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玩透Linux信號機制

系統(tǒng) Linux
syscall進(jìn)入內(nèi)核,把該干的事情干完,就執(zhí)行sysret返回用戶態(tài)。返回到哪里?rcx中內(nèi)存地址的位置,這個位置就是信號處理函數(shù)。執(zhí)行完信號處理函數(shù),pop出棧底元素,跳過去,這個位置就是CPU執(zhí)行syscall進(jìn)入內(nèi)核后面的哪一行代碼的內(nèi)存地址,從而實現(xiàn)接著執(zhí)行。

1.信號處理函數(shù)

如果我們想捕捉進(jìn)程的這兩個信號:SIGCHLD、SIGCONT,用到函數(shù)sigaction

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Linux內(nèi)核提供了多少種信號呢?shell終端運行shell -l即可看到,64種。我們代碼中捕捉的兩個信號,分別是17號、18號信號,這兩個數(shù)字記一下,等下查看內(nèi)核數(shù)據(jù)能看到

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先在內(nèi)核中找到我們注冊的信號處理函數(shù),再說底層實現(xiàn)原理。這個你得自己寫內(nèi)核驅(qū)動程序,市面上沒有任何工具可以讓你看

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找到了。再確定一下我們通過函數(shù)sigaction注冊的信號處理函數(shù)地址是不是這兩個,一毛一樣

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接下來說說Linux內(nèi)核是如何存儲我們注冊的信號處理函數(shù)

struct task_struct {
    struct sighand_struct		*sighand;
    ……
}

struct sighand_struct {
	spinlock_t		siglock;
	refcount_t		count;
	wait_queue_head_t	signalfd_wqh;
	struct k_sigaction	action[_NSIG];
};

struct k_sigaction {
	struct sigaction sa;
#ifdef __ARCH_HAS_KA_RESTORER
	__sigrestore_t ka_restorer;
#endif
};

struct sigaction {
#ifndef __ARCH_HAS_IRIX_SIGACTION
	__sighandler_t	sa_handler;
	unsigned long	sa_flags;
#else
	unsigned int	sa_flags;
	__sighandler_t	sa_handler;
#endif
#ifdef __ARCH_HAS_SA_RESTORER
	__sigrestore_t sa_restorer;
#endif
	sigset_t	sa_mask;	/* mask last for extensibility */
};

Linux內(nèi)核中,每個進(jìn)程對應(yīng)一個task_struct實例,里面有個屬性sighand就是用來存儲你使用函數(shù)sigaction注冊的信號處理函數(shù),具體存儲在sighand_struct的action數(shù)組中,數(shù)組的索引就是信號的編號:1-64,數(shù)組的值是k_sigaction實例,真正存放信號處理函數(shù)的地方是sigaction.sa_handler

所以如果你想查看Linux內(nèi)核中,某個進(jìn)程注冊的所有信號處理函數(shù),代碼這樣寫即可

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至此,我們寫代碼注冊的信號處理函數(shù),在內(nèi)核中如何存儲的,就徹底搞明白了。那內(nèi)核是何時、怎么調(diào)用這個函數(shù)的呢?接著走……

2.kill-18

比如我們通過kill -18向進(jìn)程18226發(fā)送信號,中間發(fā)生了什么?我就不貼源碼了,直接單步調(diào)試內(nèi)核,貼調(diào)用棧吧

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這里看到的只是內(nèi)核態(tài)的調(diào)用棧,用戶態(tài)的,kill命令底層調(diào)用的就是glibc庫中的kill函數(shù),而kill函數(shù)則是通過syscall+kill的內(nèi)核調(diào)用號,進(jìn)入內(nèi)核,調(diào)用相關(guān)函數(shù)

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關(guān)于用戶態(tài)切內(nèi)核態(tài),CPU提供了四個門、兩個快速調(diào)用,以前的實現(xiàn)方式是0x80中斷門,現(xiàn)在都是走syscall快速調(diào)用。如果你非科班,或者沒學(xué)過操作系統(tǒng),應(yīng)該沒聽過這個,或者對這個沒概念。建議非科班出身的小伙伴,一定要把操作系統(tǒng)補一下

那這個信號在內(nèi)核中是如何存儲的呢?核心邏輯在send_signal中,我就不貼代碼了,直接說它做了什么吧

struct task_struct {
    struct signal_struct		*signal;
    sigset_t			blocked;
    ……
}

struct signal_struct {
    /* shared signal handling: */
	struct sigpending	shared_pending;
    ……
}

struct sigpending {
	struct list_head list;
	sigset_t signal;
};

struct sigqueue {
	struct list_head list;
	int flags;
	kernel_siginfo_t info;
	struct user_struct *user;
};

進(jìn)入內(nèi)核的時候,信號會被包裝成kernel_siginfo

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真正與進(jìn)程關(guān)聯(lián)起來的步驟是,將kernel_siginfo再包裝成sigqueue,然后將sigqueue實例掛到sigpending中,進(jìn)程結(jié)構(gòu)體task_struct中有個屬性shared_pending就是鏈表頭,有點抽象,看圖

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順便說一下,Linux內(nèi)核中的64種信號分成兩個陣營:可靠信號與不可靠信號,可靠信號又叫實時信號,不可靠信號又叫非實時信號

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實時與非實時,表達(dá)的不是立刻去做的意思,是指信號不會丟失。這名字起的真讓人容易產(chǎn)生誤解。Linux內(nèi)核中的很多函數(shù)名也是,比如get_signal,它里面做了很多重要的事情,我看代碼的時候以為就是去信息相關(guān)信息

嗯,差不多就這些。至此,信號在內(nèi)核中是如何存儲的就清晰了。那進(jìn)程何時處理信號,Linux內(nèi)核是如何設(shè)計的呢?

3.信號處理

如果這塊由你來設(shè)計,你會怎么做?不知道?好吧……

Linux內(nèi)核是如何設(shè)計的呢?它的設(shè)計是在進(jìn)程由內(nèi)核態(tài)返回用戶態(tài)的路徑上實現(xiàn)的。為什么要這么做呢?

因為要兼容運行用戶態(tài)注冊的信號處理函數(shù),這個節(jié)點是最優(yōu)選擇。反正都要進(jìn)入用戶態(tài)執(zhí)行,在這之前,順便把信號處理函數(shù)執(zhí)行了。這里要怎么實現(xiàn)呢?改線程棧結(jié)構(gòu),你如果學(xué)了我講的匯編,你就知道要怎么改了。

同樣,不貼代碼了,直接單步調(diào)試Linux內(nèi)核看吧!

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函數(shù)do_signal就是信號處理的核心函數(shù)

接下來詳細(xì)分析代碼層面實現(xiàn),如果你不會匯編,你可能就看不懂了

4.執(zhí)行信號處理函數(shù)

什么時候CPU會由用戶態(tài)進(jìn)入內(nèi)核態(tài)呢?發(fā)生中斷、異常,還有比較常見的:系統(tǒng)調(diào)用。比如write函數(shù)

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當(dāng)CPU執(zhí)行syscall指令,CPU就進(jìn)入Linux內(nèi)核中了,這時候用戶態(tài)的棧比如是這樣(我就畫關(guān)鍵信息了哦)

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如果有信號需要處理的時候,這時候用戶又設(shè)置了信號處理函數(shù),那內(nèi)核在回用戶態(tài)前會把棧改成這樣

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會把rcx設(shè)置為信號處理函數(shù)的地址,syscall進(jìn)入內(nèi)核,配套的返回指令是sysret,會返回到rcx中內(nèi)存地址的位置執(zhí)行代碼。所有的函數(shù)的最后一條指令都是ret,會pop出棧頂元素,并跳轉(zhuǎn)到那個內(nèi)存地址開始執(zhí)行代碼。

syscall進(jìn)入內(nèi)核,把該干的事情干完,就執(zhí)行sysret返回用戶態(tài)。返回到哪里?rcx中內(nèi)存地址的位置,這個位置就是信號處理函數(shù)。執(zhí)行完信號處理函數(shù),pop出棧底元素,跳過去,這個位置就是CPU執(zhí)行syscall進(jìn)入內(nèi)核后面的哪一行代碼的內(nèi)存地址,從而實現(xiàn)接著執(zhí)行。這樣就完成了進(jìn)入用戶態(tài),順便執(zhí)行信號處理函數(shù)的動作。怎么樣,是不是特別有智慧!

責(zé)任編輯:武曉燕 來源: 硬核子牙
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