HART協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的相關(guān)內(nèi)容我們已經(jīng)做過了介紹，而且，HART協(xié)議的消息結(jié)構(gòu)也進行了講述。接下來我們對于HART協(xié)議的命令操作做一下全面地匯總。首先我們要清楚，HART協(xié)議的命令式在應(yīng)用層進行操作處理的。

應(yīng)用層

HART協(xié)議操作命令處于應(yīng)用層，包括通用命令、普通命令和特殊命令。

HART協(xié)議通用命令

通用命令是所有現(xiàn)場裝置都配備的包括：

1)讀制造商碼和設(shè)備類型

2) 讀一次變量PV和單位

3) 讀當前輸出和百分量程

4) 讀取多達4個預(yù)先定義的動態(tài)變量

5) 讀或?qū)?字符標簽16字符描述符日期

6) 讀或?qū)?2字符信息

7) 讀變送器量程單位阻尼時間常數(shù)

8) 讀傳感器編號和極限

9) 讀或?qū)懽罱K安裝數(shù)

10) 寫登錄地址#p#

HART協(xié)議常用命令

常用命令提供的功能是大部分但不是全部現(xiàn)場裝置都配備的包括：

1)讀4個動態(tài)變量之一

2)寫阻尼時間常數(shù)

3)寫變送器量程

4)校準置零置間隔

5)設(shè)置固定的輸出電流

6)執(zhí)行自檢

7)執(zhí)行主站復(fù)位

8)  調(diào)整PV零點

9)  寫PV單位

10)  調(diào)整DAC零點于增益

11)  寫變換函數(shù)平方根/線性

12)  寫傳感器編號

13)  讀或?qū)憚討B(tài)變量用途#p#

HART協(xié)議專用命令

專用命令提供分別對特殊的現(xiàn)場裝置適用的功能包括：

1)讀或?qū)懙土髁拷刂怪?/p>

2)起動停止或取消累積器

3)讀或?qū)懨芏刃氏禂?shù)

4)選擇一次變量

5)讀或?qū)懡Y(jié)構(gòu)材料信息

6)調(diào)整傳感器校準值#p#

通用命令的范圍從0～30：

0，11：設(shè)備識別（廠商、設(shè)備類型、版本）
1，2，3：讀測量值
6：置隨選地址
12，13，17，18：讀、寫用戶輸入文本信息
14，15：讀設(shè)備信息（傳感器序列號，傳感限，報警操作，范圍，傳輸結(jié)構(gòu)）
16，19：讀、寫最終裝配號

#p#HART協(xié)議普通命令的范圍是從32～126：

HART協(xié)議的普通命令是從32到126，提供了大多數(shù)設(shè)備的功能命令。普通命令中的123和126號命令并非“公共”的，他們專用于生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)設(shè)備時輸入設(shè)備的特殊信息，一般用戶是不會改動的，像設(shè)備識別號之類。也可以用于直接讀、寫存儲器。

33，61，110：讀測量值
34～37，44，47：設(shè)置操作變量（范圍、時限、PV值、傳輸功能）
38：復(fù)位“結(jié)構(gòu)變化”標志
39：EPROM控制
40～42：對話功能（固定電流模式、自測、復(fù)位）
43，45，46：模擬輸入、輸出整流
48：讀附設(shè)備的狀態(tài)
49：寫傳感器序列號
50～56：用傳輸變量
57，58：單元信息（標志、描述、數(shù)據(jù)）
59：寫所需導(dǎo)言號
60，62～70：使用復(fù)合模擬輸出
107～109：突發(fā)模式控制

特殊命令的范圍是從128～253，他提供給現(xiàn)場設(shè)備專用的功能。早先的設(shè)備特殊命令常常將設(shè)備型號碼作為數(shù)據(jù)中的第1個字節(jié)，以保證命令傳輸給正確的設(shè)備。在HART5．0版本之后，由于惟一標識碼的使用，就省略掉了這步驟。用戶若要使用不同設(shè)備的特殊命令時可以參照廠家提供的設(shè)備文檔。#p#

常用重要命令介紹

0，11：用于識別現(xiàn)場設(shè)備。我們知道無論采用長結(jié)構(gòu)還是短結(jié)構(gòu)都可以標識現(xiàn)場設(shè)備，應(yīng)答0號命令的信息中就包含了對不同設(shè)備的標識；然后，主機建立不同的標志，為隨后的長結(jié)構(gòu)命令做準備。在HART4．0版本及以前，傳輸類型碼分為2字節(jié)：一個是生產(chǎn)廠商代碼，另一個是設(shè)備類型代碼。而兩個字節(jié)還可以節(jié)略。到了HART5．0版本就必須使用擴充的代碼表示設(shè)備信息，還用ID號代替了最終流水線號。

一個主機通常以0號命令開始通訊，賦予隨選地址0，然后掃描1～15地址，看誰期待操作，顯然由于HART5．0版本后的設(shè)備，主機可以使用11號命令，再帶一個全0的廣播地址，外加命令中的標志作為數(shù)據(jù)，等待著具有相同標志的從機響應(yīng)，而應(yīng)答的11號命令等同于0號命令。

2，3：用于讀取不同形式中的測量變量。命令2和3中有以mA為單位的電流值，電流值只有在設(shè)定輸出范圍內(nèi)才可以作為主參量PV，而在其他時候，像復(fù)用模式、輸出量可變、飽和或設(shè)備錯誤都不能如此使用。盡管PV和其他動態(tài)變量不受設(shè)定輸出范圍的限制，但是卻必須受限于傳感設(shè)備。

6：用于隨選地址的設(shè)定。設(shè)定為0，該設(shè)備就在點到點的模式工作，產(chǎn)生模擬輸出信號；設(shè)61定為1～15，設(shè)備就工作在多點模式中，輸出電流值固定為4 mA。

12，19：用于讀、寫一系列設(shè)備信息。HART4．0版本及以前使用4號和5號命令實現(xiàn)此功能。