豐田、波士頓動(dòng)力聯(lián)手開發(fā)，實(shí)體大型行為模型機(jī)器人
豐田在官網(wǎng)宣布與波士頓動(dòng)力聯(lián)合開發(fā)實(shí)體大型行為模型（LBM）機(jī)器人，以加速Atlas的通用能力和商業(yè)化場(chǎng)景。
LBM的運(yùn)行模式與ChatGPT等大模型類似，但LBM不能生成文本、圖片等，而是幫助實(shí)體機(jī)器人能夠通過(guò)觀察人類行為來(lái)學(xué)習(xí)各種物理任務(wù)，例如，炒菜、做飯、照顧老人等。
豐田希望將自己的LBM技術(shù)與波士頓動(dòng)力的招牌機(jī)器人Atlas相結(jié)合，將很多不可能、電影中的場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)。
豐田自研的LBM技術(shù)通過(guò)分析大量的人類互動(dòng)數(shù)據(jù)，使機(jī)器人能夠理解和模仿人類行為，從而在與人類的互動(dòng)中更加自然，能夠理解手勢(shì)并做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。
該技術(shù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域應(yīng)用比較廣泛，例如，豐田開發(fā)的Guardian模式，這是一種高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，能夠監(jiān)測(cè)駕駛員的行為，一旦發(fā)現(xiàn)駕駛員出現(xiàn)疲勞或分心的跡象，系統(tǒng)就會(huì)介入，確保車輛安全。
波士頓動(dòng)力公司的Atlas機(jī)器人則展示了在硬件設(shè)計(jì)上的卓越能力，它不僅能完成復(fù)雜的物理任務(wù)，如跑酷、后空翻，還能搬運(yùn)重物。這些能力得益于公司在硬件設(shè)計(jì)和控制算法方面的深厚積累。Atlas使用的模型預(yù)測(cè)控制（MPC）技術(shù)，使其能夠在動(dòng)態(tài)和復(fù)雜的環(huán)境中保持穩(wěn)定和靈活，執(zhí)行一系列復(fù)雜的動(dòng)作。
將兩者優(yōu)勢(shì)技術(shù)的結(jié)合，可將實(shí)體機(jī)器人Atlas的性能和應(yīng)用發(fā)揮到最大，同時(shí)重新定義了未來(lái)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，能夠更好地理解和適應(yīng)人類的需求，在多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。
例如，在工業(yè)環(huán)境中，Atlas可以被訓(xùn)練來(lái)執(zhí)行復(fù)雜的裝配任務(wù)，減少人力需求并提高生產(chǎn)效率；在家庭環(huán)境中，也可以作為家庭助手，幫助老年人完成日常任務(wù)，如拿取物品、打掃衛(wèi)生等。
在人機(jī)交互和安全性方面，本次合作將重點(diǎn)研究如何確保機(jī)器人在與人類互動(dòng)時(shí)的安全性和可靠性，例如，訓(xùn)練Atlas識(shí)別和避開潛在的危險(xiǎn)等。
豐田首席科學(xué)家兼研究院首席執(zhí)行官Gill Pratt表示，人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的最新進(jìn)展對(duì)推進(jìn)物理智能機(jī)器人具有巨大潛力。將豐田頂尖的人工智能技術(shù)應(yīng)用在波士頓動(dòng)力公司的硬件上，對(duì)我們各自的組織來(lái)說(shuō)都是改變游戲規(guī)則的，因?yàn)槲覀冎铝τ谠鰪?qiáng)人類能力，提高生活質(zhì)量。
波士頓動(dòng)力公司的首席執(zhí)行官Robert Playter表示，對(duì)于機(jī)器人行業(yè)來(lái)說(shuō)，從來(lái)沒有比現(xiàn)在更令人興奮的時(shí)刻，我們期待與豐田合作，加速通用仿人機(jī)器人的發(fā)展，以增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)世界有用機(jī)器人的實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用案例。
關(guān)于波士頓動(dòng)力
波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）成立于1992年，由Marc Raibert創(chuàng)立，是一家以開發(fā)實(shí)體機(jī)器人而聞名的公司。最初是麻省理工學(xué)院的一部分，后來(lái)獨(dú)立出來(lái)。
2013年，谷歌母公司Alphabet收購(gòu)了波士頓動(dòng)力公司，這一時(shí)期公司繼續(xù)開發(fā)其標(biāo)志性機(jī)器人，Atlas和Spot。Atlas是一款人形機(jī)器人，具備極高的靈活性和操作能力，能夠完成復(fù)雜的物理任務(wù)，如跑酷、后空翻和搬運(yùn)重物等。Spot則是一款四足機(jī)器人，能夠在各種地形上行走，并且可以執(zhí)行巡邏、檢查等任務(wù)。
2017年，日本軟銀集團(tuán)收購(gòu)了波士頓動(dòng)力公司。在軟銀的支持下，波士頓動(dòng)力加快了其商業(yè)化進(jìn)程。2018年，公司發(fā)布了SpotMini，這是一款更小巧、更靈活的四足機(jī)器人，能夠執(zhí)行更多樣化的任務(wù)。2020年，波士頓動(dòng)力正式開始銷售Spot機(jī)器人，標(biāo)志著其商業(yè)化的一個(gè)重要里程碑。
波士頓動(dòng)力公司的技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在其機(jī)器人在復(fù)雜地形中的移動(dòng)能力、平衡控制和動(dòng)態(tài)規(guī)劃等方面。以Atlas為例，這款機(jī)器人使用了先進(jìn)的模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)，使其能夠在動(dòng)態(tài)和復(fù)雜的環(huán)境中保持穩(wěn)定和靈活。Atlas還配備了TOF深度傳感器，能夠?qū)崟r(shí)生成環(huán)境的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，幫助其在復(fù)雜環(huán)境中自主規(guī)劃路徑。
本文轉(zhuǎn)自AIGC開放社區(qū) ，作者：AIGC開放社區(qū)
