SoC上有很多核，ATF和Linux占據(jù)了A核，SCP占據(jù)了一個(gè)M核，當(dāng)遇到Linux沒有權(quán)限的事情的時(shí)候（SMC進(jìn)入EL3轉(zhuǎn)PSCI協(xié)議，例如電源管理），就需要給SCP打報(bào)告，SCP審批完批條子后去執(zhí)行。這其中涉及到了異構(gòu)核間通信，估計(jì)第一時(shí)間會(huì)想到mailbox，不過mailbox算是一個(gè)傳輸層，面向的是bit位數(shù)據(jù)的傳輸，可以把這些傳輸數(shù)據(jù)組織成一個(gè)協(xié)議層，在AP與SCP的核間通信中那就是SCMI。

1. SMC系統(tǒng)調(diào)用與PSCI協(xié)議

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    當(dāng)Linux想要關(guān)機(jī)或者休眠的時(shí)候，這涉及到整個(gè)系統(tǒng)電源狀態(tài)的變化，為了安全性Linux內(nèi)核沒有權(quán)利去直接執(zhí)行了，需要陷入到EL3等級(jí)去執(zhí)行，可以參考之前文章ARM ATF入門-安全固件軟件介紹和代碼運(yùn)行，在EL3中處理的程序是BL31，把SMC系統(tǒng)調(diào)用的參數(shù)轉(zhuǎn)化為PSCI協(xié)議去執(zhí)行，這時(shí)如果有SCP那A核就憋屈了，自己沒權(quán)利執(zhí)行需要通過SCMI協(xié)議上報(bào)給SCP了。這就是整個(gè)過程的軟件協(xié)議棧如上圖中：

• 用戶層：首先用戶發(fā)起的一些操作，通過用戶空間的各service處理，會(huì)經(jīng)過內(nèi)核提供的sysfs，操作cpu hotplug、device pm、EAS、IPA等。
• 內(nèi)核層：在linux內(nèi)核中，EAS（energy aware scheduling）通過感知到當(dāng)前的負(fù)載及相應(yīng)的功耗，經(jīng)過cpu idle、cpu dvfs及調(diào)度選擇idle等級(jí)、cpu頻率及大核或者小核上運(yùn)行。IPA（intrlligent power allocation）經(jīng)過與EAS的交互，做熱相關(guān)的管理。
• ATF層：Linux kernel中發(fā)起的操作，會(huì)經(jīng)過電源狀態(tài)協(xié)調(diào)接口（Power State Coordination Interface，簡稱PSCI），由操作系統(tǒng)無關(guān)的framework（ARM Trusted Firmware，簡稱ATF）做相關(guān)的處理后，通過系統(tǒng)控制與管理接口（System Control and Management Interface，簡稱SCMI），向系統(tǒng)控制處理器（system control processor，簡稱SCP）發(fā)起低功耗操作。
• SCP層：SCP（系統(tǒng)控制處理器system control processor）最終會(huì)控制芯片上的sensor、clock、power domain、及板級(jí)的pmic做低功耗相關(guān)的處理。

總結(jié)：用戶進(jìn)程 --sysfs--> 內(nèi)核（EAS、IPA）--PSCI--> ATF --SCMI-->SCP --LPI--> 功耗輸出器件

1.1 SMC指令

    上面看完有一個(gè)整體的認(rèn)識(shí)，下面進(jìn)入正題，先介紹下什么是SMC指令，為什么走SMC就是安全通道，Linux直接給SCP通信就是非安全通道，這兩種通道怎么去區(qū)分？

    首先看SMC規(guī)范，ARM官方文檔地址：

https://developer.arm.com/documentation/den0028/latest

《DEN0028E_SMC_Calling_Convention_1.4》本文檔定義了一種通用的調(diào)用機(jī)制，可與Armv7和Armv8架構(gòu)中的安全監(jiān)視器調(diào)用（SMC）和系統(tǒng)監(jiān)控程序調(diào)用（HVC）指令一起使用。

SMC指令用于生成一個(gè)同步異常，該異常由運(yùn)行在EL3中的安全監(jiān)視器代碼處理。參數(shù)和返回值將在寄存器中傳遞。在由安全監(jiān)視器處理之后，由指令產(chǎn)生的調(diào)用可以傳遞到受信任的操作系統(tǒng)或安全軟件堆棧中的其他實(shí)體。

    HVC指令用于生成由在EL2中運(yùn)行的管理程序處理的同步異常。參數(shù)和返回值將在寄存器中傳遞。管理程序還可以捕獲由客戶操作系統(tǒng)（在EL1）發(fā)出的SMC調(diào)用，這允許適當(dāng)?shù)啬M、傳遞或拒絕調(diào)用。

    本規(guī)范旨在簡化集成和減少軟件層之間的碎片化，例如操作系統(tǒng)、系統(tǒng)管理程序、受信任的操作系統(tǒng)、安全監(jiān)視器和系統(tǒng)固件。具體的各種定義可以自己看手冊，我們在Linux代碼中執(zhí)行smc調(diào)用的時(shí)候的函數(shù)例如關(guān)機(jī)為：

#define PSCI_0_2_FN_BASE   0x84000000
#define PSCI_0_2_FN(n) (PSCI_0_2_FN_BASE + (n))
#define PSCI_0_2_FN_SYSTEM_OFF PSCI_0_2_FN(8)
static void psci_sys_poweroff(void)
{
  invoke_psci_fn(PSCI_0_2_FN_SYSTEM_OFF, 0, 0, 0);
}

PSCI_0_2_FN_SYSTEM_OFF的值計(jì)算為：0x84000000+8,在規(guī)范的表6-2：分配給不同服務(wù)的功能標(biāo)識(shí)符的子范圍中，

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    表中的各種功能就是走安全通道的，不是SMC或者HVC命令的功能就是非安全通道的，當(dāng)然也可以根據(jù)自己的需求選擇，一般PSCI協(xié)議中的功能都是走安全通道。

1.2 PSCI協(xié)議

PSCI協(xié)議官方地址：

https://developer.arm.com/documentation/den0022/d/

《Power_State_Coordination_Interface_PDD_v1_1_DEN0022D》

    本文檔定義了一個(gè)電源管理的標(biāo)準(zhǔn)接口，操作系統(tǒng)供應(yīng)商可用于在ARM設(shè)備上使用不同特權(quán)級(jí)別的監(jiān)控軟件。該接口旨在在以下電源管理場景中代碼通用化：

• 內(nèi)核空閑管理。
• 動(dòng)態(tài)添加和刪除核心，以及輔助核心引導(dǎo)。
• 系統(tǒng)關(guān)閉和復(fù)位。

該接口不包括動(dòng)態(tài)電壓和頻率縮放（DVFS）或設(shè)備電源管理（例如，對圖形處理器等外設(shè)的管理）。

為什么需要PSCI？

    具有電源管理感知的操作系統(tǒng)動(dòng)態(tài)地改變核心的電源狀態(tài)，平衡可用的計(jì)算容量以匹配當(dāng)前的工作負(fù)載，同時(shí)努力使用最小的功率量。其中一些技術(shù)可以動(dòng)態(tài)地打開和關(guān)閉內(nèi)核，或?qū)⑺鼈冎糜陟o止?fàn)顟B(tài)，在靜止?fàn)顟B(tài)下它們不再執(zhí)行計(jì)算。這意味著它們消耗的能量很少。這些技術(shù)的主要例子是：

• 空閑管理：當(dāng)操作系統(tǒng)中的內(nèi)核在核心上沒有線程可以調(diào)度時(shí)，它會(huì)將該核心置于時(shí)鐘門控、保留狀態(tài)，甚至是完全電源門控狀態(tài)。然而，該核心仍然可用于操作系統(tǒng)。
• 熱插拔：當(dāng)計(jì)算需求低時(shí)，核心會(huì)物理關(guān)閉，當(dāng)需求增加時(shí)恢復(fù)在線。該操作系統(tǒng)將遷移所有遠(yuǎn)離離線的核心的中斷和線程，并在它們重新聯(lián)機(jī)時(shí)重新平衡負(fù)載。

具體包含那些功能，可以自己去看規(guī)范文檔，這里截圖算個(gè)記錄：

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比如關(guān)機(jī)就是5.10里面的內(nèi)容。

2. SCMI協(xié)議

    現(xiàn)在繼續(xù)聊SCP里面的東西，上來就是SCMI協(xié)議，同樣還是去ARM官網(wǎng)找：

《DEN0056B_System_Control_and_Management_Interface_v2_0》

這個(gè)協(xié)議在哪里用到，我們來看一個(gè)圖：

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    SCP會(huì)以服務(wù)的方式來支持AP參與運(yùn)行管理，這也就需要SCP和AP之間有一個(gè)通信接口。這個(gè)通信接口在硬件上可以通過共享存儲(chǔ)和MHU（Message Handling Unit）實(shí)現(xiàn)；在軟件上，通過定義一組通信協(xié)議來實(shí)現(xiàn)。

主要涉及的模塊如下：

• mhu模塊：Message Handling Unit (MHU)在module/mhu/src/mod_mhu.c中實(shí)現(xiàn)
• msg_smt模塊：Shared Memory Transport 是一種用于描述系統(tǒng)內(nèi)存拓?fù)涞臄?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在ARM 架構(gòu)中，SCP 固件使用 Shared Memory Transport來提供有關(guān)系統(tǒng)內(nèi)存的信息，如地址范圍、類型、屬性等。System Memory Tables 通常由系統(tǒng)固件在啟動(dòng)過程中生成，并由SCP 固件和其他系統(tǒng)組件使用。它們允許系統(tǒng)軟件了解和管理系統(tǒng)中可用的內(nèi)存資源。
• SCMI模塊：System Control & Management Interface (SCMI)
• 業(yè)務(wù)處理模塊，為scmi protocol模塊例如scmi_power_domain

    SCMI抽象出協(xié)議和傳輸兩層，協(xié)議層描述能夠支持的命令，傳輸層定義了命令通過什么方式傳輸，發(fā)送命令方稱為agent。有個(gè)限制，每個(gè)agent的傳輸通道必須一個(gè)或者多個(gè)，然后如果有安全需求，那安全AP必須使用安全的通道進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)。

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協(xié)議層：

• 通道（channel）必須是分開獨(dú)立的，各個(gè)agent不能使用同一個(gè)。避免platform無法識(shí)別message對應(yīng)方
• agent必須是獨(dú)立的操作系統(tǒng)
• 通道支持雙向通訊，另外也能夠支持中斷、polling兩種方式，讓agent選擇

從agent到platform的消息分為兩種，同步和異步，為A2P通道：

• 同步（synchronous），agent返回的時(shí)候?qū)?yīng)的platform操作就已經(jīng)完成了。platform返回操作結(jié)果命令也是通過agent到platform的通道，同一個(gè)通道完成這些操作
• 異步（asynchronoous），當(dāng)platform完成后，會(huì)發(fā)送 delayed response給到agent告知對方工作完成，這是P2A通道。agent發(fā)送完消息后，立馬得到platform的返回，然后釋放通道繼續(xù)做下一次傳輸

SCMI協(xié)議的整體應(yīng)用框圖，從SCMI規(guī)范截圖如下：

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scmi transport,channel,agent的對應(yīng)關(guān)系：

1. 一個(gè)scp可以有多個(gè)agent,agent是運(yùn)行在操作系統(tǒng)，安全固件的軟件或者一個(gè)使用scmi協(xié)議的設(shè)備。例如juno有如下代理，0保留給平臺(tái)。

enum  juno_scmi_agent_idx {
     /* 0 is reserved for the platform  */
     JUNO_SCMI_AGENT_IDX_OSPM = 1,
     JUNO_SCMI_AGENT_IDX_PSCI,
     JUNO_SCMI_AGENT_IDX_COUNT,
 };

2. transport定義了scmi協(xié)議如何傳輸。比如shared memory。一個(gè)agent可以有多個(gè)A2P或P2A channel，channel是雙向的，但是協(xié)議發(fā)起者（主）-接收者（從）關(guān)系是固定的。故若要使能通知功能，除了一個(gè)A2P channel外，還需要一個(gè)P2A channel分配給這個(gè)agent.

SCMI協(xié)議的message header定義如下，對應(yīng)代碼module/scmi/include/mod_scmi_std.h中定義

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[protocol_id]：

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[message id]：

message id是二級(jí)功能區(qū)分id算cmd，例如設(shè)置狀態(tài)、獲取狀態(tài)等具體操作。如果有新增的協(xié)議，那里面0/1/2這三個(gè)message都必須按照協(xié)議走。

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[message type]：

Commands 的message type都是0。對于不支持的協(xié)議和message類型，platform都要回復(fù) NOT_SUPPORTED

Delayed responses 類型都是2

Notifications 為3

傳輸層：

    傳輸層文檔也就定義了一種方式，mailbox方式（核間通訊的一種ip）。這種通訊的前提是系統(tǒng)能夠在agents和platform之間存在共享內(nèi)存（ddr和片上flash都行，最好是片上flash）。mailebox能夠完美支持前面提到的通道的需求，中斷、內(nèi)存和完成中斷等都能夠，而且是軟件可操控。比如下面流程指出的中斷和polling方式：

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mailbox通訊怎么定義在flash里面的layout:

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 3. Agent scmi消息處理流程

    這里我們以一個(gè)protocol_id為0x11的power domain控制消息為例子進(jìn)行說明：

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scp中scmi消息處理時(shí)序圖

1） mhu模塊-中斷產(chǎn)生：scmi底層硬件對應(yīng)的模塊是mhu模塊，當(dāng)硬件收到agent的消息時(shí)候會(huì)產(chǎn)生中斷，中斷處理函數(shù)為mhu_isr。在該函數(shù)中通過中斷源查表獲取對應(yīng)的設(shè)備和smt channel。然后調(diào)用transport模塊的api(調(diào)用transport_channel->api->signal_message(transport_channel->id);)發(fā)送消息。

2）transport模塊-獲取通道上下文:signal_message api中通過channel id獲取channel上下文信息，檢查通道是否ready和locked，調(diào)用scmi模塊的api 處理（channel_ctx->scmi_api->signal_message(channel_ctx->scmi_service_id);）。

3） scmi模塊-產(chǎn)生處理事件：

?scmi的api函數(shù)signal_message中將該消息封裝成事件，通過fwk_put_event發(fā)送一個(gè)fwk_event_light。（事件中source_id為scmi模塊，.target_id 為上一級(jí)smt 中channel_ctx->scmi_service_id，也是scmi。所以讓該事件是自己發(fā)給自己的）。因?yàn)閑vent有隊(duì)列，中斷調(diào)用的api是實(shí)時(shí)的。在scmi的.process_event回調(diào)函數(shù)中處理上面的事件。

?首先通過scmi維護(hù)的scmi_ctx.service_ctx_table獲取transport信息找到transport_api（msg_smt模塊提供），然后讀出scmi消息的頭部（scmi_protocol_id、scmi_message_id、scmi_message_type、scmi_token）。

?然后通過get_agent_id(event->target_id, &agent_id)獲取該scmi 協(xié)議的agent_id（OSPM、PSCI等），根據(jù)agent_id獲取到agent_type（psci、ospi等）。

?最后根據(jù)scmi_protocol_id找到protocol（例如0x11是power domain處理），調(diào)用protocol->message_handler(protocol->id, event->target_id,payload, payload_size, ctx->scmi_message_id)執(zhí)行相對應(yīng)的protocol的消息處理函數(shù)。message_handler函數(shù)執(zhí)行到了scmi_power_domain模塊。

4）scmi_power_domain模塊-解析scmi消息：.message_handle函數(shù)對消息進(jìn)行檢驗(yàn)，將進(jìn)行權(quán)限判斷，然后查表調(diào)用具體的消息處理函數(shù)handler_table[message_id](service_id, payload)。例如scmi_protocol_id為scmi_power_domain，scmi_message_type為MOD_SCMI_PD_POWER_STATE_SET，則處理函數(shù)為scmi_pd_power_state_set_handler。該函數(shù)中將會(huì)進(jìn)行策略判斷（大多數(shù)模塊為空），然后調(diào)用scmi_pd_ctx.pd_api->set_state(pd_id, pd_power_state)進(jìn)行power domain的set,pd_api對應(yīng)power_domain模塊中對外api函數(shù)。

5）power_domain模塊-調(diào)用driver處理：power_domain模塊的api set_state函數(shù)先組裝了一個(gè)event發(fā)給pd_id，也就是自己。pd_process_event（）函數(shù)進(jìn)行處理，process_set_state_request（）按照pd的樹形結(jié)構(gòu)對狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置，然后調(diào)用initiate_power_state_transition（）執(zhí)行status = pd->driver_api->set_state(pd->driver_id, state);更新pd的狀態(tài)，并拿到執(zhí)行結(jié)果status 。這里driver_api是在product/juno/scp_ramfw/config_power_domain.c的struct fwk_element element_table變量中定義，可以看到為FWK_MODULE_IDX_JUNO_PPU中提供

6） juno_ppu模塊-寄存器設(shè)置：根據(jù)ppu_id拿到ppu的上下文ppu_ctx，按照傳入的state值（on或者off）執(zhí)行status = ppu_set_state_and_wait(ppu_ctx, mode);最后執(zhí)行reg->POWER_POLICY = (uint32_t)mode;進(jìn)行寄存器設(shè)置生效。

7） scmi_power_domain模塊-返回結(jié)果：最后調(diào)用scmi_pd_ctx.scmi_api->respond(service_id, &return_values,....)到scmi 模塊。

8） scmi模塊：scmi中api的respond函數(shù)將會(huì)通過service_id查表service_ctx_table獲取transport信息，然后調(diào)用ctx->respond(ctx->transport_id, payload, size)，為msg_smt模塊中respond api()（注transport_id在config_scmi.c 中配置。指定transport為smt模塊+smt內(nèi)的具體channel element元素)）。

9）transport模塊：msg_smt模塊中的respond api為smt_respond（）函數(shù)。通過上一級(jí)傳入的transport_id/channel_id的element_idx部分，查表smt_ctx.channel_ctx_table獲取channel消息。  然后填充Shared Memory，并調(diào)用channel_ctx->driver_api->raise_interrupt(channel_ctx->driver_id)產(chǎn)生中斷，通知agent。

10.）mhu模塊產(chǎn)生中斷：raise_interrupt（）函數(shù)中，根據(jù)slot_id找到設(shè)備上下文，然后對寄存器進(jìn)行設(shè)置reg->SET |= (1U << slot);。

從上面可以看到，scmi的處理流程基本是通用的，涉及到不同平臺(tái)的就是最后硬件的設(shè)置，需要新建一個(gè)juno_ppu模塊-寄存器設(shè)置，及其配置文件。

SCP中scmi協(xié)議處理:

    系統(tǒng)支持兩種agent：PSCI和OSPM，發(fā)來的SCMI消息根據(jù)protocol_id進(jìn)行分類，然后根據(jù)message_id子命令找到合適的處理函數(shù)，最后根據(jù)message_type決定是否進(jìn)行回復(fù)。    關(guān)于SCMI協(xié)議的一些參數(shù)定義可以參考代碼：

module/scmi/include/mod_scmi_std.h

    例如上面我們介紹過0x11 power domain，其他的處理過程相似可以通過下面表速查到相關(guān)模塊，從模塊的static int (*handler_table中根據(jù)message_id下標(biāo)迅速找到處理函數(shù)：

4. PPU的電源控制

0x11 pd，0x12 system是通過power domain模塊，然后到PPU模塊進(jìn)行電源控制的。關(guān)于PPU可以去PCSA規(guī)范中查看，PPU是一個(gè)硬件模塊，SCP通過PPU去控制具體的時(shí)鐘、電源等硬件。PPU類型如下所示：

enum  mod_pd_type {
     MOD_PD_TYPE_CORE,
     MOD_PD_TYPE_CLUSTER,
     MOD_PD_TYPE_DEVICE,
     MOD_PD_TYPE_DEVICE_DEBUG,
     MOD_PD_TYPE_SYSTEM,
     MOD_PD_TYPE_COUNT
 };

這里舉例CPU COER的電源硬件控制，其他的自己看代碼。

MOD_PD_TYPE_CORE的處理api為core_pd_driver_api，如下：

static  const struct mod_pd_driver_api core_pd_driver_api = {
     .set_state = core_set_state,
     .get_state = pd_get_state,
     .reset = core_reset,
     .prepare_core_for_system_suspend =  core_prepare_core_for_system_suspend,
 };

core_set_state：

首先根據(jù)ppu_id拿到上下文參數(shù)（config_juno_ppu.c中定義），然后根據(jù)要設(shè)置的state進(jìn)行分開處理：

static  int core_set_state(fwk_id_t ppu_id, unsigned int state) {
     get_ctx(ppu_id, &ppu_ctx);
     dev_config = ppu_ctx->config;
    
     mode = pd_state_to_ppu_mode[state];
     switch ((enum mod_pd_state)state) {
     case MOD_PD_STATE_OFF:
         //設(shè)置PPU狀態(tài)，并等待生效
         status =  ppu_set_state_and_wait(ppu_ctx, mode);
         //清空這個(gè)PPU對應(yīng)的中斷消息
         status =  clear_pending_wakeup_irq(dev_config);
         //關(guān)閉這個(gè)PPU對應(yīng)的中斷消息
         status =  disable_wakeup_irq(dev_config);
         //關(guān)閉軟重啟中斷消息
         status =  fwk_interrupt_disable(dev_config->warm_reset_irq);
         break;
 
     case MOD_PD_STATE_SLEEP:
         status =  ppu_set_state_and_wait(ppu_ctx, mode);
         status =  clear_pending_wakeup_irq(dev_config);
         status = enable_wakeup_irq(dev_config);
         status =  fwk_interrupt_disable(dev_config->warm_reset_irq);
         break;
 
     case MOD_PD_STATE_ON:
         status =  fwk_interrupt_clear_pending(dev_config->warm_reset_irq);
         status =  fwk_interrupt_enable(dev_config->warm_reset_irq);
         status =  ppu_set_state_and_wait(ppu_ctx, mode);
         break;
 
     default:
         fwk_unexpected();
         status = FWK_E_PANIC;
         break;
     }
 
     //power_domain模塊中api調(diào)用，對這個(gè)pd進(jìn)行訂閱的模塊會(huì)收到電源變化通知
     status = ppu_ctx->pd_api->report_power_state_transition(ppu_ctx->bound_id,
         state);
 
     return FWK_SUCCESS;
 }·

ppu_set_state_and_wait(ppu_ctx, mode);中設(shè)置PPU的mode，首先mode的轉(zhuǎn)化如下：

static  enum ppu_mode pd_state_to_ppu_mode[] = {
     [MOD_PD_STATE_OFF]  = PPU_MODE_OFF,
     [MOD_PD_STATE_SLEEP]  = PPU_MODE_OFF,
     [MOD_PD_STATE_ON]  = PPU_MODE_ON,
     [MOD_SYSTEM_POWER_POWER_STATE_SLEEP0]  = PPU_MODE_MEM_RET,
 };

ppu_set_state_and_wait（）函數(shù)中，對于mode的設(shè)置：

static int ppu_set_state_and_wait(struct  ppu_ctx *ppu_ctx, enum  ppu_mode mode)
 {
     //對寄存器進(jìn)行設(shè)置
     reg = ppu_ctx->reg;
     reg->POWER_POLICY =  (uint32_t)mode;
    
     //根據(jù)配置信息等待PPU設(shè)置完成
     dev_config = ppu_ctx->config;
     params.mode = mode;
     params.reg = reg;
     if (fwk_id_is_equal(dev_config->timer_id,  FWK_ID_NONE)) {
         /* Wait for the PPU to set */
         while  (!set_power_status_check(?ms)) {
             continue;
         }
     }

對于中斷的控制通過framework/src/fwk_interrupt.c中對外函數(shù)

int  fwk_interrupt_disable(unsigned int interrupt)
 {
     if (!initialized) {
         return FWK_E_INIT;
     }
 
     return  fwk_interrupt_driver->disable(interrupt);
 }

fwk_interrupt_driver在arch/arm/arm-m/src/arch_nvic.c中實(shí)現(xiàn)：

static  int disable(unsigned int interrupt)
 {
     if (interrupt >= irq_count) {
         return FWK_E_PARAM;
     }
 
     NVIC_DisableIRQ((enum  IRQn)interrupt);
 
     return FWK_SUCCESS;
 }
 
 __STATIC_INLINE void __NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)
 {
   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
   {
     NVIC->ICER[(((uint32_t)IRQn)  >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL));
     __DSB();
     __ISB();
   }
 }

對硬件寄存器進(jìn)行了設(shè)置。

其他：

    SCP入門系列就算講完了，有規(guī)范有源碼，有一點(diǎn)缺陷就是沒用qmeu運(yùn)行起來，官方也沒給出，只說用ARM的Fixed Virtual Platform (FVP)能運(yùn)行，不熟悉操作起來估計(jì)有點(diǎn)費(fèi)勁對PC要求也高，這個(gè)SCP也比較小眾在大規(guī)模的SoC上才有應(yīng)用，提出的挺早但是應(yīng)用的還是不多。其實(shí)找一個(gè)qemu支持的板子，把代碼改一改應(yīng)該也能運(yùn)行起來，有興趣的可以自己嘗試下。

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