目前主流的機(jī)器人輔助手術(shù)設(shè)備是達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)(da Vinci Surgical System)，它每年執(zhí)行大約20萬(wàn)例手術(shù)，大部分是常見(jiàn)的子宮切除和前列腺去除。但達(dá)芬奇系統(tǒng)遠(yuǎn)不完美，它不能移動(dòng)，重達(dá)半噸，成本昂貴(180萬(wàn)美元)。它使用的是私有軟件，即使能負(fù)擔(dān)得起，研究人員也難以修改操作系統(tǒng)去嘗試新方法。開(kāi)源機(jī)器人Raven將改變這一切。

Raven最初是加州Santa Cruz分校研究人員為美國(guó)陸軍研發(fā)的，是一款戰(zhàn)場(chǎng)手術(shù)機(jī)器人原型，十分緊湊，輕便而廉價(jià)(25萬(wàn)美元)。但更重要的是，它使用的是開(kāi)源軟件，基于 Linux的操作系統(tǒng)允許任何人修改和改進(jìn)原始代碼。美國(guó)多所大學(xué)的研究人員正在Raven的基礎(chǔ)上創(chuàng)造各種新用途：哈佛研究人員嘗試讓Raven在跳動(dòng)的心臟上做手術(shù)，UCLA試圖增加新傳感器讓機(jī)器人與手術(shù)者通信。

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