焦李成教授:人工智能時代后深度學(xué)習(xí)的挑戰(zhàn)與思考
原創(chuàng)【51CTO.com原創(chuàng)稿件】2017年7月21日-22日,由51CTO主辦的以人工智能為主題的WOTI2017全球創(chuàng)新技術(shù)峰會在北京富力萬麗酒店隆重舉行。峰會期間,30+AI明星,數(shù)十場圍繞人工智能主題的精彩演講與圓桌論壇緩緩揭開面紗。除了場內(nèi)的精彩演講,場外還有專門為AI愛好者搭建的動手實(shí)驗室和科技體驗區(qū),這一切都讓本次大會亮點(diǎn)十足。
7月21日上午WOTI2017主會場,西安電子科技大學(xué)教授、中國人工智能學(xué)會副理事長焦李成先生進(jìn)行了主題為《人工智能時代后深度學(xué)習(xí)的挑戰(zhàn)與思考》的精彩演講。以下是演講實(shí)錄,讓我們先睹為快!
西安電子科技大學(xué)教授、中國人工智能學(xué)會副理事長焦李成先生
非常高興,也感謝大會組委會的邀請。我剛才聽了前面的報告,現(xiàn)在講這個報告有壓力,但是也有動力,什么意思呢?昨天大家都關(guān)注的一件事情,國務(wù)院下一代人工智能計劃正式頒布,這個對全國人民全世界人民都是一件大事,應(yīng)該說醞釀已久的人工智能2.0終于出臺,但這個計劃說不準(zhǔn),可能會在800到1500億國家政府的投入,希望能夠在10到15年時間做一點(diǎn)事情。另外一個,因為前一段時間,我作為人工智能學(xué)會副理事長,也一直在參與智能人工技術(shù)一級學(xué)科論證,在這個計劃中間也體現(xiàn)了人工智能學(xué)科和人才培養(yǎng)相應(yīng)的計劃。第三個,昨天晚上,有的專家可能會收到,有的還沒收到。國家基金委信息學(xué)部要成立六處,因為以前都知道有電子信息、計算機(jī)控制、光電、半導(dǎo)體,很綜合,現(xiàn)在增加的六處就是人工智能處,把原來的幾乎與人工智能相關(guān)的研究方向、領(lǐng)域都列到了六處。以后報國家自然基金,不管各類項目,包括優(yōu)青、杰青、重大,都會在六處進(jìn)行評審。這三件事情和我們在座每位同志都有關(guān)系。所以我說講這件事情對我們來講也是一個非常好的起點(diǎn)。為什么要講人工智能時代的深度學(xué)習(xí)的挑戰(zhàn)與思考?
講這個問題也難也容易,難的是太深的我也不知道,容易的是人工智能都很熱,大家都很清楚。我是三十年前開始從事這個領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和研究,那個時候我大概做了將近二十年的大會報告,很少有企業(yè)參與,基本上都是學(xué)術(shù)界在做,因為很少有企業(yè)界有這樣的動力,或者說有這樣的成果,有這樣的發(fā)展?,F(xiàn)在從深度學(xué)習(xí)開始也僅僅只有幾年時間,發(fā)展到這樣,應(yīng)該說沒有哪個公司不參與,沒有哪個公司置身事外,沒有哪個大學(xué)不參與,沒有哪個領(lǐng)域不涉及。從這個意義上講,這個領(lǐng)域成為大家關(guān)注的,所以熱大家也就感興趣。但是到底這個領(lǐng)域應(yīng)該往下怎么發(fā)展,深度和人工智能是一個什么樣的關(guān)系。應(yīng)該說這永遠(yuǎn)是一個值得探討的話題,或者說現(xiàn)在是理論準(zhǔn)備好了,剩下只管用;還是說理論還是要更深的發(fā)展,講理論的人說這個理論發(fā)展不夠,技術(shù)很薄弱。講應(yīng)用的人說你看我用的多好。這兩個之間的認(rèn)知有多大的差別,我們應(yīng)該怎樣理解這樣的差別?
我大概從四個方面來回顧。
我們這個時代的機(jī)遇,深度的機(jī)遇,尤其是大家都在講深度有多少年的歷史,其實(shí)從國內(nèi)國外來講,也就十年的歷史,前邊有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),沒提深度,所以說也沒那么熱。第二,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本身發(fā)展的歷史很長,但是從第一個神經(jīng)元的模型或者M(jìn)P的模型,從神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的第一個學(xué)習(xí)規(guī)則算起到現(xiàn)在也已經(jīng)有七十年的歷史,從某種意義上講,比人工智能的歷史還要早十年。第三,深度學(xué)習(xí)作為人工智能領(lǐng)域中間大家關(guān)注的領(lǐng)域,現(xiàn)在我們應(yīng)該關(guān)注哪些問題。第四,將來深度學(xué)習(xí)到底向哪個方向發(fā)展,我們做一些探討。
第一, 深度學(xué)習(xí)現(xiàn)在這么熱,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也研究了那么多年,為啥中間有段時間沒熱起來呢?原因到底在哪里?其實(shí)這三件事應(yīng)該說結(jié)合在一起才有基礎(chǔ),缺一不可。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展到現(xiàn)在,包括深度的基礎(chǔ)理論,這個時代基本成熟。但神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用,尤其面向大數(shù)據(jù),面向現(xiàn)有快速發(fā)展計算平臺的時候,它才找到了自己的機(jī)會。所以說,大數(shù)據(jù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)新的模型或者新的算法,加上現(xiàn)有的能夠滿足深度學(xué)習(xí)和訓(xùn)練的高性能的計算平臺,使得深度學(xué)習(xí)遇到了新的機(jī)遇。既然是基于數(shù)據(jù)的,其實(shí)我覺得對于數(shù)據(jù)的特性應(yīng)該有更深的了解。我們有那么多的數(shù)據(jù),但是了解多少?數(shù)據(jù)里包含多少黃金,期待我們?nèi)ネ诰颍@是一件值得探討的事情。
同時,隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,或者集成電路技術(shù)的發(fā)展,大家都一窩蜂的GPU,每個人都知道GPU是不現(xiàn)實(shí)的,這個時候深度怎么算,深度怎么用,深度怎么能夠進(jìn)入到各個實(shí)驗室、千家萬戶,進(jìn)入到研究生的桌前,也是值得探討的。當(dāng)然,哪些人工智能的領(lǐng)域,哪些人工智能應(yīng)用的領(lǐng)域,值得我們用深度去做它,也是需要探討的。所有這些,都只是剛剛開始,而不是說已經(jīng)到了非常成熟的地步,當(dāng)然,這是我個人的觀點(diǎn)。
第二, 講到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的七十年,雖然大家都很熟悉,大會組委會也一直叮囑我給大家講一些干貨。但我想這一頁是我最想講的,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展七十年,這七十年的歷史辛酸、曲折,到現(xiàn)在大家是在享受這七十年帶來的輝煌。但是回顧過去是為了更好的把握現(xiàn)在,也是為了更好的創(chuàng)造未來。這張圖里大家看到的都是所謂深度的明星,深度的熱點(diǎn),應(yīng)該說他們對深度的學(xué)習(xí)起了非常重要的推動作用。但是不要忘了,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)能有今天,起到非常重要的奠基性作用的人,這個我多花幾分鐘。三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),BP雖然算的很慢,但第一次表明了任意復(fù)雜的問題是可以學(xué)習(xí)的,是可以訓(xùn)練的,同樣是可以分類、識別、推理和理解的,這件事情理論上講是可行的,只是現(xiàn)在提到的真正要用到的地步,它的推廣能力怎么樣,它的精度怎么樣,它的效率怎么樣,是應(yīng)用的瓶頸問題,而不是理論的瓶頸問題。
第三, Hebb學(xué)習(xí)預(yù)測,包括MP模型,第一次提出感知器的時候,那是人工智能第一次剛提出非常輝煌的時候,他第一次給出了可學(xué)習(xí)的單個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,之后給出的模型是斯坦福大學(xué)、美國科學(xué)院的院士,他給出了一個模型,這個模型也表明了系統(tǒng)可以學(xué)習(xí),現(xiàn)在大家普遍用的信號處理的基本算法,就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法。這是很輝煌的時候,由PC機(jī)的發(fā)明者提出的。這段時間神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展非常輝煌,一批科學(xué)家為其奠定了很好的基礎(chǔ)。
哈佛大學(xué)畢業(yè)的Rumelhart,也是美國后來自然科學(xué)基金會的主任,他發(fā)明了BP算法,這個人大概就一米六的個子,但蘊(yùn)涵無窮的能量。按照現(xiàn)在的觀點(diǎn),他的論文不能畢業(yè)。這段時間他也很艱苦,找工作也很困難,沒有基金,沒有錢。到八十年代初,特別要提到的人,提到的團(tuán)隊,第一個是美國科學(xué)院的院士,也是物理學(xué)家,三篇文章奠定了他在科學(xué)界的地位。兩篇是連續(xù)的網(wǎng)絡(luò)模型及其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用,也就開辟了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在組合優(yōu)化問題中的應(yīng)用,三篇文章就奠定了他在這個領(lǐng)域的地位。
第四, 所以說這些人奠定了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)。我是在八十年代中期開始接觸網(wǎng)絡(luò),引以為自豪的中間有幾個人,蔡少長(音)、汪德亮(音),包括現(xiàn)在在香港政府的徐雷(音),也提出了隨機(jī)的算法,一批華人在這個領(lǐng)域當(dāng)時有重要的貢獻(xiàn)。
請記住,這一批人在不同領(lǐng)域,但都是九十年代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的先驅(qū),北京大學(xué)的石先生都是在做神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),你們做的深度識別、人臉識別就是石先生開辟的。再到后來西南交大的科研專家,上海交大的一批人,包括現(xiàn)在中科院的科學(xué)家,他們都是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域做的非常好的,還有東南大學(xué),北京郵電大學(xué)等等。他們有力推動了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,正是因為有了他們才有了今天的發(fā)展,但那個時候很少有企業(yè)界參與,所以沒有現(xiàn)在輝煌。但這個發(fā)展正好奠定了現(xiàn)在深度學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。
現(xiàn)在的深度熱,其實(shí)已持續(xù)了相當(dāng)長的時間,第三次再發(fā)現(xiàn)BP算法,但是那個時候?qū)崿F(xiàn)起來、應(yīng)用起來大家都感覺到,關(guān)鍵是應(yīng)用需求沒有那么廣,所以那時沒有傳播那么快。再過十年,大概是06年,才開始有這些人的出現(xiàn)。真正用起來是2010年左右到現(xiàn)在,才有這樣的發(fā)展。所以我用了比較長的時間講神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)七十年,是為了說明深度的來之不易,而且深度是前人,這些先驅(qū)奠定的工作。應(yīng)該說,那個時候我們做大會學(xué)術(shù)報告很少有企業(yè)界參與,因為沒有那么多需求。
第三個,深度學(xué)習(xí)集中在什么地方,現(xiàn)在好像深度無處不在,好像到處都能用,好像各個都有結(jié)果。其實(shí)我想說的是,剛剛開始,看到的都只是表面上的東西,真正離解決問題還有很長遠(yuǎn)的距離。深度是能解決許多問題,深度是基于用數(shù)據(jù),用序列,用優(yōu)化的辦法來達(dá)到我們所求的最優(yōu)解,這是深度所需要的,深度所擅長的,也能用得上的。當(dāng)然也得益于計算技術(shù)的發(fā)展,所以大家最直接看到的是AlphaGo、無人超市,亞馬遜首席科學(xué)家之一就是我的學(xué)生,他在美國已經(jīng)待了將近十年,他們花了四年時間做了亞馬遜Go,應(yīng)該說,科學(xué)無國界,深度無國界,大家用的很廣。但我想說的是,看到自然語音處理、頭像處理、刷臉,昨天刷臉比賽,前三名又是中國人。我想我們不要滿足于這個,包括科大訊飛給總理翻譯的時候,示范了深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用或者學(xué)習(xí)的應(yīng)用。當(dāng)然,真正的應(yīng)用還在后面。
我想說的兩個問題是現(xiàn)在深度沒有解決的,第一個,我們現(xiàn)在講的是基于大數(shù)據(jù),小數(shù)據(jù)怎么樣?大數(shù)據(jù)完了以后,即使是大數(shù)據(jù),同樣針對復(fù)雜的問題是小樣本。第二個,百度、阿里、蘋果、Google他們能消費(fèi)得起,老百姓消費(fèi)得起嗎?老百姓消費(fèi)不起的時候怎么樣用深度做大數(shù)據(jù),所以說這些問題都是相輔相成的。第三個,現(xiàn)有的基本模型,打遍天下無敵手的CNN是有很多局限的,從這個意義上講,大家看到了它的輝煌,但我更想說不夠,對于知識的處理,遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有到位,因為想讓機(jī)器和人一樣做,但我們面對更多的是知識,而不是數(shù)據(jù),這個時候想讓機(jī)器像人一樣能聽會看會說,還能道聽途說,我總覺得這中間沒有知識的運(yùn)用是不夠的。很多專家講過,基于數(shù)據(jù)的,基于知識的,同時小樣本的問題,值得我們?nèi)ヌ接?。在這個意義上講,深度模型真正要達(dá)到對所有這些簡易,我們講分類識別,說實(shí)話,還沒有到簡易的地方,做到只可意會,不可言傳,能夠談情說愛的地步,或者一個語言一個表情能夠表達(dá)很深含義的地方,我們還有很長的路要走。
到現(xiàn)在為止,我這個名字起的有點(diǎn)自己把自己掉坑里。第一代深度都是大家很熟悉的,但是很初步的,我個人認(rèn)為是應(yīng)用的模型,又是練習(xí)的模型,真正我剛才說的這些問題要去匹配,要去求解,現(xiàn)在第二代深度已經(jīng)能夠嶄露頭角,其實(shí)很多模型剛剛出來。我最終的想法也是希望能夠把第二代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)介紹的細(xì)一點(diǎn)。怎么樣能夠?qū)Ω兄?、決策、簡易、認(rèn)知、推理,當(dāng)然,硬件技術(shù)發(fā)展也要匹配這樣的需求。我想說的是,這個時代你的數(shù)據(jù),你的模型,你的計算,怎么樣能夠協(xié)調(diào)的統(tǒng)一,這個東西不統(tǒng)一,任何一個再強(qiáng),你的潛力是發(fā)揮不出來的。所以說,這是我借用徐宗本老師的話,人工智能一類是模擬人腦工作機(jī)制,我想說的是模擬自然機(jī)制,另一類是快速認(rèn)識,這兩條路都是智能之路,深度還涉及不到。第二個是無人駕駛,所有對環(huán)境的感知,對地理的感知,這個應(yīng)該怎么做,我覺得還是不夠的。所以很多模型是因為數(shù)據(jù)的特性而生成的,第二類模型更面向于問題,而不是構(gòu)架。無人超市只是個平臺,只是個由頭,真正涉及到的是更貼近大眾化為老百姓服務(wù)的智能行為,智能到底有多遠(yuǎn),我問過亞馬遜Go,就是計算機(jī)識別傳感器融合,深度學(xué)習(xí),獲取數(shù)據(jù),準(zhǔn)備訓(xùn)練數(shù)據(jù),分類學(xué)習(xí),有效識別,構(gòu)成了現(xiàn)在的亞馬遜Go。
機(jī)器翻譯不用說,過去做的很熱,但也有瓶頸,現(xiàn)在深度學(xué)習(xí)使它獲得很好的發(fā)展。
深度學(xué)習(xí)第一個是數(shù)據(jù),第二個是模型,第三個是計算,這里的模型和原來機(jī)器學(xué)習(xí)一樣,同樣涉及到模型選擇的問題,因為任何問題不是說拿一個通用模型能解決的,如果拿一個通用模型都解決了就不用我們這些人做了。所以說,模型選擇是和數(shù)據(jù)、和問題匹配的第一步,從這個意義上講,怎么樣去做,還有很長的路要走。
我們這里做了兩件事,第一個是建立平臺,我們建了兩套,第一套是圖像數(shù)據(jù)的,第二套是大數(shù)據(jù)的,深度學(xué)習(xí)平臺,這個平臺是以人民幣為代價的。我們下一步做的兩件事情,把他們?nèi)孔兂捎布酒度胂到y(tǒng),當(dāng)然,這上面我們做了一些工作,沒有這個平臺做起來很困難,做這個也是因為我們有國家的需求。我們做的這些問題,深度卷積網(wǎng)絡(luò)模型,這里的卷積我們考慮了兩個問題,第一個是拿哪些數(shù)據(jù),拿哪些樣本送進(jìn)去訓(xùn)練是有講究的,人是通過聲音、語言、文字、圖像的這些傳感器獲得關(guān)鍵的、吸收的重要的信息,送到大腦里,用腦神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行處理,是這樣一個過程。而現(xiàn)在的深度學(xué)習(xí)很少考慮,雖然圖像數(shù)據(jù)占80%,但圖像數(shù)據(jù)是怎么獲得的,里面蘊(yùn)涵哪些內(nèi)容,哪些是關(guān)鍵的,哪些是不關(guān)鍵的,這個時候是有講究的。
另外,從結(jié)構(gòu),從并行處理,一直到中間怎樣簡化數(shù)據(jù),怎樣優(yōu)化目標(biāo)的輸出,用什么樣的高效訓(xùn)練算法,做了一些選擇。這里我們也用不同的模型進(jìn)行了交叉驗證,也進(jìn)行了相應(yīng)的比較。這個是我們做出來的,對高分辨結(jié)果做出來的結(jié)果,應(yīng)該說相當(dāng)清楚。這個是對下面實(shí)時跟蹤的。另外兩件事情,對偶范式,利用稀疏性、生成性,三個匹配做一件事情。對偶學(xué)習(xí)對深度學(xué)習(xí)有指導(dǎo)意義,從這個意義上講,我對偶是受損的,但可以用來為深度服務(wù),建立模型,建立算法服務(wù),它會使你的問題變得簡單的多,有效的多。另外一個,稀疏性,我們做了相當(dāng)長的時間,中間承擔(dān)了國家重大項目,例如973項目,人腦學(xué)習(xí)一定是一個learning,同時它的表示也是稀疏的。從這個意義上講,我們深度應(yīng)該關(guān)注的一個重點(diǎn)方向,也就是說,要像腦子像自然學(xué)的更像一點(diǎn),稀疏性不可或缺。另外一個,對于現(xiàn)在的智能行為模擬,簡單深度是不夠的,面向數(shù)據(jù),面向模型的選擇,生成性、判別性、學(xué)習(xí)性和測試,必須是有機(jī)的結(jié)合在一起,才能使一個通用的理論性的算法變得更加有效,變得和真正的大數(shù)據(jù)復(fù)雜問題相匹配。
我想說的是,不是哪個模型更好,而是對數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的處理和編碼,使你的模型變成有效模型的關(guān)鍵之一,從這個意義上講,有好多工作要做。這是我們做的,對于各種圖片之間風(fēng)格的轉(zhuǎn)換。我們實(shí)驗室從2013年到現(xiàn)在,三個小團(tuán)隊,獲得三個國家自然科學(xué)二等獎,我們高老師團(tuán)隊就是從照片生成圖像,從素描再生成照片,相互轉(zhuǎn)換的過程中間,做出了非常出色的結(jié)果。包括今年拿到國家自然科學(xué)基金二等獎,都是找到了稀疏表征的有效辦法,才使得后面的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練更加有效。這個我不想說了,是細(xì)的,他們的邏輯結(jié)構(gòu)。
我想說的是,大家看到的是網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用,其實(shí)遙感應(yīng)用更加復(fù)雜,我們每天每個人拿著你們的微信,拿著你們的手機(jī),滴滴打車,所有的GPS定位都是海陸空感知、處理、學(xué)習(xí)和識別,從這個意義上講對遙感的處理是我們現(xiàn)在非常重要的。我們國家非常慶幸的有白斗系統(tǒng),構(gòu)成我們自己的有自主知識產(chǎn)權(quán)的系統(tǒng)。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)平臺,不僅是高效的、并行的,同樣也是分布的,這個話大家都在說,但實(shí)際上你要把它真正變成現(xiàn)實(shí),變成你有效的學(xué)習(xí)、訓(xùn)練、分類算法,你要從模型、軟件、硬件,包括數(shù)據(jù)的優(yōu)化、調(diào)度和管理,不是一件容易的事情。我們大概做了這樣一件事情,生成網(wǎng)絡(luò),生成對抗,包括能夠體現(xiàn)感知與決策功能的強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型。我覺得這件事情大家應(yīng)該關(guān)注,從中國傳統(tǒng)哲學(xué)家角度來講,舉一反三是非常重要的,我個人認(rèn)為,我起了個名叫強(qiáng)化學(xué)習(xí),我覺得這對它本質(zhì)的內(nèi)容是有感覺的,有的人就不一樣。
對于未來我們怎么思考,我剛才已經(jīng)講到了。講到未來一定講到現(xiàn)在,基于數(shù)據(jù)的大家在做,但基于知識的遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,基于海量大數(shù)據(jù)是熱了,但考慮小樣本關(guān)鍵樣本是不夠的,基于通用的是夠的,稀疏性是不夠的,感知、推理和決策是擺在我們目前的任務(wù),對于深度來講,同樣也是新問題。當(dāng)然,圍繞智能制造,圍繞“互聯(lián)網(wǎng)+”,圍繞人工智能現(xiàn)在叫2.0或者下一代叫2.0,要做的事很多,這里不僅僅是大數(shù)據(jù),你要把大數(shù)據(jù)變成你貼心的小棉襖,這件事情有很長的路要走。當(dāng)然,模型是不夠的,從這個意義上講,未來的道路還很長,這個我想簡單一點(diǎn)。未來能夠和諧的進(jìn)行感知、應(yīng)用,人機(jī)共處,人做人的事,機(jī)器人做機(jī)器人的事,我覺得是非常好的一件事情,但是要做到不那么容易。包括后面用生成,用稀疏,還有很長的路要走,不是我們拿著CNN就打遍天下。
我們回顧了昨天,今天大家也共同討論了一下,明天做啥?深度強(qiáng)化學(xué)習(xí),深度遷移學(xué)習(xí),從功能來講,還要加上感知、學(xué)習(xí)、訓(xùn)練,一直到現(xiàn)在要加入反饋,加入知識,要把學(xué)習(xí)變成一個動力學(xué),變成一個網(wǎng)絡(luò),還有很長的路,再往下一步我就不知道了。應(yīng)該說我們有一個好的環(huán)境,這是建立大系統(tǒng),也有好的團(tuán)隊,希望大家多交流。因為最近是連著的,包括前面的英特爾,包括阿里,包括華為,大賽我們都拿了很多冠軍,這些都是用深度學(xué)習(xí)和機(jī)器學(xué)習(xí)做的。這是剛拿的華為冠軍,智能盲杖,還有眼控輪椅和手控輪椅,我們把深度落在實(shí)處,大家可以簡單看一下這個盲杖。
這些工具是實(shí)時的,也是用深度網(wǎng)絡(luò)做的,包括我們最近做的眼控和手控,智能輪椅,至少對大家的健康做點(diǎn)貢獻(xiàn)。我就講這么多,謝謝大家。
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