說到高性能網(wǎng)絡(luò)編程，我們第一時間想到的是epoll機(jī)制，epoll很長一段時間統(tǒng)治著整個網(wǎng)絡(luò)編程江湖，然而io_uring的出現(xiàn)，似乎在撼動epoll的統(tǒng)治地位，今天我們來揭開io_uring的神秘面紗。

1.io_uring簡介

io_uring是一個Linux內(nèi)核的異步I/O框架，它提供了高性能的異步I/O操作，io_uring的目標(biāo)是通過減少系統(tǒng)調(diào)用和上下文切換的開銷來提高I/O操作的性能。

io_uring通過使用環(huán)形緩沖區(qū)和事件驅(qū)動的方式來實(shí)現(xiàn)高效的異步I/O操作。

io_uring的設(shè)計(jì)使得應(yīng)用程序可以同時處理大量的I/O操作，從而提高系統(tǒng)的吞吐量和響應(yīng)速度。

2.io_uring實(shí)現(xiàn)原理

io_uring整體架構(gòu)如下：

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2.1基礎(chǔ)概念

• SQE：提交隊(duì)列項(xiàng)，表示IO請求。
• CQE：完成隊(duì)列項(xiàng)，表示IO請求結(jié)果。
• SQ：Submission Queue，提交隊(duì)列，用于存儲SQE的數(shù)組。
• CQ：Completion Queue，完成隊(duì)列，用于存儲CQE的數(shù)組。
• SQ Ring：SQ環(huán)形緩沖區(qū)，包含SQ，頭部索引（head），尾部索引（tail），隊(duì)列大小等信息。
• CQ Ring：CQ環(huán)形緩沖區(qū)，包含SQ，頭部索引（head），尾部索引（tail），隊(duì)列大小等信息。
• SQ線程：內(nèi)核輔助線程，用于從SQ隊(duì)列獲取SQE，并提交給內(nèi)核處理，并將IO請求結(jié)果生成CQE存儲在CQ隊(duì)列。

2.2 io_uring系統(tǒng)調(diào)用

• io_uring_setup()：用于初始化io_uring環(huán)境，創(chuàng)建io_uring實(shí)例。
• io_uring_enter()：用于提交和等待io_uring操作的系統(tǒng)調(diào)用，可以指定提交的操作數(shù)量和等待的超時時間。
• io_uring_register()：用于注冊文件描述符或事件文件描述符到io_uring實(shí)例中，以便進(jìn)行I/O操作。

2.3 liburing庫

liburing是一個用于Linux的用戶空間庫，用于利用io_uring接口進(jìn)行高性能的異步I/O操作，它提供了一組函數(shù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，使開發(fā)者能夠更方便地使用io_uring接口。

• io_uring_queue_init：初始化一個io_uring隊(duì)列。
• io_uring_register：將文件描述符注冊到io_uring隊(duì)列中。
• io_uring_prep_read：準(zhǔn)備一個讀取操作。
• io_uring_prep_write：準(zhǔn)備一個寫入操作。
• io_uring_submit：提交一個或多個操作到io_uring隊(duì)列中。
• io_uring_wait_cqe：等待一個完成的操作。
• io_uring_cqe_seen：標(biāo)記一個完成的操作已經(jīng)被處理。
• io_uring_queue_exit：關(guān)閉并釋放io_uring隊(duì)列。

2.4 工作流程

1. 創(chuàng)建io_uring對象：首先，需要創(chuàng)建一個io_uring對象，可以使用io_uring_setup()函數(shù)來完成。
2. 準(zhǔn)備I/O請求：在進(jìn)行I/O操作之前，需要準(zhǔn)備相關(guān)的I/O請求?？梢允褂胕o_uring_prep_XXX()系列函數(shù)來準(zhǔn)備不同類型的I/O請求，例如io_uring_prep_read()用于讀取數(shù)據(jù)，io_uring_prep_write()用于寫入數(shù)據(jù)。
3. 提交I/O請求：準(zhǔn)備好I/O請求后，可以使用io_uring_submit()函數(shù)將請求提交給內(nèi)核，內(nèi)核會將這些請求放入一個隊(duì)列中，等待執(zhí)行。
4. 等待IO請求完成：可以使用io_uring_wait_cqe()函數(shù)來等待I/O請求的完成，一旦請求完成，內(nèi)核會將完成事件放入一個完成隊(duì)列中。
5. 獲取IO請求結(jié)果：可以使用io_uring_peek_cqe()函數(shù)來獲取完成隊(duì)列中的完成事件。然后，可以通過事件的信息來處理完成的I/O請求，例如讀取數(shù)據(jù)或者處理錯誤。
6. 釋放IO請求結(jié)果：獲取完IO請求結(jié)果，使用io_uring_cqe_seen()函數(shù)來釋放IO請求結(jié)果，以便內(nèi)核可以繼續(xù)使用。
7. 重復(fù)執(zhí)行：可以重復(fù)執(zhí)行上述步驟，以處理更多的I/O請求。

3.內(nèi)核實(shí)現(xiàn)

3.1 創(chuàng)建io_uring對象

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用戶程序通過io_uring_setup系統(tǒng)調(diào)用創(chuàng)建和初始化io_uring對象，io_uring對象對應(yīng)于struct io_ring_ctx結(jié)構(gòu)體對象。

io_uring_setup主要工作：

• 創(chuàng)建struct io_ring_ctx對象并初始化。
• 創(chuàng)建struct io_urings對象并初始化，注意此時已完成CQ和所有CQE創(chuàng)建。
• 創(chuàng)建SQ和所有SQE并初始化。
• 如果struct io_ring_ctx對象flags參數(shù)設(shè)置IORING_SETUP_SQPOLL，則創(chuàng)建SQ線程。

3.2 fd綁定io_uring對象

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已創(chuàng)建的io_ring對象需要和fd進(jìn)行綁定， 以便能夠通過fd找到io_uring對象，創(chuàng)建一個新的file，file private_data成員指向io_ring對象，申請一個未使用的文件描述符fd，fd映射至file，并存儲在進(jìn)程已打開文件表中。

注意：mmap內(nèi)存映射需要用到該fd。

3.3 io_uring對象內(nèi)存映射

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通過io_uring_setup系統(tǒng)調(diào)用創(chuàng)建完io_uring對象后，用戶程序還不能直接訪問io_uring對象，此時用戶程序需要通過mmap函數(shù)將io_uring對象SQ，CQ以及head和tail等相關(guān)內(nèi)存空間映射出來。

完成mmap內(nèi)存映射后，io_uring對象相關(guān)內(nèi)存空間成為用戶程序和內(nèi)核共享內(nèi)存空間，用戶程序可以直接訪問io_uring對象，不再需要通過執(zhí)行系統(tǒng)調(diào)用訪問，很大程度上提高了系統(tǒng)性能。

3.4 提交IO請求

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SQ Ring中有兩個成員head（頭部索引）和tail（尾部索引），頭部索引指向SQ隊(duì)列第一個已提交IO請求，尾部索引指向SQ下一個空閑SQE。

提交IO請求，只需要將tail指向的SQE填充IO請求信息，并讓tail自增1，指向下一個空閑SQE。

注意：head和tail不是直接指向SQ數(shù)組，而是需要通過head&mask和tail &mask操作指向SQ數(shù)組，mask數(shù)組為數(shù)組長度減1，因?yàn)閿?shù)組有固定大小，所以需要通過&mask方式防止越界訪問數(shù)組，這種方式可以讓數(shù)組形成一個環(huán)形緩沖區(qū)。

3.5 等待IO請求完成

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IO請求的處理有兩種方式：

• 方式1：SQ線程從SQ隊(duì)列中獲取SQE（已提交IO請求），并發(fā)送給內(nèi)核處理。
• 方式2：用戶程序通過io_uring_enter系統(tǒng)調(diào)用從SQ隊(duì)列中獲取SQE（已提交IO請求），并發(fā)送給內(nèi)核處理。

從SQ隊(duì)列獲取SQE只需要獲取SQ Ring head指向的SQE，并讓head自增指向下一個SQE即可。

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內(nèi)核處理完IO請求后，SQ線程會申請CQ Ring tail指向的CQE存儲IO請求結(jié)果，tail自增1指向下一個空閑CQE。

3.6 獲取IO請求結(jié)果

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用戶程序通過判斷CQ Ring head和tail之間的差值，可以檢測到是否有已完成IO請求，如果有已完成IO請求（CQE），獲取CQ Ring head指向CQE，獲取IO請求結(jié)果。

3.7 釋放已完成IO請求

釋放已完成IO請求只需要將CQ Ring head指針自增1指向下一個CQE即可，這樣做的目的是防止重復(fù)獲取IO請求結(jié)果。

io_uring為什么高效？

核心原因：io_uring通過mmap內(nèi)存映射大大減少了系統(tǒng)調(diào)用，在高并發(fā)場景下，系統(tǒng)調(diào)用非常損耗系統(tǒng)性能。

其他原因：

• 減少拷貝：io_uring通過共享內(nèi)存減少用戶程序和內(nèi)核數(shù)據(jù)拷貝。
• 批量操作：io_uring支持批量操作，一次性可以提交多個I/O請求，減少系統(tǒng)調(diào)用的次數(shù)，提高系統(tǒng)效率。
• 無鎖環(huán)形隊(duì)列：io_uring采用無鎖隊(duì)列實(shí)現(xiàn)用戶程序與內(nèi)核對共享內(nèi)存的高效訪問。