以齒輪箱故障數(shù)據(jù)為例，故障工況如下：

(a) 健康狀態(tài)HEA；(b) 切齒故障CTF；(c) 缺齒故障MTF；(d) 齒根裂紋RCF；(e) 齒面磨損SWF；(f) 滾動(dòng)體故障BF；(d) 復(fù)合故障CWF；(e) 內(nèi)圈故障IRF；(f) 外圈故障ORF。

下圖為齒輪箱九種狀態(tài)的多尺度特征學(xué)習(xí)情況。

鑒于不同尺寸的卷積核能提取不同頻率段的特征，可以看出特征圖類似于通常的時(shí)間-尺度表征映射圖，不同尺度的卷積操作能夠捕獲不同的特征信息，模型可以根據(jù)不同的狀態(tài)輸入振動(dòng)信號(hào)自適應(yīng)地提取不同尺度下的有效特征信息，提升故障診斷效果。

模型通道注意力層輸出權(quán)重如下圖所示：

通道注意力層可以對(duì)不同狀態(tài)下各通道信息賦予不同的權(quán)值，自適應(yīng)地關(guān)注關(guān)鍵特征，增強(qiáng)診斷的泛化性。

同時(shí)加入SincNet卷積后，以齒輪切齒故障CTF和軸承外圈故障ORF振動(dòng)信號(hào)為例，模型的卷積特征提取可視化如下。

CTF下普通卷積特征

CTF下SincNet卷積特征

ORF下普通卷積特征

ORF下SincNet卷積特征

常規(guī)卷積提取的特征具有更大的無(wú)序性，即使局部能夠捕獲原始振動(dòng)信號(hào)中時(shí)間-幅值沖擊變化，但其周?chē)嬖诖罅康脑肼暩蓴_，影響后續(xù)模型深層次特征表達(dá)，降低模型故障診斷的效果，尤其是在低信噪比SNR 下。重要的是，這類常規(guī)卷積操作在不同通道上沒(méi)有明確的物理含義，特征可解釋性欠佳。相對(duì)應(yīng)地，SincNet 卷積輸出特征能夠清晰地在時(shí)間-頻率上對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行刻畫(huà)，通過(guò)帶通濾波器自適應(yīng)捕獲固定頻率段的有效信息，不僅削弱了無(wú)關(guān)噪聲干擾，還明確賦予了所學(xué)特征的物理意義，增強(qiáng)了特征學(xué)習(xí)的可解釋性。此外，相較于相同結(jié)構(gòu)的64 通道的常規(guī)卷積需要訓(xùn)練8192 個(gè)參數(shù)，SincNet 卷積僅僅需要訓(xùn)練128 個(gè)參數(shù)，一定程度上可降低模型的復(fù)雜度，提升模型效率。

本文轉(zhuǎn)載自??高斯的手稿??