AI 官方代碼開發(fā)完成。正是由于昇騰 AI 軟硬件的技術(shù)支持，李思羽團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的無人小車實(shí)現(xiàn)了在各種復(fù)雜場(chǎng)景和環(huán)境下的全自動(dòng)路線規(guī)劃和物流精準(zhǔn)配送服務(wù)。

瞄準(zhǔn)無人車賽道，用 AI 賦能園區(qū)物流建設(shè)

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，探索 AI 在更多場(chǎng)景中的落地應(yīng)用，驅(qū)動(dòng)業(yè)務(wù)的創(chuàng)新，已經(jīng)成為企業(yè)共識(shí)。根據(jù)相關(guān)預(yù)測(cè)顯示，2026 年人工智能的行業(yè)滲透率將達(dá)到 20%，人工智能將為數(shù)字經(jīng)濟(jì)注入新的動(dòng)能。

無人車作為人工智能技術(shù)落地的最典型應(yīng)用場(chǎng)景之一，從自動(dòng)駕駛汽車、到自動(dòng)駕駛巴士，再到園區(qū)自動(dòng)駕駛物流車，無人駕駛技術(shù)已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域取得了不俗的成績。而李思羽所在的湖南大學(xué)機(jī)器人學(xué)院，主要研究的方向便是無人車技術(shù)。

李思羽告訴記者，純視覺自主感知園區(qū)無人車項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員均來自湖南大學(xué)機(jī)器人學(xué)院和信息科學(xué)與工程學(xué)院的碩博研究生，研究方向包含自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的多模態(tài)全場(chǎng)景感知、多元融合、導(dǎo)航與規(guī)劃、復(fù)雜場(chǎng)景自主決策與學(xué)習(xí)，以及無人機(jī)領(lǐng)域的集群協(xié)作、協(xié)同感知與分布式自主協(xié)作等。得益于成本低、可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，純視覺設(shè)計(jì)的無人車成為智慧物流、園區(qū)巡檢等場(chǎng)景應(yīng)用下的最佳解決方案，這也是團(tuán)隊(duì)選擇園區(qū)自動(dòng)配送物流車作為主要研發(fā)方向的根本原因。

在確定項(xiàng)目研發(fā)方向后，李思羽將工作重點(diǎn)放到了尋找優(yōu)秀的計(jì)算硬件和開發(fā)平臺(tái)上。因?yàn)樗溃円曈X自主感知園區(qū)無人車需要依靠強(qiáng)大的算力來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分析。當(dāng)然，提供算力的硬件產(chǎn)品不僅要性能強(qiáng)、功耗低，而且成本還要低，并且能夠支持業(yè)界主流 AI 框架，模型框架的開發(fā)與部署也要簡單、易學(xué)。

在考察和選型過程中，昇騰 AI 憑借性能強(qiáng)、成本低、開發(fā)簡單、支持批量生產(chǎn)和全棧自主創(chuàng)新等諸多優(yōu)勢(shì)，進(jìn)入了李思羽的視野。

昇騰 AI 深度賦能，構(gòu)建高可靠低成本無人車方案

ARES-500AI 嵌入式工控機(jī)是這臺(tái)純視覺自主感知園區(qū)無人車的核心計(jì)算設(shè)備，據(jù)李思羽介紹，在算力平臺(tái)的設(shè)計(jì)方面，團(tuán)隊(duì)成員利用昇騰硬件，來處理融合定位、全局路徑規(guī)劃、智能決策和全景 VSLAM 純定位；以及圖像畸變矯正、目標(biāo)跟蹤預(yù)測(cè)、環(huán)視目標(biāo)檢測(cè)和補(bǔ)盲語義分割。該昇騰硬件采用自研達(dá)芬奇架構(gòu)，集成豐富的計(jì)算單元，提高 AI 計(jì)算完備度和效率，能夠提供高達(dá) 22 TOPS 的 AI 性能算力。通過合理地設(shè)計(jì)硬件算力，能很好地實(shí)現(xiàn)配置的平衡，保證了無人車在任何復(fù)雜環(huán)境下都可以擁有強(qiáng)力的算力支撐。

在模型框架開發(fā)方面，團(tuán)隊(duì)使用了昇騰 AI 提供的全鏈條技術(shù)，包括全場(chǎng)景AI框架昇思MindSpore、ByteVCharts模型部署工具，以及生成計(jì)算語言等。由于昇騰 AI 官方代碼中提供了很多簡單易用的函數(shù)，能夠屏蔽底層復(fù)雜的邏輯關(guān)系，加速了代碼編寫進(jìn)程，快速實(shí)現(xiàn)模型的部署。

李思羽指出，昇騰 AI 官方還提供了 AclLite 公共庫，對(duì)相關(guān)代碼進(jìn)行封裝，為用戶提供了一組簡易公共接口。與此同時(shí)，昇騰AI官方代碼中集成了 CV 和 NLP 相關(guān)的推理代碼，讓整個(gè)開發(fā)和部署過程也變得更加簡單。

除了采用昇騰 AI 基礎(chǔ)軟硬件平臺(tái)之外，昇騰AI技術(shù)專家的支持在本次純視覺自主感知園區(qū)無人車項(xiàng)目中也發(fā)揮了巨大的作用。李思羽告訴記者，“每當(dāng)在開發(fā)過程中遇到問題，昇騰 AI 技術(shù)專家都會(huì)給予我們提供大力的技術(shù)支持，跟我們一起解決問題，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。除此之外，通過與昇騰社區(qū)其他開發(fā)者的相互交流，也幫助團(tuán)隊(duì)解決了很多難題，讓項(xiàng)目開發(fā)、測(cè)試能夠按照規(guī)劃的時(shí)間順利完成?！?

李思羽強(qiáng)調(diào)，正是由于昇騰 AI 在項(xiàng)目中的深度賦能，才讓無人車團(tuán)隊(duì)順利完成了既定的研發(fā)目標(biāo)，取得了優(yōu)異成績。通過此次項(xiàng)目實(shí)施，團(tuán)隊(duì)的每一位成員在技術(shù)上都有了很大的提升，同時(shí)也對(duì)昇騰 AI 有了更全面、更深入的了解。

在創(chuàng)新中收獲累累碩果，與昇騰 AI 共同成長

作為科技創(chuàng)新體系的重要組成部分，高校是科技創(chuàng)新領(lǐng)域的前沿陣地，是科技創(chuàng)新建設(shè)不可或缺的中堅(jiān)力量，也是促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化的重要推手，在科技創(chuàng)新上肩負(fù)著重大歷史使命。不過，高校的創(chuàng)新項(xiàng)目也需要像昇騰 AI 這樣的行業(yè)引領(lǐng)者給予強(qiáng)力支撐。通過校企之間的強(qiáng)強(qiáng)攜手，不但能夠加速創(chuàng)新成果的落地，而且還能夠在項(xiàng)目中相互成就，共同成長。

作為昇騰社區(qū)的優(yōu)秀開發(fā)者，李思羽接觸昇騰 AI 的時(shí)間并不算長，但正是由于昇騰AI 優(yōu)秀的基礎(chǔ)軟硬件平臺(tái)、專業(yè)的技術(shù)專家團(tuán)隊(duì)，以及活躍的社區(qū)和各種豐富多彩的活動(dòng)，才讓她在極短的時(shí)間，成長為昇騰社區(qū)的優(yōu)秀開發(fā)者，完成了從小白到專家的進(jìn)階。

正如李思羽在采訪中所述，“通過與昇騰 AI 深入合作的純視覺自主感知園區(qū)無人車項(xiàng)目，我們團(tuán)隊(duì)不僅收獲了在不同環(huán)境下進(jìn)行模型開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，學(xué)到了異構(gòu)智能軟件系統(tǒng)部署環(huán)境的搭建等全新技術(shù)，并且在團(tuán)隊(duì)協(xié)作開發(fā)方面，也有了很大的提升。”

李思羽表示，通過參與昇騰AI項(xiàng)目進(jìn)行實(shí)踐，并且與其他開發(fā)者的交流與學(xué)習(xí)，團(tuán)隊(duì)也提出了昇騰 AI 在無人車領(lǐng)域開發(fā)模型上的寶貴意見，通過昇騰社區(qū)進(jìn)行反饋，也為昇騰 AI 未來的優(yōu)化提供了很好的參考價(jià)值，真正做到了共同進(jìn)步，共同成長。

使能開發(fā)者共筑智能根基，加速行業(yè)智能升級(jí)

眾所周知，基礎(chǔ)軟硬件是驅(qū)動(dòng)人工智能快速發(fā)展的根技術(shù)，不僅依賴處理器的強(qiáng)大能力，還需要人工智能框架、應(yīng)用開發(fā)軟件和應(yīng)用層軟件等開發(fā)和軟件能力的協(xié)同。與此同時(shí)，推動(dòng)人工智能的創(chuàng)新與應(yīng)用，更離不開廣大的 AI 開發(fā)者。

本著“硬件開放、軟件開源、使能伙伴、發(fā)展人才”的生態(tài)發(fā)展策略，昇騰 AI 一方面聚焦根技術(shù)，持續(xù)夯實(shí)基礎(chǔ)軟硬件能力，為開發(fā)者提供原生創(chuàng)新的AI技術(shù)，打造簡潔易用的 AI 開發(fā)新體驗(yàn)。另一方面，昇騰 AI 圍繞開發(fā)者建立昇騰社區(qū)，打造昇騰AI開發(fā)者峰會(huì)、昇騰 AI 開發(fā)者創(chuàng)享日、昇騰 AI 訓(xùn)練營，昇騰AI創(chuàng)新大賽等活動(dòng)，構(gòu)筑了“學(xué)—練—訓(xùn)—賽”全周期成長的人才培養(yǎng)新模式，向開發(fā)者開放昇騰生態(tài)，為開發(fā)者創(chuàng)造交流學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，以全流程支撐開發(fā)者成長。

李思羽坦言，通過昇騰社區(qū)的線上交流，以及參加昇騰 AI 創(chuàng)新大賽等線下賽事，團(tuán)隊(duì)結(jié)識(shí)了來自全國各地的很多志同道合的朋友，通過團(tuán)隊(duì)之間的相互交流和學(xué)習(xí)，不但提升了技術(shù)水平，而且還激發(fā)了科技創(chuàng)新、科技報(bào)國的意識(shí)。

據(jù)了解，目前已有超過 150 萬的開發(fā)者加入昇騰AI，有20多個(gè)城市基于昇騰AI構(gòu)建人工智能計(jì)算中心，其中 16 個(gè)已經(jīng)上線并飽和運(yùn)行。

寫在最后：

如今，AI 不斷從“感知理解世界”向“生成創(chuàng)造世界”進(jìn)化，我們正加速進(jìn)入通用人工智能時(shí)代，基礎(chǔ)軟硬件能力和開發(fā)者所扮演的角色越來越重要。在這個(gè)過程中，只有不斷夯實(shí)基礎(chǔ)軟硬件能力，同時(shí)為開發(fā)者創(chuàng)造更加易于開發(fā)的環(huán)境，才能真正驅(qū)動(dòng) AI 在千行百業(yè)的創(chuàng)新。

我們有理由相信，隨著昇騰 AI 軟硬件能力的不斷提升，未來將會(huì)有更多的開發(fā)者參與進(jìn)來，用創(chuàng)新項(xiàng)目加速行業(yè)的智能升級(jí)。而這些，也正在驅(qū)動(dòng)著昇騰 AI 走得更實(shí)、行得更遠(yuǎn)。