當(dāng)下的自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)嚴(yán)重依賴(lài)超詳細(xì)的 3D 地圖進(jìn)行導(dǎo)航，幾乎所有地圖都是針對(duì)主要城市的，地圖制制人員和自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)商似乎不愿意繪制農(nóng)村地區(qū)的地圖。除了缺乏專(zhuān)門(mén)的繪制人員與投資，郊區(qū)和農(nóng)村地區(qū)的照明、標(biāo)牌和道路指示也往往不夠理想，這對(duì)于目前的大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)是一大挑戰(zhàn)。

近日，據(jù)外媒報(bào)道，麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）的研究人員開(kāi)發(fā)了一款自動(dòng)駕駛軟件 MapLite，它不需要依賴(lài)詳細(xì)的 3D 地圖信息，從而可以使得自動(dòng)駕駛技術(shù)在城區(qū)之外，在那些不能準(zhǔn)確提供超詳細(xì) 3D 地圖的地區(qū)也能起到很好的作用。

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MapLite 使用激光雷達(dá)傳感器結(jié)合 IMU 和基本地圖數(shù)據(jù)在農(nóng)村道路上提供自駕功能，與一般手機(jī)導(dǎo)航軟件相似，它可以根據(jù)傳感器輸入和基本 GPS 數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航。具體來(lái)講，MapLite 使用激光雷達(dá)和慣性傳感器來(lái)幫助預(yù)測(cè)車(chē)輛前方100英尺處的道路狀況，并根據(jù)基本的 GPS 數(shù)據(jù)檢查這些數(shù)據(jù)以給予指導(dǎo)。該系統(tǒng)比其他系統(tǒng)復(fù)雜得多，CSAIL 的研究生 Teddy Ort 表示：

這種“無(wú)地圖”的方法是***的，如果想要達(dá)到與以往依賴(lài) 3D 地圖的導(dǎo)航同等的準(zhǔn)確性和可靠性，那么它的難度大了很多。MapLite 的出現(xiàn)，表明僅使用車(chē)載傳感器，而不高度依賴(lài) 3D 地圖進(jìn)行導(dǎo)航是可行的。

MapLite 仍處于開(kāi)發(fā)階段，目前已在一輛改裝豐田上進(jìn)行測(cè)試，結(jié)果較為理想，目前已顯示出了很大的潛力。