嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題
嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題
Bootloader如何寫入Flash ?
初學(xué)者一般都會(huì)遇到如何將程序?qū)懭胩幚砥鞯膯?wèn)題。對(duì)于不同的處理器，可以采用不同的方法。例如Intel的Xscale處理器可以使用Intel公司提供的JFlash工具燒寫。對(duì)于具有JTAG 調(diào)試工具軟件的處理器，可以使用如下思路：編寫一段程序，這段程序能將位于SDRAM/SRAM 固定地址中的數(shù)據(jù)寫入Flash 中。燒寫時(shí)，首先，將這段軟件下載到SDRAM 中，然后通過(guò)調(diào)試軟件將要寫入Flash的數(shù)據(jù)下載到S D R A M / S R A M 的某個(gè)固定地址開(kāi)始的緩沖區(qū)，然后通過(guò)調(diào)試器開(kāi)始執(zhí)行程序，將數(shù)據(jù)寫入Flash。除此以外，網(wǎng)絡(luò)上還提供了很多專用的寫Flash的工具，開(kāi)發(fā)者可以根據(jù)自己的需要選用。(現(xiàn)在明白了我在學(xué)的那個(gè)BF533為什么先下個(gè)flashProgramer.dxe先了)
什么是arm-elf-gcc?
arm -elf-gcc是一個(gè)交叉C語(yǔ)言編譯器。我們?cè)赑C平臺(tái)下編譯程序，編譯器運(yùn)行的處理器同生成的代碼將要運(yùn)行的處理器相同。但是，在PC 機(jī)上編譯arm 程序時(shí)，編譯器運(yùn)行的處理器同生成的代碼運(yùn)行的處理器不同，這種編譯器叫做交叉編譯器。其中的elf是指編譯器生成的目標(biāo)文件格式。(其實(shí)我們平時(shí)用的單片機(jī)編譯器如GCC—AVR等已是交叉編譯器了，我到現(xiàn)在才弄清楚什么是交叉編譯器)
走了哪條編譯路徑?
系統(tǒng)程序和驅(qū)動(dòng)程序往往包含很多的編譯選項(xiàng)，很多選項(xiàng)都是在編譯時(shí)通過(guò)命令行定義的，如果想知道編譯的是那一段程序可以使用如下的方法：
- #ifdef PLAT_AAA
- #error Code for Platform AAA
- #else
- #error Code NOT for Platform AAA
- #endif
這樣在編譯的時(shí)候就知道，編譯的是哪一條路經(jīng)了。對(duì)于支持#pragma message( “I am here”)的編譯器也可使用#pragma message預(yù)編譯指令。
我怎么知道那段代碼在那個(gè)文件中?
系統(tǒng)編程中經(jīng)常需要使用在多個(gè)文件中搜索字符串，在windows平臺(tái)下可以使用平臺(tái)提供的多文件字符串搜索工具。在linux平臺(tái)下，可以使用grep來(lái)搜索字符串。Grep 的搜索功能十分強(qiáng)大，支持正則表達(dá)式搜索，熟練使用grep對(duì)于閱讀系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)程序代碼是很有幫助的。
系統(tǒng)是從那個(gè)文件開(kāi)始運(yùn)行的?
對(duì)于W i n d o w s C E 系統(tǒng)，一般從W I N C E 4 2 0 \PLATFORM\YourPlatform\KERNEL\HAL 目錄的某個(gè)匯編文件中。對(duì)于Linux 系統(tǒng)版本不同會(huì)存在一定差異，以arm處理器為例，一般會(huì)在linux2.4.x\arch\arm\kernel的head-armv.S中。
程序執(zhí)行到了那里?
可以在程序中插入如下代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)
- printf（ “I am here %s, %d\n”，__FILE__, __LINE__）；
代碼將打出printf語(yǔ)句所在的文件名和行號(hào)。
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