下面文章介紹下什么是Android應(yīng)用開發(fā)，再介紹Android應(yīng)用開發(fā)的之前，首先先讓大家了解下什么是Android應(yīng)用開發(fā)，Android在未公開之前常被傳聞為Google電話或GPhone。

為了實(shí)現(xiàn)我們的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)引擎，***還需要用到加速度傳感器數(shù)據(jù)。不過(guò)，Android應(yīng)用開發(fā)已經(jīng)為我們簡(jiǎn)化了這些數(shù)據(jù)的收集工作。在上一篇介紹增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的文章中，我們的示例程序可以請(qǐng)求手機(jī)的方位，并調(diào)用位置管理器對(duì)象中的registerListener來(lái)檢索指南針數(shù)據(jù)。

我們也可以使用同樣的技術(shù)來(lái)請(qǐng)求加速度傳感器數(shù)據(jù)，我們用來(lái)請(qǐng)求加速度傳感器數(shù)據(jù)的代碼如下所示：

sensorMan = (SensorManager) ctx.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);  
sensorMan.registerListener(listener,  
   sensorMan.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),  
   SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST); 

我們調(diào)用了上下文對(duì)象(上述代碼中為ctx)的getSystemService方法。下面是用于方向監(jiān)聽器與加速度傳感器監(jiān)聽器的完整代碼。

private SensorEventListener listener = new SensorEventListener(){  
   public static volatile float direction = (float) 0;  
   public static volatile float inclination;  
   public static volatile float rollingZ = (float)0;  
 
   public static volatile float kFilteringFactor = (float)0.05;  
   public static float aboveOrBelow = (float)0;  
 
   public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1){}  
 
   public void onSensorChanged(SensorEvent evt)  
   {  
      float vals[] = evt.values;  
        
      if(evt.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION)  
      {  
         float rawDirection = vals[0];  
 
         direction =(float) ((rawDirection * kFilteringFactor) +   
            (direction * (1.0 - kFilteringFactor)));  
 
          inclination =   
            (float) ((vals[2] * kFilteringFactor) +   
            (inclination * (1.0 - kFilteringFactor)));  
 
                  
          if(aboveOrBelow > 0)  
             inclinationinclination = inclination * -1;  
            
         if(evt.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)  
         {  
            aboveOrBelow =  
               (float) ((vals[2] * kFilteringFactor) +   
               (aboveOrBelow * (1.0 - kFilteringFactor)));  
         }  
      }  
   }  
}; 

呵呵，這里的代碼稍微有點(diǎn)多，下面我們來(lái)了解一下。首先，要為監(jiān)聽器設(shè)置所有的值。這意味著，您可以隨時(shí)可以向監(jiān)聽器查詢指南針?lè)轿慌c手機(jī)傾角。這些值會(huì)隨著您請(qǐng)求的更新的類型的不同而有所變化。

然后，我們會(huì)收到傳感器信息，這時(shí)需要確定出兩種主要信息：
1. 手機(jī)指向
2. 屏幕相對(duì)于水平面的傾角

***種信息稱為方位角;第二種信息稱為傾角。為了確定這些值，***個(gè)計(jì)算任務(wù)就是過(guò)濾出攝像頭的指南針運(yùn)動(dòng)。這稱為翻轉(zhuǎn)過(guò)濾器(rolling filter)。變量direction用于指出手機(jī)頂部指向哪里，而非攝像頭本身指向哪里，所以我們需要進(jìn)行一些校正。

第二個(gè)數(shù)學(xué)計(jì)算任務(wù)是利用翻轉(zhuǎn)過(guò)濾器對(duì)斜度進(jìn)行處理，從而得到一個(gè)以度為單位的度量值，其中水平的度量值為90，向上或向下半傾的度量值為45，垂直向上或垂直向下的度量值為0。注意，當(dāng)?shù)脭?shù)為45的時(shí)候，我們無(wú)法確定手機(jī)到底是向上傾斜，還是向下傾斜。 這時(shí)加速度傳感器就派上用場(chǎng)了。

它能夠確定出傾角的正負(fù)，正值表示從水平線向上，復(fù)制表示從水平線向下。簡(jiǎn)言之，我們需要的東西都能從加速度傳感器那里得到。到目前為止，打造自己增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)引擎所需的工具我們已經(jīng)全部介紹過(guò)了，您還需要的就是少許數(shù)學(xué)知識(shí)、一些Android應(yīng)用開發(fā)和大量的精力了。

如果您對(duì)打造增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序的興趣遠(yuǎn)勝于打造增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)引擎本身的話，可以關(guān)注我當(dāng)前正在為Android開發(fā)的一個(gè)開源的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)引擎。為了獲得更多的進(jìn)展情況，可以在Twitter上跟隨twitter.com/androidarkit。雖然我喜歡盡可能把所有的數(shù)學(xué)和繪圖代碼放在一起，并將三種信息統(tǒng)一疊放到攝像頭上。

但是這些已經(jīng)超出了本文的討論范圍。然而，本文加上上一篇文章，已經(jīng)構(gòu)成了對(duì)Android的指南針、攝像頭預(yù)覽、加速度傳感器與GPS子系統(tǒng)進(jìn)行了全面的介紹?，F(xiàn)在，您已經(jīng)具備了創(chuàng)建大型增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用程序所需的全部構(gòu)件。

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