C++實(shí)現(xiàn)程序方法總結(jié)之談
C++實(shí)現(xiàn)程序解決問題,本程序采用射線法,由待測試點(diǎn)(v)水平引出一條射線B(v,w),計(jì)算B與vl邊線的交點(diǎn)數(shù)目,判斷點(diǎn)是否落在外包矩形內(nèi),僅供大家學(xué)習(xí)探討。
采用射線法判斷點(diǎn)是否在多邊形內(nèi)的C++語言程序。多年前,我自己實(shí)現(xiàn)了這樣一個(gè)算法。但是隨著時(shí)間的推移,我決定重寫這個(gè)代碼。參考周培德的《計(jì)算幾何》一書,結(jié)合我的實(shí)踐和經(jīng)驗(yàn),我相信,在這個(gè)算法的實(shí)現(xiàn)上,這是你迄今為止遇到的***的代碼。
這是個(gè)C++語言的小算法的C++實(shí)現(xiàn)程序,本來不想放到這里。可是,當(dāng)我自己要實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)算法的時(shí)候,想在網(wǎng)上找個(gè)現(xiàn)成的,考察下來竟然一個(gè)符合需要的也沒有。我對自己大學(xué)讀書時(shí)寫的代碼沒有信心,所以,決定重新寫一個(gè),并把它放到這里,以饗讀者。也增加一下BLOG的點(diǎn)擊量。
本算法里所指的多邊形,是指由一系列點(diǎn)序列組成的封閉簡單多邊形。它的首尾點(diǎn)可以是或不是同一個(gè)點(diǎn)(不強(qiáng)制要求首尾點(diǎn)是同一個(gè)點(diǎn))。這樣的多邊形可以是任意形狀的,包括多條邊在一條絕對直線上。因此,定義多邊
為加快判別速度,首先計(jì)算多邊形的外包矩形(rect_t),判斷點(diǎn)是否落在外包矩形內(nèi),只有滿足落在外包矩形內(nèi)的條件的點(diǎn),才進(jìn)入下一步的計(jì)算。為此,引入外包矩形結(jié)構(gòu)rect_t和求點(diǎn)集合的外包矩形內(nèi)的方法vertices_get_extent。
- int pt_in_poly ( const vertex_t* vl, int np, /* polygon vl with np vertices */
- const vertex_t* v)
- {
- int i, j, k1, k2, c;
- rect_t rc;
- vertex_t w;
- if (np < 3)
- return 0;
- vertices_get_extent(vl, np, &rc);
- if (v->x < rc.min_x || v->x > rc.max_x || v->y < rc.min_y || v->y > rc.max_y)
- return 0;
- /* Set a horizontal beam l(*v, w) from v to the ultra right */
- w.x = rc.max_x + DBL_EPSILON;
- w.y = v->y;
- c = 0; /* Intersection points counter */
- for(i=0; i
- {
- j = (i+1) % np;
- if(is_intersect(vl+i, vl+j, v, &w))
- {
- c++;
- }
- else if(vl[i].y==w.y)
- {
- k1 = (np+i-1)%np;
- while(k1!=i && vl[k1].y==w.y)
- k1 = (np+k1-1)%np;
- k2 = (i+1)%np;
- while(k2!=i && vl[k2].y==w.y)
- k2 = (k2+1)%np;
- if(k1 != k2 && is_same(v, &w, vl+k1, vl+k2)==0)
- c++;
- if(k2 <= i)
- break;
- i = k2;
- }
- }
- return c%2;
- }
本想配些插圖說明問題,但是,C++實(shí)現(xiàn)程序的文章里放圖片我還沒用過。以后再試吧!實(shí)踐證明,本程序算法的適應(yīng)性極強(qiáng)。但是,對于點(diǎn)正好落在多邊形邊上的極端情形,有可能得出2種不同的結(jié)果。
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