【51CTO.com快譯】Linux基金會(huì)在近日召開(kāi)的LinuxCon大會(huì)上宣布，它獲得了實(shí)時(shí)Linux項(xiàng)目的資金控制權(quán)，這讓人們重新產(chǎn)生了希望：嵌入式Linux會(huì)實(shí)現(xiàn)其歷時(shí)15年的目標(biāo)，即獲得相當(dāng)于實(shí)時(shí)操作領(lǐng)域的RTOS的地位。實(shí)時(shí)Linux(RTL)組織搖身一變成了實(shí)時(shí)Linux合作項(xiàng)目，獲得了更多的資金、更多的開(kāi)發(fā)人員，以及與主線內(nèi)核開(kāi)發(fā)更緊密的整合。

　　據(jù)Linux基金會(huì)聲稱，將RTL移到其麾下有望“為行業(yè)節(jié)省數(shù)百萬(wàn)美元的研發(fā)費(fèi)用”。此舉還會(huì)“通過(guò)穩(wěn)健可靠的上游內(nèi)核測(cè)試基礎(chǔ)設(shè)施，改善代碼質(zhì)量，”該基金會(huì)聲稱。

　　在過(guò)去這十年，RTL項(xiàng)目一直由開(kāi)源自動(dòng)化開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)室(OSADL)監(jiān)管，前不久同樣由該組織負(fù)責(zé)資金。它繼續(xù)是新的合作項(xiàng)目的黃金級(jí)成員，但是會(huì)在1月份將資金方面的責(zé)任移交給Linux基金會(huì)。RTL項(xiàng)目和OSADL之前一直負(fù)責(zé)維護(hù)RT-Preempt(或Preempt-RT)補(bǔ)丁，定期向主線Linux更新這些補(bǔ)丁。

　　據(jù)OSADL長(zhǎng)期擔(dān)任總經(jīng)理的Carsten Emde博士聲稱，這項(xiàng)任務(wù)已完成了大概90%。他解釋：“這就好比是造房子。像墻壁、窗戶和大門這些主要部件已經(jīng)到位，或者就是我們?nèi)?nèi)人所說(shuō)的高精度計(jì)時(shí)器、中斷線程和優(yōu)先級(jí)繼承互斥鎖這些組件。但是然后，你需要所有這些零零碎碎的小部件(比如地毯或墻紙)，才能徹底完工。”

　　據(jù)Emde聲稱，實(shí)時(shí)Linux已經(jīng)在技術(shù)上相當(dāng)于大多數(shù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)――假設(shè)你愿意處理補(bǔ)丁的話。Emde說(shuō)：“該項(xiàng)目的目標(biāo)是，為L(zhǎng)inux系統(tǒng)提供預(yù)定義、確定性的最差延遲，沒(méi)有任何別的東西。如果內(nèi)核打上補(bǔ)丁，今天已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了這個(gè)目標(biāo)。如果使用將來(lái)沒(méi)有打補(bǔ)丁的主線實(shí)時(shí)內(nèi)核，也會(huì)實(shí)現(xiàn)同樣的目標(biāo)。唯一、當(dāng)然也是很重要的區(qū)別就是，如果我們不再需要不斷改寫支線組件以適應(yīng)主線，就能大大減少維護(hù)工作。”

　　RTL合作組織將繼續(xù)歸過(guò)去這十年的主要維護(hù)者Thomas Gleixner領(lǐng)導(dǎo)。這周，Gleixner被任命為L(zhǎng)inux基金會(huì)院士，加入了一個(gè)特別小組，該小組成員還包括Linux內(nèi)核穩(wěn)定版維護(hù)者Greg Kroah-Hartman、Yocto項(xiàng)目維護(hù)者Richard Purdie和Linux之父Linus Torvalds。

　　據(jù)Emde聲稱，RTL的第二維護(hù)者、紅帽公司的Steven Rostedt將繼續(xù)跟紅帽的Ingo Molnàr一道參與這個(gè)項(xiàng)目，前者“維護(hù)比較舊但仍得到維護(hù)的內(nèi)核版本”，后者是RTL的主要開(kāi)發(fā)人員，但是近些年來(lái)更多地扮演顧問(wèn)角色。然而有點(diǎn)讓人吃驚的是，紅帽居然不是RLT合作組織的成員之一。相反，谷歌成為唯一的白金級(jí)成員，而黃金級(jí)成員包括美國(guó)國(guó)家儀器公司(NI)、 OSADL和德州儀器(TI)。金銀級(jí)成員包括Altera、ARM、英特爾和IBM。

　　通往實(shí)時(shí)Linux的漫長(zhǎng)道路

　　15多年前Linux***出現(xiàn)在嵌入式設(shè)備中時(shí)，它面對(duì)的是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)稱霸的嵌入式計(jì)算市場(chǎng)，比如Wind River的VxWorks，這類實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)繼續(xù)提供許多工業(yè)、航空電子和交通運(yùn)輸應(yīng)用軟件所需要的高度確定性、加固的內(nèi)核。與微軟當(dāng)時(shí)已確立地位、更實(shí)時(shí)的Windows CE一樣，Linux也面臨潛在行業(yè)客戶的阻力，甚至赤裸裸的嘲笑。有人認(rèn)為，這種源自桌面發(fā)行版的發(fā)行版可能適合輕巧的消費(fèi)級(jí)電子設(shè)備，但是缺少讓實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)成為需要確定性任務(wù)調(diào)度以確保瞬間可靠性的設(shè)備所選擇的加固內(nèi)核。

　　改善Linux的實(shí)時(shí)功能是嵌入式Linux先驅(qū)(比如MontaVista)的早期目標(biāo)。這些年來(lái)，在OSADL(成立于2006年)和實(shí)時(shí)Linux基金會(huì)(RTLF)等各個(gè)組織的幫助下，RTL開(kāi)發(fā)加快了步伐，并最終被敲定下來(lái)。2009年，RTLF與OSADL合并，OSADL及其RTL小組全面控制PREEMPT-RT補(bǔ)丁維護(hù)和上游發(fā)行流程。OSADL還監(jiān)管其他與自動(dòng)化相關(guān)的項(xiàng)目，比如Safety Critical Linux。

　　OSADL對(duì)RTL的監(jiān)管經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段：擁護(hù)和普及、測(cè)試和質(zhì)量評(píng)估以及***的資金支持。Emde表示，在早期，OSADL的角色就是寫文章，做報(bào)告，組織培訓(xùn)，以及“宣傳”RTL的優(yōu)點(diǎn)。他說(shuō)：“向一個(gè)相當(dāng)保守的自動(dòng)化行業(yè)介紹Linux之類的新技術(shù)及其基于社區(qū)的開(kāi)發(fā)模式，首先就需要建立信心。從專有的RTOL改用Linux意味著，公司必須引入新的戰(zhàn)略和流程，以便與社區(qū)進(jìn)行互動(dòng)。”

　　后來(lái)，OSADL改而提供技術(shù)性能數(shù)據(jù)，建立質(zhì)量評(píng)估和測(cè)試中心，并在開(kāi)源法律合規(guī)和安全認(rèn)證方面向行業(yè)成員提供幫助。

　　隨著RTL變得更加成熟，實(shí)時(shí)功能方面更強(qiáng)大(盡管Windows CE日漸式微)，日益蠶食RTOS市場(chǎng)份額，與之競(jìng)爭(zhēng)的實(shí)時(shí)Linux項(xiàng)目(主要是Xenomai)已開(kāi)始與之整合起來(lái)。

　　Emde說(shuō)：“RT補(bǔ)丁的成功和清晰的未來(lái)：它們最終會(huì)完全合并，這導(dǎo)致Xenomai關(guān)注的重心發(fā)生了變化。Xenomai 3.0可與RT補(bǔ)丁結(jié)合起來(lái)使用，并提供了所謂的‘皮膚’，讓你可以回收為其他系統(tǒng)編寫的實(shí)時(shí)源代碼。不過(guò)，它們還沒(méi)有完全統(tǒng)一起來(lái)，因?yàn)閄enomai使用了雙內(nèi)核方法，而RT補(bǔ)丁只適用于單一Linux內(nèi)核。”

　　近些年來(lái)，RTL組織的各個(gè)資金來(lái)源已銷聲匿跡，OSADL也接過(guò)了這個(gè)重任。Emde說(shuō)：“最近開(kāi)發(fā)工作因缺少資金而慢一點(diǎn)后，OSADL開(kāi)始進(jìn)入到第三個(gè)重大階段：直接資助Thomas Gleixner的工作。”

　　正如Emde在10月5日的一篇博文中寫道，實(shí)時(shí)Linux日益擴(kuò)大領(lǐng)域，脫離了核心的行業(yè)應(yīng)用基礎(chǔ)，擴(kuò)大到了汽車和電信等領(lǐng)域，這表明資金也會(huì)得到增加。Emde寫道：“讓汽車行業(yè)自個(gè)資助全面的剩余工作不是完全合理的，因?yàn)殡娦诺绕渌袠I(yè)也依賴確定性Linux內(nèi)核的可用性。”

　　當(dāng)Linux基金會(huì)表明有興趣擴(kuò)大其資金方面的角色時(shí)，OSADL認(rèn)為“采用單一的資金和控制渠道要有效得多”，Emde如是說(shuō)。不過(guò)，他補(bǔ)充說(shuō)，作為黃金級(jí)成員，OSADL仍參與監(jiān)管項(xiàng)目的工作，會(huì)繼續(xù)從事其宣傳和質(zhì)量保證方面的活動(dòng)。

　　汽車尋求實(shí)時(shí)Linux的幫助

　　Emde表示，RTL會(huì)繼續(xù)在它逐漸取代RTOS應(yīng)用程序的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域迎來(lái)最迅猛的發(fā)展。他補(bǔ)充道，不過(guò)，它也在汽車行業(yè)迅猛發(fā)展，以后會(huì)擴(kuò)大到鐵路和航空電子行業(yè)。

　　的確，Linux在汽車行業(yè)擔(dān)任越來(lái)越重要的角色，這對(duì)Linux基金會(huì)實(shí)現(xiàn)RTL方面的目標(biāo)似乎很關(guān)鍵，可能會(huì)與汽車級(jí)Linux(AGL)工作組展開(kāi)合作。Emde猜測(cè)，汽車也可能是谷歌高調(diào)參與的主要?jiǎng)右颉４送?，德州儀器(TI)的Jacinto處理器與汽車行業(yè)密切相關(guān)。

　　面向Linux的汽車項(xiàng)目(比如AGL)旨在讓Linux走出車載信息娛樂(lè)(IVI)，進(jìn)入到集群控制和車載通訊領(lǐng)域，而QNX之類的RTOS主導(dǎo)著這些領(lǐng)域。無(wú)人駕駛汽車對(duì)實(shí)時(shí)性能的需求還要大。

　　Emde特別指出，OSADL的SIL2LinuxMP項(xiàng)目可能會(huì)在將RTL助推到汽車領(lǐng)域方面扮演重要角色。SIL2LinuxMP并不是專門針對(duì)汽車的項(xiàng)目，但是寶馬公司參與其中，汽車是關(guān)鍵應(yīng)用領(lǐng)域之一。該項(xiàng)目旨在認(rèn)證RTL在單核或多核商用現(xiàn)成(COTS)板卡上運(yùn)行所需的基本部件。它定義了引導(dǎo)裝載程序、根文件系統(tǒng)、Linux內(nèi)核以及訪問(wèn)RTL的C庫(kù)綁定。

　　自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)和機(jī)器人使用實(shí)時(shí)Linux的時(shí)機(jī)也已成熟，Xenomai早已用在許多機(jī)器人中以及一些無(wú)人機(jī)中。不過(guò)，在更廣泛的嵌入式Linux世界(包括消費(fèi)者電子產(chǎn)品和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序)，RTL的角色很有限。主要的障礙在于，無(wú)線通信和互聯(lián)網(wǎng)本身帶來(lái)的延遲。

　　Emde說(shuō)：“實(shí)時(shí)Linux會(huì)在機(jī)器控制里面以及機(jī)器與外設(shè)之間扮演角色，但是在遠(yuǎn)程機(jī)器之間作用不大。通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)恐怕根本不會(huì)成為可能。”

原文標(biāo)題：New Collaborative Group to Speed Real-Time Linux，作者：Eric Brown

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